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我司有一客戶是做手表代加工的，有幾十臺鉆工中心，其中一臺設備采用FANUC-21iM系統(tǒng)。加工過程中顯示“411Y軸誤差過大：436Y軸過載”報警。我司發(fā)那科伺服放大器維修技術員的處理方法為：根據(jù)報警提示，411報警的原因是Y軸伺服放大器或伺服電機故障，436報警的原因是工作臺Y向移動時遇到了異常負載。檢查Y軸伺服放大器末見異常，拆下Y軸何服電機后用手轉動輸出軸，發(fā)現(xiàn)陽力很大，我司發(fā)那科伺服器維修技術員分析，這種很有可能是軸承損壞，帶回維修，更換軸承后測試正常，發(fā)給客戶裝上馬達后并重新設定y軸-參考點后就好了，使用正常。其實客戶朋友們應該也發(fā)現(xiàn)了。在發(fā)那科伺服器維修過程中，專業(yè)的測試平臺發(fā)揮了很大的作用。中維自動化的伺服放大器維修一直致力于閃電式服務，以較快的速度讓機器動起來，不耽誤生產。肇慶發(fā)那科伺服放大器維修中心

伺服系統(tǒng)由于其重量輕、效率高、噪音低、輸出力矩大和可靠性高等一系列優(yōu)點，在工控傳動領域得到越來越廣的應用。在有高精度要求的諸多數(shù)控設備中，執(zhí)行機構都是由伺服放大器驅動伺服電機來實現(xiàn)的。從運行經驗看，整個數(shù)控系統(tǒng)中，由于伺服放大器與執(zhí)行電機等直接相連，是弱電與強電的接口，其發(fā)生故障的頻率較之其它控制部件更高。因此伺服放大器故障的診斷和及時有效的伺服放大器維修對于保證整個數(shù)控系統(tǒng)的正常使用有著至關重要的意義。肇慶發(fā)那科伺服放大器維修中心當您的伺服放大器出現(xiàn)故障時，歡迎撥通中維自動化咨詢熱線，了解伺服放大器維修內容以及相關維修費用。

西門子伺服放大器維修案例介紹：驅動器故障引起跟隨誤差超差報警維修 。分析與處理過程：數(shù)控機床發(fā)生跟隨誤差超過報警，其實質是實際機床不能到達指令的位置。引起這一故障的原因通常是伺服系統(tǒng)故障或機床機械傳動系統(tǒng)的故障。由于機床伺服進給系統(tǒng)為全閉環(huán)結構，無法通過脫開電動機與機械部分的連接進行試驗。為了確認故障部位，維修時首先在機床斷電、松開夾緊機構的情況下，手動轉動Z軸絲杠，未發(fā)現(xiàn)機械傳動系統(tǒng)的異常，初步判定故障是由伺服系統(tǒng)或數(shù)控裝置不良引起的。為了進一步確定故障部位，維修時在系統(tǒng)接通的情況下，利用手輪少量移動Z軸(移動距離應控制在系統(tǒng)設定的比較大允許跟隨誤差以內，防止出現(xiàn)跟隨誤差報警)，測量Z軸直流驅動器的速度給定電壓，經檢查發(fā)現(xiàn)速度給定有電壓輸入，其值大小與手輪移動的距離、方向有關。由此可以確認數(shù)控裝置工作正常，故障是由于伺服驅動器的不良引起的。

西門子伺服放大器維修案例介紹：一臺配套SIEMENS 850系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅動系統(tǒng)的進口臥式加工中心，在開機后，手動移動X軸，機床X軸工作臺不運動，CNC出現(xiàn)X跟隨誤差超差報警。分析與處理過程：由于機床其他坐標軸工作正常，X軸驅動器無報警，全部狀態(tài)指示燈指示無故障，為了確定故障部位，考慮到6RA26**系列直流伺服驅動器的速度/電流調節(jié)板A2相同，維修時將X軸驅動器的A2板與Y軸驅動器的A2板進行了對調試驗。經試驗發(fā)現(xiàn)，X軸可以正常工作，但Y軸出現(xiàn)跟隨超差報警。根據(jù)這一現(xiàn)象，可以得出X軸驅動器的速度/電流調節(jié)器板不良的結論。根據(jù)SIEMENS 6RA26**系列直流伺服驅動器原理圖，測量檢查發(fā)現(xiàn)，當少量移動X軸時驅動器的速度給定輸入端57與69端子間有模擬量輸入，測量驅動器檢測端B1，速度模擬量電壓正確，但速度比例調節(jié)器N4(LM301)的6腳輸出始終為0V。中維自動化擁有專業(yè)的維修檢測平臺，為伺服放大器維修提供更好的服務。

伺服放大器AL33過電壓報警維修。一臺三菱MR-J2S-200A伺服放大器突然出現(xiàn)“AL33”過電壓報警。通過進一步測試，發(fā)現(xiàn)在電機靜止和啟動時并沒有報警發(fā)生，只有在電機減速或停止時才出現(xiàn)報警，整個過程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機減速過程中的再生制動電阻放電回路故障造成了此報警的出現(xiàn)。這臺伺服放大器沒有連接外接制動電阻，而是使用的放大器內置的制動電阻。于是拆開伺服放大器測量內置制動電阻，果然內置制動電阻已經損壞。由于當時沒有內置制動電阻更換，所以為伺服放大器增加一個外接制動電阻，試機，設備工作正常。需要維修的伺服放大器可以交由中維自動化進行維修，豐富的維修經驗可以延長伺服放大器使用壽命。肇慶發(fā)那科伺服放大器維修中心

中維自動化工程技術人員有著從業(yè)多年的伺服放大器維修經驗，用較短的時間給客戶呈現(xiàn)良好的狀態(tài)。肇慶發(fā)那科伺服放大器維修中心

伺服放大器檢測維修時遇到這些故障怎么辦？超科自動化在這里教你如何處理。一、LED燈是綠的，但是電機不動故障原因：一個或多個方向的電機禁止動作。處理方法：檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。故障原因：命令信號不是對驅動器信號地的。處理方法：將命令信號地和驅動器信號地相連。二、上電后，驅動器的LED燈不亮故障原因：供電電壓太低，小于至小電壓值要求。處理方法：檢查并提高供電電壓。三、當電機轉動時，LED燈閃爍故障原因：HALL相位錯誤。處理方法：檢查電機相位設定開關是否正確。多數(shù)無刷電機都是相差。故障原因：HALL傳感器故障處理方法：當電機轉動時檢測HallA,HallB,HallC的電壓。電壓值應該在5VDC和0之間。四、LED燈始終保持紅色故障原因：存在故障。處理方法：原因:過壓、欠壓、短路、過熱、驅動器禁止、HALL無效

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