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EHB系統(tǒng)其實(shí)不能算是嚴(yán)格意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng)，它是將制動(dòng)踏板與助力器之間的機(jī)械連接替換為電信號(hào)連接，但是助力器到輪邊制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間制動(dòng)力傳遞依舊是傳統(tǒng)的液壓方案。而嚴(yán)格意義上的線控制動(dòng)系統(tǒng)，是指制動(dòng)踏板到輪邊制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間全部由電信號(hào)連接，這也就是制動(dòng)系統(tǒng)領(lǐng)域的璀璨明珠——EMB系統(tǒng)。 EMB系統(tǒng)的一種典型裝車方案如下圖所示。主要包括模擬電子踏板，四套（兩兩互為冗余）EMB機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)、四個(gè)輪速傳感器、兩個(gè)控制單元（ECU，互為冗余）及兩套供電系統(tǒng)等組成，部件之間通過(guò) CAN 總線或其他時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò)通信。作為高級(jí)別智 能駕駛必備的線控底盤技術(shù)在特定商用場(chǎng)景的落地有望加速！江蘇通用線控底盤性能好

線控轉(zhuǎn)向是在EPS的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步取消了方向盤和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間的機(jī)械連接。截至目前，EPS轉(zhuǎn)向系統(tǒng)滲透率在80%以上，而市場(chǎng)上線控轉(zhuǎn)向量產(chǎn)方案有限，滲透率較低。預(yù)計(jì)未來(lái)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中更高性能EPS將替代現(xiàn)有EPS技術(shù)，并進(jìn)一步向線控傳動(dòng)滲透。從目前市場(chǎng)情況來(lái)看，線控懸架自身具有的高價(jià)值屬性，已經(jīng)成為中高新能源汽車的賣點(diǎn)之一，預(yù)計(jì)將在短期內(nèi)迎來(lái)新一輪爆發(fā)。相對(duì)而言，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向在技術(shù)成熟度上都較低，預(yù)計(jì)需要更長(zhǎng)的技術(shù)發(fā)展時(shí)間。不過(guò)，隨著自動(dòng)駕駛技術(shù)在Robotaxi和乘用車領(lǐng)域的雙向突破，線控制動(dòng)和線控轉(zhuǎn)向技術(shù)有望迅速進(jìn)入量產(chǎn)上車周期。綜合來(lái)看，隨著新能源汽車市場(chǎng)的爆發(fā)和自動(dòng)駕駛技術(shù)的推進(jìn)，線控底盤多項(xiàng)技術(shù)都迎來(lái)了新的爆發(fā)節(jié)點(diǎn)。展望未來(lái)，隨著汽車數(shù)字化和智能化程度逐步加深，線控底盤這一市場(chǎng)藍(lán)海正在加速形成。好的線控底盤哪家好從經(jīng)過(guò)處理的圖像上抽取對(duì)應(yīng)的候補(bǔ)點(diǎn)，尋找由各點(diǎn)分布構(gòu)成任意圖形，按照特定的模板推定標(biāo)識(shí)。

線控底盤系統(tǒng)綜述 線控底盤主要包括線控制動(dòng)、線控轉(zhuǎn)向、線控?fù)Q擋、以及線控油門四大系統(tǒng)。1）線控制動(dòng)，負(fù)責(zé)汽車縱向操控的減速功能，同時(shí)兼顧能量回收以提升新能源 汽車?yán)m(xù)航里程；2）線控轉(zhuǎn)向，負(fù)責(zé)汽車橫向操控，通過(guò)機(jī)械解耦，提升駕駛手 感和碰撞安全性；3）線控?fù)Q擋，負(fù)責(zé)汽車底盤的傳動(dòng)功能，是燃油車實(shí)現(xiàn)自動(dòng) 泊車的關(guān)鍵技術(shù)；4）線控油門，負(fù)責(zé)汽車縱向操控的加速功能，通過(guò)電信號(hào)控 制節(jié)氣門/電門，以達(dá)到加速的目的。 我們分析，1）線控油門目前滲透率已近 100%，市場(chǎng)已經(jīng)相對(duì)成熟；2）線控 換擋雖然現(xiàn)階段滲透率不高，但基于新能源汽車對(duì)變速箱的需求或逐步減少， 預(yù)計(jì)線控?fù)Q擋也存相應(yīng)的發(fā)展瓶頸；3）線控制動(dòng)具備的安全制動(dòng)性能和高 效的能量回收等特性，預(yù)計(jì)將在汽車電動(dòng)化、智能化發(fā)展的進(jìn)程中扮演重要角 色；4）線控轉(zhuǎn)向作為電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的升級(jí)系統(tǒng)，能有效提升整體系統(tǒng)的靈活 性、安全性以及輕量化程度，目前正處于技術(shù)有待突破階段，具備較大增長(zhǎng)空 間。

車輛制動(dòng)系統(tǒng)，是通過(guò)對(duì)汽車車輪等零部件施加一定的作用力，用以達(dá)到對(duì)車輛進(jìn)行制動(dòng)的效果，在汽車安全操控方面起著至關(guān)重要的作用。從汽車誕生以來(lái)，制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，按照力傳遞方式以及助力方式的不同，可大致分為三個(gè)階段，分別為機(jī)械制動(dòng)、真空助力壓力傳動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、以及線控制動(dòng)。1）機(jī)械制動(dòng)的制動(dòng)力完全由人力提供，因此只能應(yīng)對(duì)質(zhì)量輕且行駛緩慢的車輛，當(dāng)前已基本無(wú)純機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)；2）真空助力壓力傳動(dòng)制動(dòng)，是通過(guò)借助發(fā)動(dòng)機(jī)制造的負(fù)壓提供助力，并通過(guò)液壓（或氣壓）管路傳遞將作用力施加到剎車片；3）線控制動(dòng)系統(tǒng)，取消了真空助力系統(tǒng)，直接通過(guò)電機(jī)主軸提供制動(dòng)助力。懸架將逐步跟車體融合。它的軟硬件將更模塊化，系統(tǒng)將更加集成化，未來(lái)將變成云端線控的角模塊。

對(duì)于L5級(jí)自動(dòng)駕駛落地方案，也有很多討論，如激光雷達(dá)派與車載攝像頭派之爭(zhēng)的感知系統(tǒng)使用方案，如單車智能與智能網(wǎng)聯(lián)之爭(zhēng)的可行形式落地方案。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的呈現(xiàn)形式，在諸多人心目中并沒(méi)有明確的答案，智駕前沿認(rèn)為，這一答案或許可以在汽車“新四化”這一布局中得到，其實(shí)汽車“新四化”對(duì)自動(dòng)駕駛的落地給出了明確的可行方案。 汽車“新四化”，即電動(dòng)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化，電動(dòng)化是指汽車新能源動(dòng)力系統(tǒng)領(lǐng)域，即汽車將朝著新能源化方向發(fā)展；智能化是指高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)，即汽車將越來(lái)越智能和安全；網(wǎng)聯(lián)化是指對(duì)于車聯(lián)網(wǎng)的布局，這將促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，也將讓智能汽車之間的互通變得更加高效；共享化是指共享與移動(dòng)出行，這將為自動(dòng)駕駛汽車落地普及提供一個(gè)良好的實(shí)施方案。自主汽車品牌勢(shì)必要求本土零部件企業(yè)比外資或合資品牌的迭代速度更快，也需要零部件企業(yè)響應(yīng)速度更快。上海性能好的線控底盤通用

線控懸架系統(tǒng)可以針對(duì)汽車不同的工況。江蘇通用線控底盤性能好

EMB 是線控制動(dòng)的長(zhǎng)期方案，但是短期仍存相應(yīng)的技術(shù)壁壘尚待突破：1）電機(jī)需直接安裝在輪轂，因此電機(jī)的體積會(huì)受到極大的空間限制，而現(xiàn)階段 可滿足空間要求的小型永磁電機(jī)卻無(wú)法滿足制動(dòng)力的需求；2）在制動(dòng)過(guò)程中，溫度升高/剎車片大量發(fā)熱，會(huì)導(dǎo)致永磁電機(jī)的永磁體消磁 失效，仍需新型材料進(jìn)行技術(shù)與量產(chǎn)端的突破；3）EMB 電子電路系統(tǒng)仍需較強(qiáng)的抗外界電磁場(chǎng)干擾的能力。我們判斷，1）長(zhǎng)期來(lái)看，EMB 因其更優(yōu)的制動(dòng)性能，集成化程度以及環(huán)保等 因素，會(huì)是線控制動(dòng)系統(tǒng)的形態(tài)；2）中短期來(lái)看，由于 EMB 技術(shù)壁壘短 期無(wú)法突破，EHB 將成為市場(chǎng)主流解決方案。江蘇通用線控底盤性能好

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