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14 模式切換按鈕 短按：切換自動(dòng)模式/手動(dòng)模式 長(zhǎng)按3秒：初始化（比較少用，麥輪AGV開(kāi)機(jī)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動(dòng)模式，滅為手動(dòng)模式 15 預(yù)留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時(shí)，叉車(chē)處于異?；謴?fù)工位，按下該按鈕，叉車(chē)自動(dòng)行駛回空閑位置。 16 門(mén)架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導(dǎo)航叉車(chē)麥輪AGV的運(yùn)動(dòng)控制器 18 導(dǎo)航激光頭 用于實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位 19 天線(xiàn) 麥輪AGV的無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)天線(xiàn) 20 LED燈條 LED燈條表示麥輪AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍(lán)色呼吸燈：開(kāi)機(jī)狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍(lán)色旋轉(zhuǎn)燈：運(yùn)行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車(chē)載觸摸屏 車(chē)載觸摸屏采用12寸工業(yè)級(jí)觸摸屏，運(yùn)行車(chē)載觸摸屏軟件，相關(guān)介紹查看本手冊(cè)車(chē)載觸摸屏軟件一節(jié)。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，期待您的光臨！浙江搬運(yùn)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數(shù)

2、安全防護(hù) 叉車(chē)麥輪AGV能夠自動(dòng)行駛，自動(dòng)搬運(yùn)貨物，所以安全防護(hù)尤其重要。采用多重安全防護(hù)，任意一重防護(hù)觸發(fā)，叉車(chē)麥輪AGV立刻停止或減速停止，確保作業(yè)安全穩(wěn)定運(yùn)行。 2.1、激光防撞 在叉車(chē)麥輪AGV前進(jìn)方向安裝激光防撞傳感器（每個(gè)傳感器270°防撞范圍），對(duì)叉車(chē)麥輪AGV前進(jìn)方向全部覆蓋，并且激光防撞區(qū)域，防撞距離可調(diào)。當(dāng)安全防護(hù)范圍出現(xiàn)人或障礙物時(shí)，叉車(chē)麥輪AGV減速停止或立刻停止。 2.2、光電防撞 在叉車(chē)麥輪AGV叉子上安裝光電傳感器，防止叉取貨物時(shí)損壞貨物和后退行駛時(shí)起到的安全防護(hù)。 圖1.7 光電防撞 3.3、機(jī)械防撞 叉車(chē)麥輪AGV周?chē)捎脵C(jī)械防撞條防撞，當(dāng)前面兩重防護(hù)失效時(shí)，麥輪AGV觸碰到障礙物時(shí)觸發(fā)機(jī)械防撞，麥輪AGV停止。 圖1.8 機(jī)械防撞 3.4、聲光提醒 無(wú)人叉車(chē)麥輪AGV配置了LED燈和揚(yáng)聲器，對(duì)麥輪AGV信息進(jìn)行聲光提醒。當(dāng)麥輪AGV防撞觸發(fā)或者出現(xiàn)異常情況，LED燈閃爍和蜂鳴器報(bào)警，提醒人員處理。江蘇激光導(dǎo)航麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV，有需求可以來(lái)電咨詢(xún)！

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導(dǎo)航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個(gè)以上，才能起到反射板導(dǎo)航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過(guò)軟件連接上麥輪AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車(chē)麥輪AGV的過(guò)程中，不能移動(dòng)已經(jīng)安裝好的反射板，否則會(huì)影響導(dǎo)航精度；如果移動(dòng)了，需要重新構(gòu)建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動(dòng)充電： 叉車(chē)麥輪AGV的自動(dòng)充電系統(tǒng)采用對(duì)接式自動(dòng)充電。當(dāng)檢測(cè)到麥輪AGV電量不足時(shí)，中間調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送充電任務(wù)給麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV行駛到達(dá)指定位置后，中間調(diào)度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對(duì)接上麥輪AGV車(chē)體上的充電接口，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電。 檢測(cè)到麥輪AGV電量充滿(mǎn)，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，麥輪AGV可以正常使用。如下示意圖：

5、呼叫器 中間調(diào)度系統(tǒng)通過(guò)無(wú)線(xiàn)WIFI與呼叫器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。當(dāng)工人按下呼叫器按鈕時(shí)，發(fā)送呼叫信號(hào)給中間調(diào)度系統(tǒng)，由中間調(diào)度系統(tǒng)分配麥輪AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。 五、工程實(shí)施步驟 1、確定所有的作業(yè)點(diǎn)位置，充電樁的位置，叉車(chē)麥輪AGV的行駛路線(xiàn)。 2、在麥輪AGV行駛路線(xiàn)周?chē)惭b反射板。 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò)，確保連接上現(xiàn)場(chǎng)的網(wǎng)絡(luò)（出廠(chǎng)默認(rèn)設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好） 5、PC電腦連接上麥克納姆AGV小車(chē)（型號(hào)規(guī)格：JMT-SL2209X），采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖，并上傳到麥輪AGV中 6、通過(guò)軟件，采集所有作業(yè)點(diǎn)位置的坐標(biāo)（取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置） 7、在軟件上編輯麥輪AGV的行駛路線(xiàn)，設(shè)置叉車(chē)麥輪AGV的動(dòng)作 8、單機(jī)測(cè)試編輯好的路線(xiàn) 9、布置路線(xiàn)到中間調(diào)度系統(tǒng)，由調(diào)度系統(tǒng)自動(dòng)分配任務(wù) 10、投入試運(yùn)行，觀(guān)察效果并實(shí)時(shí)調(diào)整。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有想法的可以來(lái)電咨詢(xún)！

提升效率。

使用麥克納姆輪agv來(lái)進(jìn)行搬運(yùn)貨物，可以快速完成作業(yè)，甚至可以連續(xù)作業(yè)，不需要停歇，可以提升搬運(yùn)的效率。對(duì)需要搬運(yùn)的企業(yè)來(lái)說(shuō)，這無(wú)疑是提升自身競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的關(guān)鍵。

減小意外。

依靠人工搬運(yùn)，很容易因?yàn)槿藶榈脑蚨鴮?dǎo)致貨物的掉落、磕碰等。對(duì)于這些意外的損失，企業(yè)往往也要算作成本。采用麥克納姆輪agv來(lái)實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，那么整個(gè)的操作都是由機(jī)器來(lái)完成，避免了磕碰，減小了意外損失。麥克納姆輪agv作為新型的停車(chē)agv，為人們帶來(lái)了便捷的幫助，不僅解決了人們搬運(yùn)的難題，而且還降低了人們的搬運(yùn)成本，不管是物流行業(yè)還是超市、工廠(chǎng)，都需要這類(lèi)設(shè)備麥克納姆輪agv的使用，因此麥克納姆輪agv的人氣還是很足的，更是得到了人們的認(rèn)可。 深圳嘉明特是一家專(zhuān)業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司，歡迎您的來(lái)電哦！遼寧自動(dòng)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點(diǎn)

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成立于2011-05-26，坐落于深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路宏高工業(yè)園1棟5樓A區(qū)-2，是一家集研發(fā)設(shè)計(jì)，生產(chǎn)制造，銷(xiāo)售服務(wù)于一體的科技型企業(yè)。公司多項(xiàng)產(chǎn)品技術(shù)與國(guó)際上級(jí)水平，同時(shí)有多款產(chǎn)品設(shè)備獲得了國(guó)家人口，并以高質(zhì)量、低價(jià)位的生產(chǎn)型開(kāi)拓市場(chǎng)。公司以通過(guò)技術(shù)和豐富的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，滿(mǎn)足國(guó)內(nèi)客戶(hù)不同的要求，有負(fù)責(zé)銷(xiāo)售的工程師為你提出經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的自動(dòng)化設(shè)備方案，研發(fā)中心的成立獨(dú)自運(yùn)作，為客戶(hù)提供性?xún)r(jià)比佳的AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)產(chǎn)品。在整個(gè)機(jī)械及行業(yè)設(shè)備市場(chǎng)激烈的競(jìng)爭(zhēng)中，不滿(mǎn)足堅(jiān)持質(zhì)量和信譽(yù)為本，不斷完善企業(yè)各部門(mén)體系，以服務(wù)為客戶(hù)提供滿(mǎn)意的AGV小車(chē)，激光叉車(chē)，潛伏頂升AGV，非標(biāo)AGV小車(chē)產(chǎn)品。浙江搬運(yùn)麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）參數(shù)

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