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重載式AGV特點： 1、360度全向移動：行駛路徑通過自主運算方式，可實現(xiàn)360度移動，包括直行、橫行，斜行，原地360°等移動形式 2、自動導(dǎo)引：具備規(guī)劃好路線自動導(dǎo)引運行功能，可通過磁導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度：自動重復(fù)定位精度可達0.5mm 4、過溝坎能力：麥克納姆車輪結(jié)實耐用，承載能力強，不損傷地面，越障越坡能力強 5、報警預(yù)示功能：運行時有聲光警示，設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能：在AGV控制觸摸屏實時顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制：通過麥克納姆輪（可選舵輪）輪組的個數(shù)，大小的搭配，設(shè)計定制承載的重量深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，有需要可以聯(lián)系我司哦！蘇州AGV小車價格

潛伏式AGV在智造工廠應(yīng)用： 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動裝配應(yīng)用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線，負(fù)載中間生產(chǎn)部件，完成工序化的移動與安裝過程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業(yè)或配送中心中，AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸，并自動移載到指定目的地，AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動放下。此種運輸模式廣泛應(yīng)用于制造業(yè)及倉儲物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用，需要AGV有舉升裝置?；葜荻S碼AGV小車參數(shù)深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā)，有需求可以來電咨詢！

（2）智能AGV小車自身的輪系產(chǎn)生故障，導(dǎo)致小車運行過程中車體抖動引發(fā)的報警。 智能AGV小車機械方面主要體現(xiàn)在：智能AGV小車在運行過程中，車體抖動厲害，會導(dǎo)致回收空托盤過程中托盤掉落等現(xiàn)象。 AGV小車在運動過程的輪系組成主要有主驅(qū)動輪、輔助輪和貨叉輪（見圖5），任何一個輪子損壞都會導(dǎo)致車體抖動，致使產(chǎn)生一些錯誤報警，出現(xiàn)抖動時，應(yīng)及時檢查輪子的受損情況，及時準(zhǔn)備備件進行更換。 （3）COM故障報警。 智能AGV小車電器控制比較精密，它既可以單體運行，又可以受控制系統(tǒng)發(fā)送指令運行，很常見的就是COM報警即AGV小車反饋的編碼器錯誤故障，這種故障報警很頻繁，而且顯示信息比較單一，只有作出合理判斷，才可以快速排除故障。

節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標(biāo)節(jié)點信息。

所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標(biāo)節(jié)點 

被選中的節(jié)點：顯示鼠標(biāo)選中的節(jié)點 

屬性：顯示坐標(biāo)節(jié)點的ID、坐標(biāo)和點所在的地圖名稱

偏移：移動坐標(biāo)點（從左到右依次為x坐標(biāo)、y坐標(biāo)、z坐標(biāo)），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移

選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標(biāo)關(guān)系進行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點的均勻分別）

偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標(biāo)點

修正：修改坐標(biāo)點屬性中的坐標(biāo)值后，按下修正按鈕，修改成功

更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標(biāo)點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標(biāo)點所在的地圖 

更改角度：修改選中的坐標(biāo)點的角度 

ID遞增：在地圖中框選多個坐標(biāo)點后，按下ID遞增按鈕，以坐標(biāo)點屬性中的ID號作為優(yōu)先選擇個，逐漸遞增 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，期待為您服務(wù)！

光電防撞：當(dāng)AGV觸發(fā)叉臂防撞時，叉臂防撞的“觸發(fā)”字體變?yōu)榧t色同時不斷閃爍提示叉臂防撞觸發(fā)了。

AGV狀態(tài)：AGV存在兩種狀態(tài)（空閑/運行），黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的狀態(tài)。 

急停按鈕：AGV車體上的急停按鈕存在兩種狀態(tài)（釋放/按下），黃色字體承當(dāng)急停按鈕當(dāng)前的狀態(tài)。 

定位坐標(biāo)：激光叉車AGV導(dǎo)航定位的實時坐標(biāo)（x、y、z）

控制參數(shù)：AGV底層控制發(fā)出的控制參數(shù)，速度為控制AGV行駛的速度，角度為控制AGV行駛的角度，高度為控制AGV舉升的高度。 

錯誤信息：AGV錯誤信息包含無錯誤、速度錯誤、方向錯誤、速度編碼器有誤、方向編碼器有誤、上升編碼器有誤，黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的錯誤信息狀態(tài)。

運行模式：AGV的模式有校準(zhǔn)模式、手動模式、自動模式和錯誤模式，黃色字體承當(dāng)AGV當(dāng)前的運行模式。

叉板高度：顯示激光叉車AGV叉板舉升的高度。 

高度到達：叉板舉升高度是否到達設(shè)置的高度，兩種狀態(tài)（已到達/未到達） 

緊急停止：表示AGV是否停止，兩種狀態(tài)（釋放/停止）

初始化：AGV啟動后自動初始化，表示AGV是否初始化成功（初始化/未初始化） 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車，有需要可以聯(lián)系我司哦！寧波非標(biāo)AGV小車

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光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器，每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛

鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車AGV長期不使用，需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電，避免鋰電池的損壞。

叉車AGV整體維護檢查 每隔一段時間，檢查整個叉車AGV的性能情況（導(dǎo)航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等），通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查，如果發(fā)現(xiàn)異常，處理完成后再使用。 蘇州AGV小車價格

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