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藍(lán)鯨智能輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)器提供電機(jī)速度閉環(huán)控制，控制精度在1%以內(nèi)。最大功率1080W（單路540W）。工作電壓12V到36V（支持鋰電池）。尤其在低速條件下，我們的性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過市場上的其他驅(qū)動(dòng)器。不僅如此，我們還提供這款驅(qū)動(dòng)器的ROS驅(qū)動(dòng)程序。這樣您可以在ROS中直接控制電機(jī)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)此驅(qū)動(dòng)器還提供9軸陀螺儀數(shù)據(jù)，里程計(jì)數(shù)據(jù)。方便繼續(xù)開發(fā)ROS相關(guān)的導(dǎo)航程序。并且此驅(qū)動(dòng)器可以選配紅外傳感器和超聲波傳感器，直插即可。藍(lán)鯨智能輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)器性能強(qiáng)大功能齊全，是機(jī)器人開發(fā)的良好方案。單目視覺導(dǎo)航早已投入工業(yè)應(yīng)用。四川配送機(jī)器人運(yùn)輸

xiaoqiang_track是一個(gè)利用攝像頭捕捉的圖像進(jìn)行人體追蹤的程序。它有比較好的穩(wěn)定性,能夠可靠的追蹤目標(biāo)。同時(shí)也具有比較好的擴(kuò)展性。可以方便的對(duì)關(guān)鍵的追蹤算法進(jìn)行調(diào)整。在運(yùn)動(dòng)的控制上，使用了PID控制，可以通過調(diào)整參數(shù)適應(yīng)不同的設(shè)備。通過人體識(shí)別算法獲取到人體的上半身位置。獲取成功后就把對(duì)應(yīng)的位置信息傳遞給追蹤程序。追蹤程序進(jìn)行目標(biāo)追蹤。運(yùn)動(dòng)控制程序根據(jù)當(dāng)前的目標(biāo)的位置計(jì)算運(yùn)動(dòng)控制量。由于在追蹤過程中可能會(huì)丟失，丟失的情況下就要再次使用人體識(shí)別程序的結(jié)果進(jìn)行追蹤程序的初始化。據(jù)悉藍(lán)鯨智能機(jī)器人官網(wǎng)論壇里面已經(jīng)將該軟件開源。四川配送機(jī)器人運(yùn)輸已被廣泛應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)方式有，液壓伺服驅(qū)動(dòng)、電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)，近年來氣動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)也有一定進(jìn)展。

來自藍(lán)鯨智能的ROS擴(kuò)展io板是為ROS開發(fā)者而生，滿足ROS環(huán)境下迅速拓展IO使用，在工程項(xiàng)目中，有些場景需要IO輸出擴(kuò)展驅(qū)動(dòng)一些開關(guān)、啟停、升降、報(bào)警、數(shù)據(jù)采集、觸發(fā)、探測等功能器件，直接的辦法就是通過多路IO輸入輸出解決，隨著ROS系統(tǒng)的普及，開發(fā)者更希望直接通過ROS控制IO，快速實(shí)現(xiàn)功能，并且保證系統(tǒng)完整性和統(tǒng)一性，可以采用我們專門開發(fā)的ROS擴(kuò)展IO板來實(shí)現(xiàn)。可以登錄藍(lán)鯨智能機(jī)器人（深圳）有限公司官方網(wǎng)站了解詳情。

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無人駕駛汽車是智能汽車的一種，原理是和輪式機(jī)器人一樣。四川配送機(jī)器人運(yùn)輸

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