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3.1、使用前檢查 為了叉車麥輪AGV的安全運行及保證麥輪AGV能夠正常啟動，開始使用叉車麥輪AGV前，必須作仔細的檢查。 1)急停按鈕復位檢查 確保叉車麥輪AGV上的所有急停按鈕處于釋放的狀態(tài) 2)激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器檢查 檢查激光防撞傳感器、機械防撞條、光電傳感器是否有外觀損壞情況，如果有，停止使用，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），根據(jù)語音提示和車載觸摸屏排除問題，再投入正常使用。 3)檢查叉車麥輪AGV是否處在啟動點（地面上的啟動區(qū)域內） 確保叉車麥輪AGV處在啟動點，如果不是，啟動叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），切換到手動模式，手動控制叉車麥輪AGV到啟動點上。 3.2、開機操作 1)打開鑰匙開關，“OFF”表示斷開，“ON”表示接通。 2)拔起急停斷電開關。 3)叉車麥輪AGV自動啟動，等待叉車麥輪AGV發(fā)出提示“已啟動”，表示啟動成功，進入空閑狀態(tài)，等待調度系統(tǒng)的調度。 3.3、關機操作 1)按下急停斷電開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車麥輪AGV無法使用） 關閉鑰匙開關（關閉控制箱中的運動控制器和車體電源，叉車麥輪AGV無法使用）深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，歡迎新老客戶來電！福建自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應用案例

潛伏式麥輪AGV產品特點： 1、麥輪AGV鈑金車身，噴塑工藝處理，外觀美觀，表面堅固，耐腐蝕。 2、自主磁導航技術，性價比高，施工簡單，定位精確； 3、可選彩色高分辨率觸摸屏、操控簡單，實時監(jiān)控異常。 4、高性能驅動/控制動單元，模塊化設計，穩(wěn)定性高，維護方便。 5、具有四重安全防護（激光安全防護 避障傳感器；機械防撞裝置；急停按鈕） 6、智能化的交通管理，自動避讓，多級警示，緊急制動，使小車運行更加安全可靠。 7、多種通信方式，配無線遙控器，有線、無線、藍牙、wifi； 8、高性能電池，持久續(xù)航、使用壽命長； 9、物流系統(tǒng)集成強，各種型號的智能小車、呼叫器、電梯執(zhí)行器、立體倉庫、物流調度軟件等，構建高的性價比高的物流系統(tǒng)。 10、動力十足，人性化定制載重量，可很廣應用于電子廠、SMT車間、服裝廠等場合； 11、無人化運輸，很大降低勞動力和運營成本。安徽全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應用案例麥克納姆輪AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法可以來我司咨詢！

【操作】 —仿真運行：軟件系統(tǒng)進入仿真運行模式，可以在無麥輪AGV硬件設備的情況下編輯路線，并仿真運行編輯好的路線，和仿真調度多車執(zhí)行任務。 —監(jiān)控運行：進入監(jiān)控運行模式，監(jiān)控當前網(wǎng)絡環(huán)境下各個麥輪AGV的信息，包括車體信息、運行狀態(tài)信息等。 —編輯模式：進入編輯模式，可以編輯修改當前工程下的各種項目工程信息，比如調整路線、節(jié)點和麥輪AGV配置信息。 —標記選中：顯示窗口中顯示的地圖上，把事先在地圖上選中的點，做標記，方便操作觀察。 —取消標記：消除標記好的節(jié)點。 —下載腳本：下載麥輪AGV車體內的腳本程序到電腦上 —下載地圖：下載麥輪AGV車體內的地圖到電腦軟件上并顯示 —操作拷貝：用于操作拷貝地圖中坐標點的數(shù)據(jù)。點擊復制點關系

—站點：編輯的動作綁定在哪一個坐標點上，列表下拉可以選擇 —任務字：設置動作的任務名字，方便測試路線的時候通過名字綁定動作 —觸發(fā)動作：設置需要觸發(fā)的動作，列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度：輸入叉車麥輪AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本：輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件：輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他信號 兩點觸發(fā)： 每一行動作都有8個屬性：開始站點、結束站點、任務字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點：設置動作開始執(zhí)行的坐標點 —結束站點：設置動作結束時候的坐標點 —觸發(fā)位置：選擇動作執(zhí)行的坐標點，列表下拉，可以選擇起始點觸發(fā)/結束點觸發(fā)。深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司，歡迎新老客戶來電！

單向潛伏式麥輪AGV小車潛伏到臺車或麥輪AGV料車下，利用牽引棒自動升降，掛接或脫落料車，潛伏頂升麥輪AGV小車制造潛伏頂升載具，舉升高度的行程在0~60mm。通過潛伏和舉升料架和料車來實現(xiàn)上料、潛伏和放下舉升裝置來實現(xiàn)下料，舉可替代物料員完成物料配送及空料車回收，實現(xiàn)生產物料配送自動化，適用于運輸量較大的生產體系或使用多臺麥輪AGV構建柔性生產線。結構緊湊，行走靈活，很廣應用于汽車、家電、電器、電子等諸多行業(yè)。舊廠改造涉及到通道的寬窄問題，小車在上料中無法旋轉車體的問題，可采用舵輪機構和麥克納姆輪機構，做成潛伏牽引舵輪麥輪AGV或麥克納姆輪麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），可實現(xiàn)橫移、斜移等全向移動的動作麥輪AGV深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產品研發(fā)及方案設計，有想法可以來我司咨詢！安徽全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應用案例

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2.10、動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車麥輪AGV行駛的動作。有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。 —線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當麥輪AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設置好的動作 —兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當麥輪AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設置好的動作 —單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當麥輪AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設置好的動作 —結果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果福建自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應用案例

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