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基于紋波計(jì)數(shù)的無(wú)傳感器方案紋波計(jì)數(shù)的無(wú)傳感器方案是利用轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，電刷在電級(jí)間切換產(chǎn)生電流紋波，并對(duì)這種電流波動(dòng)進(jìn)行采樣、分析和控制。此方案首先通過(guò)采樣電阻將電機(jī)電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào)，并通過(guò)運(yùn)放對(duì)電壓信號(hào)進(jìn)行濾波和放大，放大后的信號(hào)一路經(jīng)過(guò)AD轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)給到MCU，作為防夾及堵轉(zhuǎn)的判斷依據(jù)，另一路通過(guò)濾波器和比較器得到方波信號(hào)，此方波的頻率和電機(jī)的轉(zhuǎn)速成正比。通過(guò)方波的個(gè)數(shù)和頻率可以判斷電機(jī)的位置和轉(zhuǎn)速。電流檢測(cè)放大INA240-Q1是一個(gè)寬共模范圍，高精度，雙向電流檢測(cè)放大器。該器件具有–4V至80V的共模范圍，120dB的超大共模抑制比，能夠提供準(zhǔn)確，低噪聲的測(cè)量結(jié)果。應(yīng)用中可以在INA240-Q1的輸入端使用一個(gè)簡(jiǎn)單的RC輸入濾波器，以減少高頻電機(jī)電刷產(chǎn)生的噪聲和潛在的PWM開(kāi)關(guān)噪聲。帶通濾波器電流檢測(cè)放大器的輸出通過(guò)有源帶通濾波器進(jìn)行濾波，以消除額外的噪聲和直流分量，從而得到電流紋波信號(hào)。TLV2316-Q1是一款雙通道，低壓，軌至軌通用運(yùn)算放大器。該器件具有單位增益穩(wěn)定的集成RFI和EMI抑制濾波器，在過(guò)驅(qū)條件下不會(huì)出現(xiàn)反相，并且具有高靜電放電(ESD)保護(hù)(4kVHBM)。汽車(chē)熱管理汽車(chē)芯片產(chǎn)品定義Tier1主機(jī)廠(chǎng)商定制化開(kāi)發(fā)需求，長(zhǎng)安汽車(chē)，吉利汽車(chē)，比亞迪汽車(chē)廠(chǎng)。廣州霍爾防夾電動(dòng)車(chē)窗汽車(chē)芯片渠道代理

國(guó)內(nèi)汽車(chē)芯片行業(yè)將充分受益于汽車(chē)智能化升級(jí)趨勢(shì)，未來(lái)將存在近千億級(jí)別的市場(chǎng)規(guī)?？臻g。同時(shí)，由于海外廠(chǎng)商起步較早，在各個(gè)領(lǐng)域均具備不同程度的優(yōu)勢(shì)。然而，隨著單車(chē)含硅量的不斷提升以及行業(yè)“缺芯”事件的催化，車(chē)載半導(dǎo)體進(jìn)口替代正在加速。（1）在計(jì)算及控制芯片領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)新興AI芯片供應(yīng)商地平線(xiàn)、黑芝麻、芯馳科技等有望受益；車(chē)規(guī)級(jí)微控制器受益標(biāo)的為騰云芯片、深圳和而泰、極海、比亞迪半導(dǎo)體等。（2）在感知芯片領(lǐng)域，CIS芯片受益標(biāo)的為韋爾股份等；ISP芯片可重點(diǎn)關(guān)注北京君正，此外，富瀚微等標(biāo)的有望受益；激光雷達(dá)相關(guān)芯片受益標(biāo)的為長(zhǎng)光華芯（擬上市）、炬光科技（擬上市）等。（3）在通信芯片領(lǐng)域，上游芯片基本由高通、華為、博通等企業(yè)壟斷，且新興廠(chǎng)商替代難度較大。因此，我們認(rèn)為廣和通、美格智能等通信模組供應(yīng)商有望受益，此類(lèi)廠(chǎng)商此前下游應(yīng)用多聚焦于物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域，汽車(chē)智能化升級(jí)趨勢(shì)下可憑借自身優(yōu)勢(shì)切入智能汽車(chē)供應(yīng)鏈。（4）在存儲(chǔ)芯片領(lǐng)域，此前國(guó)內(nèi)存儲(chǔ)芯片供應(yīng)商多聚焦于消費(fèi)電子領(lǐng)域，北京君正因并購(gòu)ISSI成為國(guó)內(nèi)車(chē)載存儲(chǔ)芯片領(lǐng)域的稀缺標(biāo)的。同時(shí)，兆易創(chuàng)新、聚辰股份等存儲(chǔ)芯片供應(yīng)商也在加快車(chē)載領(lǐng)域的開(kāi)拓進(jìn)程，有望受益。成都汽車(chē)鑰匙汽車(chē)芯片供貨商模數(shù)混合SOC集成汽車(chē)芯片在智能座椅微步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用案例。

智能座艙SoC、自動(dòng)駕駛AI芯片、車(chē)載模數(shù)混合集成芯片、汽車(chē)功率半導(dǎo)體等較難的領(lǐng)域陸續(xù)有國(guó)內(nèi)團(tuán)隊(duì)開(kāi)始嘗試。在這波國(guó)產(chǎn)替代的過(guò)程中，汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)也逐漸開(kāi)始開(kāi)放和國(guó)內(nèi)芯片公司的合作。在今年國(guó)外芯片廠(chǎng)商整體產(chǎn)能緊缺的情況下，如果國(guó)產(chǎn)芯片公司能推出相應(yīng)產(chǎn)品并且獲得產(chǎn)能，與主機(jī)廠(chǎng)合作、優(yōu)先測(cè)試等機(jī)會(huì)就會(huì)更大，將給國(guó)產(chǎn)芯片廠(chǎng)商帶來(lái)一個(gè)很好的導(dǎo)入主機(jī)廠(chǎng)的窗口期。但是這輪芯片產(chǎn)業(yè)面臨的是全球性的芯片產(chǎn)能緊缺，國(guó)內(nèi)的汽車(chē)芯片設(shè)計(jì)公司比較依賴(lài)于具備車(chē)規(guī)級(jí)能力的fab廠(chǎng)，例如臺(tái)積電等。所以缺產(chǎn)能的情況對(duì)國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)公司同樣充滿(mǎn)巨大挑戰(zhàn)。

研究與場(chǎng)景驅(qū)動(dòng)，圍繞產(chǎn)業(yè)鏈深度布局，充分挖掘水面下項(xiàng)目是耀途資本差異化投資策略。第一步是看賽道，賽道規(guī)模決定了公司業(yè)務(wù)的天花板；在進(jìn)行長(zhǎng)期深度研究并buy-in賽道后，我們會(huì)挖掘關(guān)鍵技術(shù)，長(zhǎng)期追蹤技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)；同時(shí)會(huì)采用諸多方式減少技術(shù)路線(xiàn)判斷的風(fēng)險(xiǎn)，通過(guò)調(diào)研汽車(chē)大廠(chǎng)獲取真實(shí)需求。再比如對(duì)比海外企業(yè)，了解以色列、硅谷等技術(shù)高地的技術(shù)趨勢(shì)，和全球科技巨頭的收購(gòu)動(dòng)向。其次綜合考量團(tuán)隊(duì)的完整性、技術(shù)路線(xiàn)、商業(yè)化、管理能力等。汽車(chē)芯片創(chuàng)業(yè)的團(tuán)隊(duì)很重要，如果團(tuán)隊(duì)本身有在外資企業(yè)做過(guò)芯片的經(jīng)歷，那肯定是的。一個(gè)完全沒(méi)有做過(guò)汽車(chē)芯片的團(tuán)隊(duì)和一個(gè)有完整經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)，對(duì)造芯的理解完全不在一個(gè)量級(jí)上。同時(shí)，有經(jīng)驗(yàn)的團(tuán)隊(duì)在積累等方面也有優(yōu)勢(shì)，將能更好地與整車(chē)廠(chǎng)展開(kāi)合作與交流。汽車(chē)的防夾電動(dòng)車(chē)窗（包括防夾電動(dòng)天窗）防夾功能的實(shí)現(xiàn)需要“觸覺(jué)”騰云汽車(chē)芯片公司研發(fā)車(chē)窗控制器芯片.

當(dāng)前汽車(chē)集團(tuán)先的有幾條大的賽道需要去投資：芯片（先進(jìn)工藝計(jì)算芯片、傳統(tǒng)汽車(chē)芯片和功率芯片）、電池上游布局。我想比對(duì)一下當(dāng)前國(guó)內(nèi)主要的幾個(gè)企業(yè)的投資和扶持路徑，原則上只有這些企業(yè)同意Tier1使用國(guó)產(chǎn)芯片，才有讓國(guó)產(chǎn)芯片導(dǎo)入國(guó)內(nèi)汽車(chē)的可能性，為此國(guó)內(nèi)的汽車(chē)還承擔(dān)了質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。廣汽主要投資粵芯半導(dǎo)體，作為12英寸芯片生產(chǎn)平臺(tái)，后面還是很有想象空間的，從投資來(lái)看主要包括地平線(xiàn)、芯鈦科技、瀚薪科技和瞻芯電子等。長(zhǎng)城汽車(chē)主要包括地平線(xiàn)和同光半導(dǎo)體（碳化硅材料）。東風(fēng)汽車(chē)投資地平線(xiàn)。吉利汽車(chē)投資功率半導(dǎo)體芯聚能。比亞迪汽車(chē)投資包括地平線(xiàn)、杰華特、華大北斗和縱慧芯光，由于通過(guò)比亞迪微電子本身具備半導(dǎo)體的開(kāi)發(fā)能力，比亞迪這塊的投資還是圍繞補(bǔ)齊短板的作用。2501汽車(chē)熱管理汽車(chē)芯片替代邁來(lái)芯委托騰云芯片公司定制化開(kāi)發(fā)需求，汽車(chē)水泵閥門(mén)應(yīng)用市場(chǎng)。珠海PEPS無(wú)鑰匙進(jìn)入系統(tǒng)汽車(chē)芯片參考方案

恩智浦車(chē)鑰匙汽車(chē)芯片短缺與國(guó)產(chǎn)替代定制化開(kāi)發(fā)。廣州霍爾防夾電動(dòng)車(chē)窗汽車(chē)芯片渠道代理

中國(guó)的汽車(chē)芯片在Fabless模式上是沒(méi)問(wèn)題的，只是在工藝上卡脖子；同時(shí)，對(duì)芯片制造工藝的成本控制還不夠成熟，比如同樣是100塊錢(qián)，國(guó)內(nèi)企業(yè)只能做出一顆芯片，國(guó)外能做出100塊芯片；還有一個(gè)是軟的底層，中國(guó)沒(méi)有IP（底層操作系統(tǒng)）。我們沒(méi)有安卓、Linux、Windows這類(lèi)的系統(tǒng)，中國(guó)的操作系統(tǒng)不那么成熟，不過(guò)在市場(chǎng)的支持下，我們底層操作系統(tǒng)的突破只是時(shí)間問(wèn)題。高層次的人才是缺乏的。以前很多的國(guó)際的半導(dǎo)體公司的研發(fā)都是在美國(guó)，只有少量的公司在中國(guó)有完整的團(tuán)隊(duì)，但我們也看到很多人才從國(guó)外回國(guó)，在國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)做高度集成模數(shù)混合型SOC汽車(chē)芯片公司很少，我覺(jué)得這也是彌補(bǔ)了國(guó)內(nèi)的人才的不足。從數(shù)字芯片設(shè)計(jì)來(lái)看，中國(guó)比國(guó)外差距并不大，但在模擬芯片的設(shè)計(jì)方面，中國(guó)的落后的差距就會(huì)稍微大一點(diǎn)，在半導(dǎo)體的生產(chǎn)制造方面差距更大，比如國(guó)際上今年已經(jīng)可以量產(chǎn)5nm的芯片，國(guó)內(nèi)的中芯國(guó)際可能還是14nm，差距可能有2倍。光刻機(jī)等設(shè)備上，中國(guó)落后的可能要更多。在智能汽車(chē)領(lǐng)域，大家都是新的玩家，比如英偉達(dá)只是做芯片比較早，但做汽車(chē)芯片的時(shí)間和我們并沒(méi)有差很多。總體來(lái)看，在其它芯片領(lǐng)域大概有十年的差距，但是在汽車(chē)芯片領(lǐng)域的時(shí)間差距兩三年。廣州霍爾防夾電動(dòng)車(chē)窗汽車(chē)芯片渠道代理

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