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據(jù)了解，東莞小豚智能技術(shù)有限公司在2016年，由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院引進(jìn)松山湖。團(tuán)隊(duì)重要成員由一批電氣與電子工程師協(xié)會(huì)會(huì)士、教授和青年博士組成。團(tuán)隊(duì)于2020年7月掛牌成立公司，2021年1月，作為社區(qū)首批項(xiàng)目簽約入駐。隨著公司發(fā)展壯大，小豚智能為進(jìn)一步提升自主研發(fā)技術(shù)水平，在松山湖設(shè)立了“廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心”、“東莞市全自主無(wú)人艇重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室”、“全自主無(wú)人艇松山湖試驗(yàn)基地”，加速推動(dòng)企業(yè)技術(shù)革新。東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)突出的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。東莞科教無(wú)人喂蟹船

首航中，多艘無(wú)人艇隨機(jī)分布在碼頭附近，巡邏指令發(fā)出后，多艘無(wú)人艇在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行往返巡邏。巡邏過程中，多艘無(wú)人艇之間協(xié)同形成十字編隊(duì)、一字編隊(duì)、圓形編隊(duì)等多種編隊(duì)；通過編隊(duì)的變換無(wú)人艇可通過狹小區(qū)域，甚至可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圓形圍捕。報(bào)導(dǎo)提到，目前中國(guó)大陸的無(wú)人艇技術(shù)還處于初級(jí)階段，尤其是多無(wú)人艇的技術(shù)，還處于理論階段；此次的成功，克服了環(huán)境雜、識(shí)別難、多障礙、易碰撞、顛簸大、通訊弱、易掉隊(duì)等問題，實(shí)現(xiàn)了多無(wú)人艇的協(xié)同編隊(duì)。據(jù)華中科技大學(xué)介紹，全自主無(wú)人艇是維護(hù)海洋權(quán)益、管控水域資源的重要工具。作為智能機(jī)器人的一種，HUSTER-68可廣泛應(yīng)用于海洋資源勘探、海關(guān)海防緝私巡邏、漁業(yè)資源探測(cè)、水質(zhì)水文信息獲取、水污染環(huán)境監(jiān)測(cè)和突發(fā)情況處置等領(lǐng)域。北京教育產(chǎn)品無(wú)人終端大數(shù)據(jù)、互聯(lián)網(wǎng)+、人工智能及機(jī)器人等新興技術(shù)突飛猛進(jìn)為無(wú)人船舶的實(shí)現(xiàn)提供了技術(shù)支撐。

無(wú)軸推進(jìn)器控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)

我國(guó)在1814年，將新發(fā)明的無(wú)軸推進(jìn)器-螺旋槳，成功地安裝后，他帶來(lái)了水推進(jìn)速度的飛躍。由于螺旋槳具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，推進(jìn)效率較高等優(yōu)點(diǎn)，在此后的兩百多年來(lái)，螺旋槳作為推進(jìn)器比較主要的形式應(yīng)用在很多航行器中。隨著人類科技的進(jìn)步，推進(jìn)器正朝著遠(yuǎn)程化、智能化方向發(fā)展，運(yùn)行時(shí)間將達(dá)到上百小時(shí)，這對(duì)它的控制系統(tǒng)提出了很高的技術(shù)要求。從上上前國(guó)際上對(duì)推進(jìn)器使用來(lái)看，除個(gè)別推進(jìn)器采用噴水推進(jìn)外，大多浮游式推進(jìn)器采用螺旋槳推進(jìn)，并且一般還在螺旋槳外還加有導(dǎo)管，以保證在高滑脫情況下提高推力。推進(jìn)器的驅(qū)動(dòng)方式一般有電機(jī)驅(qū)動(dòng)和液壓驅(qū)動(dòng)，小型推進(jìn)器大多采用電動(dòng)推進(jìn)器，大功率、作業(yè)型推進(jìn)器通常采用液壓驅(qū)動(dòng)。推進(jìn)器控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)為：更深會(huì)向深海發(fā)展;更遠(yuǎn)向遠(yuǎn)程發(fā)展;功能更強(qiáng)大向作業(yè)型及智能化方向發(fā)展。當(dāng)今，自動(dòng)化智能推進(jìn)器控制系統(tǒng)已經(jīng)在各各業(yè)中得到了***的應(yīng)用和發(fā)展，在現(xiàn)代過程控制中，直流調(diào)速控制系統(tǒng)因?yàn)槟軌蛟?**的范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)平滑調(diào)速，并且具有良好的起、制動(dòng)性能而起著重要控制作用，特別是在需要高性能且可控的電力拖動(dòng)領(lǐng)域中得到了很多應(yīng)用。

耿濤坦言，許多年以后也許他會(huì)忘記創(chuàng)業(yè)時(shí)的艱辛、喜悅和憤怒，但他不會(huì)忘記那些曾經(jīng)孤獨(dú)的時(shí)刻，更是讓他內(nèi)心強(qiáng)大的時(shí)刻。"創(chuàng)業(yè)者都很不容易，非常的孤獨(dú)。我覺得創(chuàng)業(yè)者也是天然的樂觀派，不到很壞的時(shí)候，不會(huì)相信壞結(jié)果的發(fā)生。"經(jīng)歷過風(fēng)雨后的耿濤如今更明白到，創(chuàng)業(yè)的過程更是一個(gè)走出舒適圈的過程，但凡可以使一切變得更好一些，方方面面、各個(gè)領(lǐng)域的東西，都或許會(huì)成為人生越往后走，越積累，便越可以對(duì)抗困難的儲(chǔ)備。"對(duì)我的團(tuán)隊(duì)來(lái)說，想一直走，走得更遠(yuǎn)，創(chuàng)新是很重要的。"無(wú)軸推進(jìn)器控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)。

小豚智能多項(xiàng)重要技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有先進(jìn)優(yōu)勢(shì)，并已獲得青橙資本的天使輪投資。公司研發(fā)的無(wú)人船重要功能部件（小豚動(dòng)力、小豚智控、小豚智訊等）、無(wú)人船平臺(tái)（江豚、海豚系列）、水下機(jī)器人部件、小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案系列產(chǎn)品、無(wú)人船行業(yè)解決方案及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)等，已在環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。自主研發(fā)的無(wú)人艇自主導(dǎo)航控制、基于視覺的水面動(dòng)態(tài)目標(biāo)感知、多艇協(xié)同技術(shù)等技術(shù)與產(chǎn)品，經(jīng)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)等威望部門認(rèn)定已達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。無(wú)人艇、無(wú)人工廠...松山湖先進(jìn)技術(shù)決賽迎來(lái)黑科技大比拼！北京購(gòu)買無(wú)人水下機(jī)器人

江豚-16是一款高速、多用途單體無(wú)人船平臺(tái)，船體采用滾塑一體成型制造，重量輕、速度快、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)。東莞科教無(wú)人喂蟹船

3月22日下午，由創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)學(xué)院、校團(tuán)委、國(guó)家大學(xué)科技園、學(xué)生工作部（處）主辦，海洋學(xué)院承辦的2021年第3期創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大講堂在J1教學(xué)樓120室成功舉辦。廣東省全自主無(wú)人艇工程技術(shù)研究中心副主任、東莞小豚智能技術(shù)有限公司總經(jīng)理耿濤應(yīng)邀作主題為"全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用"的報(bào)告。報(bào)告會(huì)吸引了近300名學(xué)子參加，海洋學(xué)院船舶工程系馬衛(wèi)狀老師主持報(bào)告會(huì)。報(bào)告中，耿濤從無(wú)人艇的研究背景、研究現(xiàn)狀、技術(shù)難點(diǎn)、研究思路、未來(lái)展望五個(gè)方面，為同學(xué)們?cè)敿?xì)介紹了全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用。隨后，他詳細(xì)介紹了無(wú)人艇在水質(zhì)監(jiān)測(cè)、河道勘測(cè)、近海取樣、水污染清理、遠(yuǎn)程開船、水底勘測(cè)及聲吶圖像等方面的應(yīng)用，并通過案例視頻向同學(xué)們直觀展示了無(wú)人艇的應(yīng)用情況。無(wú)人艇技術(shù)涵蓋船舶、自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)技術(shù)等專業(yè)，對(duì)學(xué)科交叉融合創(chuàng)新有較高要求，耿濤鼓勵(lì)同學(xué)們開拓視野、勤奮學(xué)習(xí)，把握科技發(fā)展的脈搏，提升科技創(chuàng)新能力。本次報(bào)告，增加了同學(xué)們對(duì)無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)的認(rèn)識(shí)，加深了對(duì)專業(yè)學(xué)習(xí)和創(chuàng)新應(yīng)用的認(rèn)知，為同學(xué)們參與海洋航行器類競(jìng)賽提供了有益指導(dǎo)。東莞科教無(wú)人喂蟹船

東莞小豚智能技術(shù)有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念，先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn)，在發(fā)展過程中不斷完善自己，要求自己，不斷創(chuàng)新，時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司，在廣東省等地區(qū)的交通運(yùn)輸中匯聚了大量的人脈以及**，在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià)，這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果，這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力，也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳３謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神，努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度，在全體員工共同努力之下，全力拼搏將共同東莞小豚智能供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái)，創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品，我們將以更好的狀態(tài)，更認(rèn)真的態(tài)度，更飽滿的精力去創(chuàng)造，去拼搏，去努力，讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)！