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作為團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人，憑著一股“咬定青山不放松”的堅(jiān)韌勁，耿濤很快便帶領(lǐng)成員在業(yè)內(nèi)取得了新突破。2016年底，HUSTER-12S研制成功；2017年7月，在國(guó)內(nèi)較早公開(kāi)展示多艇協(xié)同技術(shù)；2018年1月，全自主無(wú)人艇HUSTER-68在松木山水庫(kù)成功首航，克服了“顛簸大”“通訊弱”“易掉隊(duì)”等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)多無(wú)人艇的協(xié)同編隊(duì)；2019年1月，實(shí)現(xiàn)國(guó)內(nèi)較早機(jī)艇自主協(xié)同運(yùn)動(dòng)起降。截至2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明知識(shí)產(chǎn)權(quán)30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”，遠(yuǎn)超原定的10項(xiàng)發(fā)明知識(shí)產(chǎn)權(quán)目標(biāo)。2020年7月，耿濤帶領(lǐng)工程重要成員創(chuàng)立小豚智能，成為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商，多項(xiàng)重要技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有領(lǐng)頭優(yōu)勢(shì)。如今，公司研發(fā)的無(wú)人船重要功能部件、無(wú)人船平臺(tái)、水下機(jī)器人部件、小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案系列產(chǎn)品、無(wú)人船行業(yè)解決方案及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)等，已在環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。同時(shí)，公司自主研發(fā)的無(wú)人艇自主引導(dǎo)控制、基于視覺(jué)的水面動(dòng)態(tài)目標(biāo)感知等技術(shù)與產(chǎn)品已達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。 在無(wú)人船研發(fā)的實(shí)驗(yàn)階段，在適宜航區(qū)建立一個(gè)無(wú)人船試驗(yàn)區(qū)是極為必要的。四川專業(yè)教學(xué)無(wú)人喂蟹船

2020年12月底，小豚智能的“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)及裝備”項(xiàng)目榮獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽特等獎(jiǎng)。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人耿濤表示，自入駐工研院這五年以來(lái)，公司完成了從產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)到項(xiàng)目落地產(chǎn)業(yè)化等。“感謝工研院一如既往的支持，這里沒(méi)讓我們失望。”耿濤透露，目前，小豚智能打算入駐松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，并進(jìn)一步擴(kuò)大發(fā)展規(guī)模。國(guó)軍表示，隨著工研院的隊(duì)伍不斷壯大，研究水平與產(chǎn)業(yè)化能力不斷提升，宛如一棵“蘋(píng)果樹(shù)”。但是，“我們不僅要培育‘蘋(píng)果樹(shù)’，還要打造‘蘋(píng)果園’，源源不斷向園區(qū)輸送企業(yè)?！笔聦?shí)上，小豚智能，是工研院對(duì)園區(qū)發(fā)揮外溢效應(yīng)的一個(gè)縮影。從2008年至今，工研院與松山湖的成長(zhǎng)是交相輝映、相輔相成的。2010年，國(guó)家高新區(qū)論證會(huì)在工研院召開(kāi)。同年，松山湖正式升格為國(guó)家高新區(qū)，成為園區(qū)實(shí)現(xiàn)“彎道超車(chē)”的歷史轉(zhuǎn)折點(diǎn)。2020年7月，松山湖科學(xué)城正式納入大灣區(qū)綜合性國(guó)家科學(xué)中心先行啟動(dòng)區(qū)，躋身國(guó)家戰(zhàn)略隊(duì)伍，成為國(guó)家參與全球科技競(jìng)爭(zhēng)與合作的重要力量。11月，2020粵港澳院士峰會(huì)隆重舉辦，上百位院士**齊聚松山湖，為未來(lái)科學(xué)城出謀劃策、把脈開(kāi)方。湖北漁業(yè)無(wú)人艇無(wú)人船推動(dòng)水環(huán)境監(jiān)測(cè)邁向新征程。

2021年12月23日，東莞科技創(chuàng)新金融集團(tuán)（下稱“科創(chuàng)集團(tuán)”）管理的松山湖天使投資基金（下稱“天使基金”）完成對(duì)東莞小豚智能技術(shù)有限公司（下稱“小豚智能”）600萬(wàn)元出資，這也是天使基金自今年7月底正式投入運(yùn)作以來(lái)第四個(gè)落地的投資項(xiàng)目，累計(jì)投資金額達(dá)2000萬(wàn)。小豚智能是國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船（艇）一站式解決方案供應(yīng)商，其多項(xiàng)無(wú)人船艇關(guān)鍵技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有先進(jìn)優(yōu)勢(shì)，公司研發(fā)的產(chǎn)品、技術(shù)已在環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。小豚智能曾榮獲2020年松山湖創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽總決賽特等獎(jiǎng)，2021DiDAward（東莞杯）國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)大賽創(chuàng)新產(chǎn)品組金獎(jiǎng)和擁有人氣獎(jiǎng)并于今年正式入駐松山湖國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)，成立一年多即取得國(guó)家高新技術(shù)企業(yè)認(rèn)定。獲得天使基金本輪投資后，公司將繼續(xù)引入先進(jìn)技術(shù)人才、擴(kuò)大團(tuán)隊(duì)規(guī)模同時(shí)圍繞產(chǎn)品重要技術(shù)、功能進(jìn)行研發(fā)迭代，加速商業(yè)化拓展步伐和無(wú)人船艇前沿技術(shù)領(lǐng)域布局。

首航中，多艘無(wú)人艇隨機(jī)分布在碼頭附近，巡邏指令發(fā)出后，多艘無(wú)人艇在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行往返巡邏。巡邏過(guò)程中，多艘無(wú)人艇之間協(xié)同形成十字編隊(duì)、一字編隊(duì)、圓形編隊(duì)等多種編隊(duì)；通過(guò)編隊(duì)的變換無(wú)人艇可通過(guò)狹小區(qū)域，甚至可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圓形圍捕。報(bào)導(dǎo)提到，目前中國(guó)大陸的無(wú)人艇技術(shù)還處于初級(jí)階段，尤其是多無(wú)人艇的技術(shù)，還處于理論階段；此次的成功，克服了環(huán)境雜、識(shí)別難、多障礙、易碰撞、顛簸大、通訊弱、易掉隊(duì)等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了多無(wú)人艇的協(xié)同編隊(duì)。據(jù)華中科技大學(xué)介紹，全自主無(wú)人艇是維護(hù)海洋權(quán)益、管控水域資源的重要工具。作為智能機(jī)器人的一種，HUSTER-68可廣泛應(yīng)用于海洋資源勘探、海關(guān)海防緝私巡邏、漁業(yè)資源探測(cè)、水質(zhì)水文信息獲取、水污染環(huán)境監(jiān)測(cè)和突發(fā)情況處置等領(lǐng)域。對(duì)于無(wú)人船，無(wú)人艇產(chǎn)業(yè)的未來(lái)，業(yè)界人士也應(yīng)該充滿信心。

“以前在擴(kuò)容，現(xiàn)在要做的是提質(zhì)?！逼渲?，張國(guó)軍認(rèn)為，在激光產(chǎn)業(yè)上，松山湖擁有全球第四臺(tái)脈沖式散裂中子源，阿秒激光、南方光源等大科學(xué)裝置集群逐漸成型，在深化前沿基礎(chǔ)研究中具備得天獨(dú)厚的資源條件。當(dāng)然，新產(chǎn)業(yè)的培育不是一蹴而就的，需要堅(jiān)實(shí)的人才團(tuán)隊(duì)做支撐。張國(guó)軍表示，在粵港澳大灣區(qū)建設(shè)浪潮中，良好的就業(yè)創(chuàng)業(yè)氛圍能有效發(fā)揮虹吸效應(yīng)。但在人才流動(dòng)上，對(duì)松山湖而言，既有機(jī)遇，也有挑戰(zhàn)。張國(guó)軍認(rèn)為，接下來(lái)，仍需充分發(fā)揮“東莞智慧”與“松山湖智慧”，以更加靈活的人才政策，從加強(qiáng)人才補(bǔ)貼、提升住房保障、完善基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面，吸引更多年輕人加入松山湖科學(xué)城建設(shè)中。中國(guó)無(wú)人艇首航成功, 多船圓形編隊(duì)能在海上圍捕。湖北科教無(wú)人投餌船

無(wú)軸推進(jìn)器控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)。四川專業(yè)教學(xué)無(wú)人喂蟹船

幸運(yùn)的是，在工研院這個(gè)“大家庭”中，耿濤及其團(tuán)隊(duì)并非單打獨(dú)斗。在這里，團(tuán)隊(duì)不僅能享受周到的財(cái)務(wù)服務(wù)，還能無(wú)縫對(duì)接上下游產(chǎn)業(yè)資源?！拔覀冇泻芏嘀档眯湃蔚男值苁聵I(yè)部，包括做無(wú)人機(jī)、環(huán)保業(yè)務(wù)的團(tuán)隊(duì)，對(duì)開(kāi)展項(xiàng)目研究很有幫助?！比缃?，團(tuán)隊(duì)已研發(fā)出江豚—12C、江豚—16、江豚—30、海豚—68等系列單體或雙體無(wú)人船平臺(tái)，小豚動(dòng)力、小豚智控和小豚智訊等重要功能部件。相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)在教育、環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用場(chǎng)景。今年1月，小豚智能作為首批入駐企業(yè)，已與松山湖國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)（下稱“雙創(chuàng)社區(qū)”）簽訂入駐協(xié)議，計(jì)劃4月底搬進(jìn)新的辦公室?！爱?dāng)前我們的首要任務(wù)是提升產(chǎn)業(yè)化規(guī)模，雙創(chuàng)社區(qū)擁有濃厚的創(chuàng)業(yè)氛圍，更便于對(duì)接市場(chǎng)資源?！比ツ?月，松山湖科學(xué)城正式納入大灣區(qū)綜合性國(guó)家科學(xué)重要先行啟動(dòng)區(qū)?！八缮胶荒暌粋€(gè)樣，我對(duì)這里充滿信心?！惫硎?，在國(guó)家戰(zhàn)略的加持下，松山湖科學(xué)城將吸引更多人才的到來(lái)，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移?！拔覀兿Ｍ艹蔀闁|莞及大灣區(qū)布局的一分子，在全自主無(wú)人艇領(lǐng)域留下自己的作為和身影。”四川專業(yè)教學(xué)無(wú)人喂蟹船

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