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至此，叉車AGV手動(dòng)充電完成，可以投入正常使用了。 警告 手動(dòng)充電前，請(qǐng)關(guān)閉叉車AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)）

請(qǐng)?jiān)谥付巴L(fēng)良好的場(chǎng)地充電。

充點(diǎn)前，請(qǐng)檢查電線及插座是否有損壞。當(dāng)電線或者插座受損時(shí)，請(qǐng)勿充電。

禁止在電瓶上放置金屬物品。

充電過(guò)程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。

IO盒 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線WIFI與IO盒進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測(cè)各種狀態(tài)信息。

參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無(wú)線 顯示 ：LCD液晶屏 深圳嘉明特為您供應(yīng)AGV小車。泰州磁導(dǎo)航AGV小車官網(wǎng)

模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒：初始化（比較少用，AGV開機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 

預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車處于異常恢復(fù)工位，按下該按鈕，叉車自動(dòng)行駛回空閑位置。

門架 

控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車AGV的運(yùn)動(dòng)控制器

導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 

天線 AGV的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)天線 

LED燈條 LED燈條表示AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 

車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏，運(yùn)行車載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車載觸摸屏軟件一節(jié)。 渝北區(qū)二維碼AGV小車哪家強(qiáng)深圳嘉明特致力于AGV小車生產(chǎn)研發(fā)設(shè)計(jì)，竭誠(chéng)為您服務(wù)。

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。

返回箭頭：按下返回主界面。

信息：顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。 

地圖：顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 

數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息，比如控制器的CPU信息、使用率，運(yùn)行的腳本信息，里程計(jì)信息和無(wú)線IP等。 

返回箭頭：按下返回主界面。

CPU使用率：AGV運(yùn)動(dòng)控制器的CPU使用情況。 

車體型號(hào)：顯示具體的車型。 

軟件版本：AGV運(yùn)動(dòng)控制器的軟件版本。

芯片內(nèi)存剩余：AGV運(yùn)動(dòng)控制器的內(nèi)存剩余量。

腳本狀態(tài)：顯示AGV運(yùn)動(dòng)控制器運(yùn)作的腳本信息，包括錯(cuò)誤信息和運(yùn)腳本數(shù)量。

里程計(jì)坐標(biāo)：AGV的里程計(jì)坐標(biāo)（x、y、z）

無(wú)線WIFI：顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無(wú)線IP地址。

潛伏式AGV產(chǎn)品特點(diǎn)： 1、AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅(jiān)固，耐腐蝕。 2、自主磁導(dǎo)航技術(shù)，性價(jià)比高，施工簡(jiǎn)單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)監(jiān)控異常。 4、高性能驅(qū)動(dòng)/控制動(dòng)單元，模塊化設(shè)計(jì)，穩(wěn)定性高，維護(hù)方便。 5、具有四重安全防護(hù)（激光安全防護(hù) 避障傳感器；機(jī)械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動(dòng)避讓，多級(jí)警示，緊急制動(dòng)，使小車運(yùn)行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無(wú)線遙控器，有線、無(wú)線、藍(lán)牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長(zhǎng)； 9、物流系統(tǒng)集成強(qiáng)，各種型號(hào)的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉(cāng)庫(kù)、物流調(diào)度軟件等，構(gòu)建高的性價(jià)比高的物流系統(tǒng)。 10、動(dòng)力十足，人性化定制載重量，可廣泛應(yīng)用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場(chǎng)合； 11、無(wú)人化運(yùn)輸，大的降低勞動(dòng)力和運(yùn)營(yíng)成本。AGV小車生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來(lái)我司咨詢！

系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)主要在于叉車AGV車體上的維護(hù)保養(yǎng)。車體的維護(hù)保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護(hù)保養(yǎng)一樣，叉車AGV額外的維護(hù)保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面：

 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長(zhǎng)期不使用激光叉車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 

2.防止激光頭的維護(hù)保養(yǎng) 建議每隔一個(gè)月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛；長(zhǎng)期不使用激光叉車AGV時(shí)建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。

 3.機(jī)械防撞條的維護(hù)保養(yǎng) 禁止人為腳踩機(jī)械防撞條，影響機(jī)械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機(jī)械防撞條損壞，長(zhǎng)期處于觸發(fā)狀態(tài)時(shí)需要更換。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計(jì)公司。綿陽(yáng)全向AGV小車官網(wǎng)

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重載式AGV參數(shù)： 產(chǎn)品名稱? ?重載AGV 產(chǎn)品型號(hào)? 定制型? 產(chǎn)品尺寸? 定制型? 承載能力? 1-60T（可定制）? 導(dǎo)引方式? 磁條、激光SLAM、混合等導(dǎo)航方式（定制） 功能? 舉升、滾筒、潛伏、牽引等（定制） 行走方向? 前進(jìn)后退、轉(zhuǎn)彎、橫移?（全向） 行走速度? 6-35m/min（可調(diào)型）? 轉(zhuǎn)彎半徑? 0-∞(可根據(jù)地圖自由設(shè)定)? 導(dǎo)航精度? ±10mm? 地面情況 ±20mm地面不平整度 坡度 小于5° 驅(qū)動(dòng)方式? 多驅(qū)驅(qū)動(dòng) 充電方式? 手動(dòng)充電/在線自動(dòng)充電/離線自動(dòng)充電? 蓄電池? 鉛酸電池/鋰電池/鎳鎘電池? 安全感應(yīng)范圍? ≤3m可調(diào)? 安全防護(hù)? 前方障礙物檢測(cè)傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)泰州磁導(dǎo)航AGV小車官網(wǎng)

深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo)，有組織有體系的公司，堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明，攜手共畫藍(lán)圖，在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源，也收獲了良好的用戶口碑，為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ)，也希望未來(lái)公司能成為*****，努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量，我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息，斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌，共創(chuàng)佳績(jī)，一直以來(lái)，公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針，員工精誠(chéng)努力，協(xié)同奮取，以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng)，我們一直在路上！