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航測無人機(jī)的優(yōu)勢:

無人機(jī)航測系統(tǒng)與傳統(tǒng)測繪相比,具有使用成本低,機(jī)動靈活,載荷多樣性，用途廣 f,操作簡單,安全可靠等優(yōu)點(diǎn),在現(xiàn)代測繪行業(yè)中發(fā)揮著越來越多的作用。

航測無人機(jī)工作原理:通過無線電遙控設(shè)備或機(jī)載計(jì)算機(jī)遠(yuǎn)程控制飛行系統(tǒng)進(jìn)行作業(yè),使用小型數(shù)字相機(jī)(或掃描儀)作為機(jī)載遙感設(shè)備。

航測無人機(jī)飛行平臺系統(tǒng)構(gòu)成:飛行平臺，飛行導(dǎo)航與控制系統(tǒng),地面監(jiān)控系統(tǒng),機(jī)載遙感設(shè)備,數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng),發(fā)射與回收系統(tǒng),野外保障裝備,附設(shè)設(shè)備。

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【無人機(jī)傾斜攝影拍攝注意事項(xiàng)】

1、為保證順利完成三維建模并提高模型精度，航向重疊和旁向重疊z少要在80%以上。

2、相機(jī)距被測物體的距離之差不能太大，如果想得到局部更加精細(xì)的三維模型，要采取逐步遞進(jìn)的方法采集影像。

3、被攝物體或部位要占照片的一半?yún)^(qū)域以上，每個部位至少在3張影像上出現(xiàn)。

4、如果地物表面有凸出或鏤空等部位，需要對局部進(jìn)行多角度采集。

5、如果地物太高，需要分層多地物進(jìn)行采集，兩層之間的重疊度也遵循原則1的規(guī)定。

非傾斜攝影測量設(shè)備若想能達(dá)到傾斜測量級別的成果質(zhì)量和精度，必須提高影像的重疊度、降低地物的攝影距離、多冗余影像采集，嚴(yán)格按照以上原則操作才能達(dá)到預(yù)期效果。

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傾斜攝影測量它是同一臺無人機(jī)上搭載著五鏡頭相機(jī)從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整準(zhǔn)確的紋理數(shù)據(jù)和定位信息。豐富多彩的影像信息給三維模型帶來更加真實(shí)的視覺效果。傾斜攝影測量能夠彌補(bǔ)傳統(tǒng)三維建模技術(shù)的缺陷，提供了高效率，低成本等優(yōu)點(diǎn)。傾斜攝影的五相機(jī)方案中，一臺獲取垂直影像，另外四臺從前后左右4個方向同時獲取地物的側(cè)視影像。相機(jī)傾斜角度在40°~60°之間，因此可以較為完整地獲取地物側(cè)面的輪廓和紋理信息。傾斜攝影系統(tǒng)可以搭載在有人飛機(jī)或者無人機(jī)上，可以快速獲取地物三維模型且成像效果好，是大場景三維建模的重要選擇之一。 成都無人機(jī)航測模型技術(shù)在測繪過程中運(yùn)用無人機(jī)航測技術(shù)能夠提高工作效率。

傾斜攝影建模工作流程

根據(jù)項(xiàng)目要求和測區(qū)范圍地形特征，參照相關(guān)的技術(shù)規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)行航線設(shè)計(jì)，完成測區(qū)范圍內(nèi)傾斜航空影像數(shù)據(jù)獲取工作。野外航拍完成后進(jìn)行內(nèi)業(yè)處理，通過用于影像的快速生產(chǎn)和自動化處理軟件，即應(yīng)用地物的垂直和側(cè)視影像及地面控制點(diǎn)，構(gòu)建真實(shí)的空間三維場景。

傾斜攝影建模原理

傾斜攝影技術(shù)是國際攝影測量領(lǐng)域近十幾年發(fā)展起來的一項(xiàng)高新技術(shù)，融合了傳統(tǒng)的航空攝影和近景測量技術(shù)，其借助無人機(jī)搭載一臺或多臺傳感器，通過在同一飛行平臺上搭載多臺傳感器，通過從一個垂直、四個傾斜、五個不同的視角同步采集影像，獲取到豐富的建筑物頂面及側(cè)視的高分辨率紋理影像信息數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)采集后通過影像匹配、空間加密計(jì)算、密集匹配、三角構(gòu)網(wǎng)、紋理映射等攝影測量技術(shù)的處理，可獲得高精度地面實(shí)景三維模型。

該技術(shù)具有機(jī)動靈活、成本低、效率高的特點(diǎn)，顛覆了以往正向攝影只能從垂直角度拍攝的局限。它不能夠真實(shí)地反映地物情況，高精度地獲取地物方紋理信息，還可通過先進(jìn)的定位、融合、建模等技術(shù)，生成真實(shí)的三維城市模型。

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航測無人機(jī)安全性要求:

1、無人機(jī)應(yīng)配備傘降設(shè)備,在無人機(jī)遇到突發(fā)故障時，可通過降落傘減緩 下降速度、避免或減小對地面目標(biāo)的沖擊和損害、減小飛行平臺和機(jī)載設(shè)備的損傷;2、設(shè)計(jì)飛行高度應(yīng)高于攝區(qū)和航路上Z高點(diǎn)100m以上;

3、設(shè)計(jì)航線總航程應(yīng)小于無人機(jī)能到達(dá)的z遠(yuǎn)航程;

4、距離軍y、商用機(jī)場須在10km以上;

5、起降場地相對平坦、通視良好;

6、遠(yuǎn)離人口密集區(qū),半徑200m范圍內(nèi)不能有高壓線、高大建筑物、重要設(shè)施等;

7、起降場地地面應(yīng)無明顯凸起的巖石塊、土坎、 樹樁,也無水塘、大溝渠等;

8、附近應(yīng)無正在使用的雷達(dá)站、微波中繼、無限通信等干擾源,在不能確定的情況下,應(yīng)測試信號的頻率和強(qiáng)度,如對系統(tǒng)設(shè)備有干擾,須改變起降場地;9.無人機(jī)采用滑跑起飛滑行降落的,滑跑路面條件應(yīng)滿足其性能指標(biāo)要求。

航測無人機(jī)起降起飛方式:

滑跑起飛1優(yōu)點(diǎn):無需彈射器。缺點(diǎn):場地限制。

彈射起飛1優(yōu)點(diǎn):沒有場地限制。缺點(diǎn):需要購置彈射器。

降落方式:

滑跑回收1優(yōu)點(diǎn):無需回收降落傘。缺點(diǎn):場地限制,安全性不如傘降。

傘降回收1優(yōu)點(diǎn):安全可靠,受場地制約影響小。缺點(diǎn):需要降落傘以及飛控系統(tǒng)支持。

傾斜攝影測量它是同一臺無人機(jī)上搭載著五鏡頭相機(jī)從垂直、傾斜等多角度采集影像數(shù)據(jù)、獲取完整定位信息。項(xiàng)城無人機(jī)正射影像應(yīng)用

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多級分辨率融合三維自動建模流程

（1）無人機(jī)數(shù)據(jù)采集與地面數(shù)據(jù)采集同步進(jìn)行。

（2）采用ContextCaptureTM 軟件，結(jié)合影像的外方位元素，進(jìn)行全自動空三解算。

（3）同時利用無人機(jī)與地面采集的影像數(shù)據(jù)，采用智能人工交互技術(shù)將數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，生成一體化的三維模型。

（4）以測區(qū)幾何中心為坐標(biāo)原點(diǎn)，設(shè)立ENU（East-North-Up）笛卡爾坐標(biāo)系，將模型按照該坐標(biāo)系進(jìn)行切分和輸出。

（5）對數(shù)據(jù)生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)進(jìn)行檢查控制，直到其符合項(xiàng)目成果質(zhì)量要求。

（6）數(shù)據(jù)成果輸出成可瀏覽格式S3C和標(biāo)準(zhǔn)OBJ文件。

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