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磁式編碼器技術(shù)：先進(jìn)的磁式編碼器技術(shù)使得緊湊、低成本的編碼器方案得到應(yīng)用和發(fā)展，比起光電編碼器在惡劣環(huán)境下的脈沖波動，磁式編碼器顯得更持久耐用。工程師將較新的磁式編碼設(shè)計融合了霍爾效應(yīng)的技術(shù)申請專利，從而在耐久的磁碼盤上獲得更高的精度需求。

比起傳統(tǒng)的光電編碼器，磁式編碼器在持久性、可靠性、緊湊的封裝設(shè)計上都有很多優(yōu)勢。尤其是在一些潮濕、高溫和強(qiáng)烈震動的嚴(yán)苛環(huán)境下更為適用。融合了霍爾技術(shù)的磁性編碼器在步進(jìn)電機(jī)自動化舞臺照明系統(tǒng)，工業(yè)自動化系統(tǒng)的SchneiderMDrive®驅(qū)動器都有成功而多的應(yīng)用。

這款新一代離軸的磁性傳感器技術(shù)被成功地應(yīng)用在汽車動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動、礦車、測量系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、照明系統(tǒng)以及越野設(shè)備上的傳動傳感器。

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單圈絕對值編碼器，可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)；而多圈絕對值編碼器則可以實現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出。

無論是哪種絕對值編碼器，只要測量行程超出其圈數(shù)范圍，就一定會在旋轉(zhuǎn)過程中，以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。因此，盡管都能夠完成長距離位置測量任務(wù)，但在選用不同類型編碼器時，設(shè)備應(yīng)用體驗卻大不相同。使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的：

在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測量時，需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖，進(jìn)行位置計數(shù)；

使用單圈值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)，在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計算；

這樣一來，設(shè)備運(yùn)行時各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號線路干擾...等，都將造成檢測運(yùn)算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。更多編碼器推薦上海自橫自動化科技 廣東增量線性編碼器抗震編碼器-上海自橫！

磁電式編碼器和傳統(tǒng)的光電編碼器有什么不一樣的地方：

光電編碼器是由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號的一類傳感器，主要用來測量位移或角度。傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn)、一般要求，但容易碎。

金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個數(shù)量級。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，精度和耐高溫達(dá)不到高要求。

而磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計，通過磁感應(yīng)器件、利用磁場的變化來產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補(bǔ)了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡單。

光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計算精度，所以精度越高，碼盤就會越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續(xù)的。

磁電式編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小，精度高，特別是絕對值編碼器要求精度高，更適合用磁電編碼器。

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編碼器由以下部分組成：

1、機(jī)械接口機(jī)械接口包含所有允許編碼器耦合到機(jī)器或應(yīng)用設(shè)備的組件，包括：軸，連接在旋轉(zhuǎn)的機(jī)器軸上，按照固定方式設(shè)計：實心或孔軸；法蘭，將編碼器固定并調(diào)整到其支架上的法蘭；外殼，包含并保護(hù)磁盤和電子元件；2、碼輪（或磁性致動器或線性刻度）編碼器碼輪（或盤）定義了脈沖的傳輸碼；它由一個由塑料、玻璃或金屬材料制成的支撐物組成，支撐物上刻有透明或不透明部分交替形成的圖案。

3、光電接收器（或磁傳感器）光電接收器時由一組傳感器（光電二極管或光電晶體管）制成的，這些傳感器由紅外光源照亮。在接收器和LED之間由一個刻度碼輪。光將磁盤像投射到接收器表面，接收器表面被一種稱為刻線的光柵覆蓋，具有相同的磁盤臺階接收器將發(fā)生的由圓盤移動引起的光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。磁編碼器系統(tǒng)是由帶磁鐵的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和磁傳感器將磁場變化轉(zhuǎn)化為電信號制成的。

4、電氣接口電子接口時編碼器向接收器傳輸數(shù)據(jù)的方式。電信號（可以時數(shù)字的或模擬的）通過編碼器電纜傳輸?shù)揭粋€智能設(shè)備，如接口板，PLC等電接口取決于編碼器類型。

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磁式編碼器技術(shù)在惡劣環(huán)境下的優(yōu)勢：

隨著自動化工業(yè)領(lǐng)域的迅速延伸，市場對于性能的伺服系統(tǒng)需求越來越高。

工業(yè)自動化廣泛應(yīng)用于包裝、紙張?zhí)幚?、電力發(fā)電等一些具有高溫、粉塵、潮濕及強(qiáng)烈震動的特殊環(huán)境。

光電編碼器被設(shè)計用在一些更干凈的自動化環(huán)境被證實是有效和成功的，但更可靠的反饋操作只能通過傳統(tǒng)的、高成本的裝置方案如旋轉(zhuǎn)變壓器或封裝更好的光學(xué)編碼器得以實現(xiàn)。

磁式傳感器技術(shù)水平的進(jìn)步使得磁式編碼器在強(qiáng)烈撞擊、震動以及污染物的環(huán)境下成為更可行的設(shè)備執(zhí)行選擇方案。

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單圈絕對值編碼器，可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)；

而多圈絕對值編碼器則可以實現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出。無論是哪種絕對值編碼器，只要測量行程超出其圈數(shù)范圍，就一定會在旋轉(zhuǎn)過程中，以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。因此，盡管都能夠完成長距離位置測量任務(wù)，但在選用不同類型編碼器時，設(shè)備應(yīng)用體驗卻大不相同。

使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的：

在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測量時，需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖，進(jìn)行位置計數(shù)；使用單圈值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)，在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計算；這樣一來，設(shè)備運(yùn)行時各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號線路干擾...等，都將造成檢測運(yùn)算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測量的進(jìn)程。

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