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    能夠保證近場(chǎng)環(huán)境下的語(yǔ)音識(shí)別率，而且成本要低很多。至于單麥語(yǔ)音識(shí)別的效果，可以體驗(yàn)下采用單麥識(shí)別算法的360兒童機(jī)器人。但是若想更好地去除部分噪聲，可以選用2麥方案，但是這種方案比較折衷，主要優(yōu)點(diǎn)就是ID設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，在通話模式（也就是給人聽）情況下可以去除某個(gè)范圍內(nèi)的噪音。但是語(yǔ)音識(shí)別（也就是給機(jī)器聽）的效果和單麥的效果卻沒有實(shí)質(zhì)區(qū)別，成本相對(duì)也比較高，若再考慮語(yǔ)音交互終端必要的回聲抵消功能，成本還要上升不少。2麥方案大的弊端還是聲源定位的能力太差，因此大多是用在手機(jī)和耳機(jī)等設(shè)備上實(shí)現(xiàn)通話降噪的效果。這種降噪效果可以采用一個(gè)指向性麥克風(fēng)（比如會(huì)議話筒）來(lái)模擬，這實(shí)際上就是2麥的Endfire結(jié)構(gòu)，也就是1個(gè)麥克風(fēng)通過(guò)原理設(shè)計(jì)模擬了2個(gè)麥克風(fēng)的功能。指向性麥克風(fēng)的不方便之處就是ID設(shè)計(jì)需要前后兩個(gè)開孔，這很麻煩，例如叮咚1代音箱采用的就是這種指向性麥克風(fēng)方案，因此采用了周邊一圈的懸空設(shè)計(jì)。若希望產(chǎn)品能適應(yīng)更多用戶場(chǎng)景，則可以類似亞馬遜Echo一樣直接選用4麥以上的麥克風(fēng)陣列。這里簡(jiǎn)單給個(gè)參考，機(jī)器人一般4個(gè)麥克風(fēng)就夠了，音箱建議還是選用6個(gè)以上麥克風(fēng)，至于汽車領(lǐng)域，好是選用其他結(jié)構(gòu)形式的麥克風(fēng)陣列。涉及一種便攜式可視化麥克風(fēng)陣列裝置。上海電子類麥克風(fēng)陣列服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)

    本實(shí)用新型涉及聲學(xué)技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種便攜式可視化麥克風(fēng)陣列裝置。背景技術(shù)：在某些隱蔽要求高的安保、安防等領(lǐng)域，對(duì)于中遠(yuǎn)距離聲音獲取途徑的保密性要求很高。目前中遠(yuǎn)距離聲音的獲取主要依靠規(guī)模較大的麥克風(fēng)陣列裝置來(lái)獲取，諸如申請(qǐng)公布號(hào)的發(fā)明專利，該設(shè)備的尺寸厚度較厚，攜帶不便，操作困難，很容易在安保安防中暴露設(shè)備的使用。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：發(fā)明目的：本實(shí)用新型提供了一種便攜式可視化麥克風(fēng)陣列，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中麥克風(fēng)陣列操作復(fù)雜，攜帶不便，容易暴露，隱蔽性差等問(wèn)題。技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：一種便攜式可視化麥克風(fēng)陣列裝置，包括包體，設(shè)置在包體內(nèi)的印刷電路板、音頻采集裝置、視頻采集裝置、無(wú)線模塊和供電裝置，以及便攜式操作終端；包體的正面設(shè)有一圖像出孔，視頻采集裝置安裝在印刷電路板上，且其鏡頭正對(duì)圖像出孔，音頻采集裝置陣列式排布在印刷電路板上，無(wú)線模塊分別與視頻采集裝置和音頻采集裝置電連接，供電裝置為音頻采集裝置、視頻采集裝置和無(wú)線模塊供電，便攜式操作終端和無(wú)線模塊無(wú)線電連接?？蛇x的，印刷電路板上設(shè)有圖像采集裝置安裝孔和聲音出孔陣列。湖南數(shù)字麥克風(fēng)陣列特征復(fù)雜的麥克風(fēng)陣列主要應(yīng)用于工業(yè)和**領(lǐng)域，消費(fèi)領(lǐng)域考慮到成本會(huì)簡(jiǎn)化很多。

    本發(fā)明涉及室內(nèi)位置服務(wù)領(lǐng)域，具體是一種基于不同麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的室內(nèi)聲源定位方法。背景技術(shù)：語(yǔ)音是人們進(jìn)行信息交流有效的方式之一。在利用數(shù)字音頻技術(shù)的通信系統(tǒng)中，人們利用麥克風(fēng)采集語(yǔ)音信號(hào)，對(duì)語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行處理或存儲(chǔ)，以應(yīng)用于人機(jī)交互、視頻會(huì)議、遠(yuǎn)程傳輸?shù)?。設(shè)是聲源與麥克風(fēng)陣列的距離，是麥克風(fēng)陣列孔徑，是聲源的工作波長(zhǎng)，則在麥克風(fēng)近場(chǎng)條件下，即當(dāng)成立時(shí)，麥克風(fēng)所采集的語(yǔ)音信號(hào)可以被認(rèn)為無(wú)噪聲干擾的信號(hào)，具有較高的話音質(zhì)量。然而，在很多情況下，這一條件并不滿足，如在人機(jī)交互、視頻會(huì)議等場(chǎng)合，說(shuō)話的人通常處于陣列遠(yuǎn)場(chǎng)。因此，在陣列遠(yuǎn)場(chǎng)的情況下，麥克風(fēng)接收信號(hào)中將不可避免地混雜有較強(qiáng)的環(huán)境噪聲、反射聲、方向性干擾等，使拾取的語(yǔ)音信號(hào)質(zhì)量降低。單通道語(yǔ)音無(wú)法做到準(zhǔn)確的聲源定位與，因此聲源定位與的算法一般針對(duì)多通道語(yǔ)音而言。常用的多通道聲源定位技術(shù)有三類：1.基于聲達(dá)時(shí)間差的方法，該方法是在較低信噪比和較強(qiáng)混響條件下，現(xiàn)有的時(shí)延估計(jì)方法誤差都較大，此外，這類定位方法適合于單個(gè)聲源，很難用于多聲源定位；2.基于辨譜估計(jì)的方法，該方法能做到定向，在精細(xì)定位上精度很差。

    提取出每個(gè)麥克風(fēng)所對(duì)應(yīng)的音頻信號(hào)、……；（3）將聲源空間劃分成多個(gè)網(wǎng)格，并依次求網(wǎng)格上每一個(gè)點(diǎn)的功率(，功率大的點(diǎn)即是聲源定位的點(diǎn)=(；（4）任意一個(gè)點(diǎn)的總功率()為是麥克風(fēng)陣列上所有麥克風(fēng)對(duì)的信號(hào)兩兩做基于相位變換的廣義互相關(guān)并求和：()=其中k、l第k、l個(gè)麥克風(fēng)，表示相位變換的權(quán)重，τ()表示從聲音從位置x到達(dá)第k個(gè)麥克風(fēng)的時(shí)間；式中將定義為組合加權(quán)函數(shù)：考慮到計(jì)算()所涉及的對(duì)稱性，并去掉一些固定能量項(xiàng)，則()隨x變化的部分為：=（5）在整個(gè)房間內(nèi)進(jìn)行全局搜索，利用隨機(jī)區(qū)域收縮算法(src)得到能量大的坐標(biāo)點(diǎn)y；在所給定的初始值中隨機(jī)找出一個(gè)n維的矩陣，在順序過(guò)程中，逐步縮小范圍，直到達(dá)到足夠小的范圍，找出峰值；從而計(jì)算出定位坐標(biāo)點(diǎn)。步驟（4）中，為了簡(jiǎn)化計(jì)算可以替換為：=步驟（5）中，所述隨機(jī)區(qū)域收縮算法的過(guò)程如下：1）先定義i為迭代的次數(shù)，表示第i次迭代時(shí)隨機(jī)抽取的點(diǎn)數(shù)，表示下一代的子搜索空間中包含的點(diǎn)數(shù)，表示下一代子搜索空間。定義每計(jì)算一次便記為一次，表示第i次迭代后的次數(shù)，表示停止值，φ表示大被允許計(jì)算的次數(shù)。表示新的子搜索空間的邊界；2）初始化迭代次數(shù)i=0；3）設(shè)置初始參數(shù)：、，；4）計(jì)算中所有的值。旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中麥克風(fēng)陣列操作復(fù)雜，攜帶不便，容易暴露，隱蔽性差等問(wèn)題。

    這涉及了語(yǔ)音交互用戶場(chǎng)景的變化，當(dāng)用戶從手機(jī)切換到類似Echo智能音箱或者機(jī)器人的時(shí)候，實(shí)際上麥克風(fēng)面臨的環(huán)境就完全變了，這就如同兩個(gè)人竊竊私語(yǔ)和大聲嘶喊的區(qū)別。前幾年，語(yǔ)音交互應(yīng)用為普遍的就是以Siri為的智能手機(jī)，這個(gè)場(chǎng)景一般都是采用單麥克風(fēng)系統(tǒng)。單麥克風(fēng)系統(tǒng)可以在低噪聲、無(wú)混響、距離聲源很近的情況下獲得符合語(yǔ)音識(shí)別需求的聲音信號(hào)。但是，若聲源距離麥克風(fēng)距離較遠(yuǎn)，并且真實(shí)環(huán)境存在大量的噪聲、多徑反射和混響，導(dǎo)致拾取信號(hào)的質(zhì)量下降，這會(huì)嚴(yán)重影響語(yǔ)音識(shí)別率。而且，單麥克風(fēng)接收的信號(hào)，是由多個(gè)聲源和環(huán)境噪聲疊加的，很難實(shí)現(xiàn)各個(gè)聲源的分離。這樣就無(wú)法實(shí)現(xiàn)聲源定位和分離，這很重要，因?yàn)檫€有一類聲音的疊加并非噪聲，但是在語(yǔ)音識(shí)別中也要抑制，就是人聲的干擾，語(yǔ)音識(shí)別顯然不能同時(shí)識(shí)別兩個(gè)以上的聲音。顯然，當(dāng)語(yǔ)音交互的場(chǎng)景過(guò)渡到以Echo、機(jī)器人或者汽車為主要場(chǎng)景的時(shí)候，單麥克風(fēng)的局限就凸顯出來(lái)。為了解決單麥克風(fēng)的這些局限性，利用麥克風(fēng)陣列進(jìn)行語(yǔ)音處理的方法應(yīng)時(shí)而生。麥克風(fēng)陣列由一組按一定幾何結(jié)構(gòu)（常用線形、環(huán)形）擺放的麥克風(fēng)組成，對(duì)采集的不同空間方向的聲音信號(hào)進(jìn)行空時(shí)處理。麥克風(fēng)陣列發(fā)展趨勢(shì)多傳感器的融合。湖南數(shù)字麥克風(fēng)陣列特征

麥克風(fēng)陣列，麥克風(fēng)按一定的形狀規(guī)則布置形成的陣列，是對(duì)空間傳播聲音信號(hào)進(jìn)行空間采樣的一種裝置。上海電子類麥克風(fēng)陣列服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)

    而且受使用時(shí)長(zhǎng)以及室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境等多種復(fù)合因素的影響，導(dǎo)致麥克風(fēng)陣列接收信號(hào)的頻率響應(yīng)特性與理論值存在較大偏差，這些偏差會(huì)使定位精度下降，因此，對(duì)麥克風(fēng)陣列頻率響應(yīng)的校準(zhǔn)對(duì)于室內(nèi)移動(dòng)聲源定位精度的進(jìn)一步提升具有重要意義。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明的目的是針對(duì)上述缺陷，而提供一種基于不同麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的室內(nèi)聲源定位方法。該方法利用設(shè)置不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的麥克風(fēng)陣列獲取語(yǔ)音信號(hào)，進(jìn)行基于相位變換加權(quán)的可控相應(yīng)功率的定位算法，加上隨機(jī)區(qū)域收縮的優(yōu)化算法，從定位結(jié)果上分析了各個(gè)麥克風(fēng)陣列性能的優(yōu)劣，并且針對(duì)在真實(shí)室內(nèi)環(huán)境中，麥克風(fēng)陣列與說(shuō)話人（聲源）之間存在干擾的情況下，聲源定位能力不足的實(shí)際問(wèn)題，提出一種多通道低通濾波與多通道自適應(yīng)濾波融合的陣列校準(zhǔn)方案，使定位結(jié)果具有較高的精度。實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的的技術(shù)方案是：一種基于不同麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析的室內(nèi)聲源定位方法，包括如下步驟：（1）設(shè)置麥克風(fēng)陣列室內(nèi)聲源定位系統(tǒng)，該系統(tǒng)由順序連接的麥克風(fēng)陣列拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)分析模塊、陣列自適應(yīng)濾波校正模塊和聲源定位算法及分析模塊構(gòu)成；（2）提取語(yǔ)音信號(hào)：在室內(nèi)布置合適的麥克風(fēng)陣列，說(shuō)話人發(fā)聲，錄下說(shuō)話人的語(yǔ)音。上海電子類麥克風(fēng)陣列服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)

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