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    本發(fā)明涉及一種掃盤結(jié)構(gòu)，具體是一種適用于路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)，屬于環(huán)衛(wèi)機械技術(shù)領(lǐng)域。背景技術(shù)：路面清掃車是集路面清掃、垃圾回收和運輸為一體的新型高效清掃設(shè)備，通常依靠液壓馬達驅(qū)動掃盤旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對路面的清掃。目前國內(nèi)外路面清掃車的掃刷安裝普遍通過設(shè)置在掃盤上的夾持板的夾緊力來防止其掉落，夾持板在安裝時需要預(yù)緊力，需使用 工具和很大的外力才能將掃刷擠進去，不僅費時費力安裝效率低，而且極易損壞掃刷；另外，掃刷屬于易磨損件，還需要定期更換，拆卸安裝過程不僅勞動強度大、而且工作效率低。技術(shù)實現(xiàn)要素：本發(fā)明提供一種路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)，能夠?qū)崿F(xiàn)掃刷的快捷安裝和拆卸，特別適用于路面清掃車。為達到上述目的，本路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)包括掃刷和掃刷安裝盤，所述的掃刷安裝盤呈圓錐臺形，還包括沿掃刷安裝盤的錐形臺面周向均勻布置的多個掃刷安裝凹槽，且掃刷安裝凹槽是底端封閉、頂端開放的結(jié)構(gòu)，掃刷安裝凹槽為u形卡槽，與掃刷安裝凹槽尺寸配合的掃刷自掃刷安裝凹槽的頂端配合插入在掃刷安裝凹槽內(nèi)。作為本發(fā)明的進一步改進方案，路面清掃車的掃盤結(jié)構(gòu)還包括壓板，所述的壓板在結(jié)構(gòu)上包括板面和板檐，其板面覆蓋在掃刷安裝盤上表面。掃地機斧山機械公司怎么樣？鏟車改裝掃地機尺寸

    所述超聲加濕單元還包括：對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統(tǒng)還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元。在本實施例中，濕度檢測單元，用于獲取所述掃地機所處環(huán)境的濕度。在本實施例中，第二處理單元，用于判斷所述濕度是否小于預(yù)設(shè)閾值。所述第三控制單元，用于當所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時，開啟所述第二出霧氣孔。所述第二控制單元，還用于當所述濕度小于預(yù)設(shè)閾值時，開啟所述超聲加濕單元。在本實施例中，所述第二出霧氣孔內(nèi)也可以設(shè)置電加熱絲實現(xiàn)對于噴霧的加熱，具體的加熱方案可以按上述實施例提供的方法實現(xiàn)，本方案對此不作贅述。在本實施例中，所述控制系統(tǒng)還包括：清潔模型確定單元、定位與建圖單元和導(dǎo)航控制單元。在本實施例中，定位與建圖單元可以是激光雷達和攝像頭視覺傳感器，或者，定位與建圖單元還可以碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器，是可以通過激光雷達和攝像頭視覺傳感器進行定位建圖；還可以通過碰撞傳感器、沿邊傳感器、懸崖傳感器進行隨機碰撞進行建圖，通過定位單元對掃地機進行定位。在本實施例中，導(dǎo)航控制單元可以是imu慣性導(dǎo)航器。在本實施例中，清潔模型確定單元。鏟車改裝掃地機尺寸江蘇生產(chǎn)掃地機哪家好？

    用于根據(jù)控制終端發(fā)送的控制指令確定所述掃地機的清潔模式；在本實施例中，定位與建圖單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，獲取所述掃地機的位置信息和環(huán)境地圖信息；在本實施例中，導(dǎo)航控制單元，用于當所述清潔模式為掃地模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成清掃運行路徑；并根據(jù)所述清掃運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行，通過所述清掃單元進行清掃。在本實施例中，所述超聲加濕還包括：對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔；控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元。在本實施例中，所述導(dǎo)航控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，根據(jù)所述位置信息和所述環(huán)境地圖信息生成加濕運行路徑；并根據(jù)所述加濕運行路徑控制所述底盤行進單元進行運行。在本實施例中，所述第三控制單元，用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述第二出霧氣孔。在本實施例中，所述第二控制單元，還用于當所述清潔模式為加濕模式時，開啟所述超聲加濕單元。在本實施例中，所述***處理單元包括：行進距離獲取子單元、重量獲取子單元和數(shù)據(jù)處理子單元。在本實施例中，行進距離獲取子單元，用于在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度。

    升降組件13還包括相嚙合的***主動錐齒輪133和***被動錐齒輪134。通過采用***主動錐齒輪133和第二被動錐齒輪125，一方面可以將***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置130輸出的動力在傳動過程中實現(xiàn)轉(zhuǎn)向，以便合理利用空間，使該升降組件13的結(jié)構(gòu)整體更加緊湊；另一方面有利于提高傳動的平穩(wěn)性，降低此處動力傳動過程中的沖擊載荷。絲桿131與***被動錐齒輪134同軸固定連接，可選地， 被動錐齒輪134與絲桿131一體成型。可選地，***機架10上設(shè)置有供絲桿131穿過的 軸孔，從而能夠使絲桿131在 機架10上平穩(wěn)地定軸轉(zhuǎn)動。***旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置130為***驅(qū)動電機，采用電機驅(qū)動的方式，便于控制升降組件13的升降速度和升降方向。***驅(qū)動電機的驅(qū)動軸驅(qū)動連接 主動錐齒輪133，具體地， 機架10上設(shè)置有用于供 驅(qū)動電機的驅(qū)動軸穿過的第二軸孔， 驅(qū)動電機的驅(qū)動軸與 主動錐齒輪133的軸孔相適配且周向固定連接。 驅(qū)動電機的驅(qū)動軸沿第二方向延伸，第二方向與 方向呈夾角設(shè)置。也就是說，通過***主動錐齒輪133和第二主動錐齒輪124之間的傳動，可以將驅(qū)動方向由第二方向改變?yōu)?方向?？蛇x地，將***驅(qū)動電機相對于車體20的底盤的延伸方向平行放置，當將該清掃盤刷機構(gòu)1用于道路清掃車2的時候。掃地機的具體操作方法是怎么樣的？

    所述在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地，包括：在所述掃地機進行運行清掃時，獲取所述掃地機的運行路徑的長度和收集的灰塵的重量；根據(jù)所述運行路徑的長度和所述重量，得到單位長度收集的灰塵的標準重量；當所述標準重量大于或等于預(yù)設(shè)閾值時，需要進行拖地；當所述標準重量小于預(yù)設(shè)閾值時，不需要進行拖地。第二方面，本發(fā)明實施例提供了一種掃地機的控制系統(tǒng)，所述掃地機包括：清掃單元、拖地單元和底盤行進單元；所述控制系統(tǒng)包括：***出霧氣孔朝地的超聲加濕單元、***處理單元、控制所述***出霧氣孔開啟或關(guān)閉的***控制單元和控制所述超聲加濕單元開啟或關(guān)閉的第二控制單元；所述***處理單元，用于在所述掃地機進行運行清掃的過程中，判斷是否需要進行拖地；所述***控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述***出霧氣孔；所述第二控制單元，用于當所述掃地機進行拖地時，開啟所述超聲加濕單元。結(jié)合第二方面，在第二方面的***種實施例中，所述超聲加濕單元還包括：對環(huán)境進行加濕的第二出霧氣孔；所述控制系統(tǒng)還包括：濕度檢測單元、第二處理單元和控制所述第二出霧氣孔開啟或關(guān)閉的第三控制單元；濕度檢測單元。徐州掃地機生產(chǎn)廠家哪家好？鏟車改裝掃地機尺寸

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    且每個盤刷組件12與第二機架11之間都連接有一個伸縮驅(qū)動裝置14的時候，還能夠調(diào)整兩組盤刷組件12之間的夾角，從而能夠提高該清掃盤刷機構(gòu)1對不同道路路面寬度的適應(yīng)能力。本實施例的可選方案中，伸縮驅(qū)動裝置14為電動推拉桿。采用電動推拉桿，結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，易于控制其伸縮速度和伸縮幅度。本實施例的可選方案中，參見圖4所示，盤刷組件12還包括支撐梁121和設(shè)置在支撐梁121上的第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122。支撐梁121的一端連接在第二機架11上。第二機架11為支撐梁121提供了固定裝置，當盤刷組件12的數(shù)量為多個的時候，多個盤刷組件12的支撐梁121的一端均連接在第二機架11上，從而能夠?qū)崿F(xiàn)多個盤刷組件12同時升降。支撐梁121的另一端伸出第二機架11，盤刷120的數(shù)量為多個，多個盤刷120的轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地連接在支撐梁121上且沿第三方向延伸支撐梁121。從而能夠使多個盤刷120均避開第二機架11，便于盤刷120接觸并清掃道路路面。從而能夠使盤刷120在垂直于第三方向的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動，可選地，第三方向與***方向相平行。第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122驅(qū)動連接多個盤刷120的轉(zhuǎn)軸以使盤刷120轉(zhuǎn)動，第二旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置122盤刷120盤刷120通過盤刷120的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對道路路面的清掃功能?？蛇x地。鏟車改裝掃地機尺寸

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