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按照機(jī)械結(jié)構(gòu)形式，編碼器可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器(rotaryencoder)和線性編碼器(linearencoder)。

旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用為，主要用于測(cè)量機(jī)械設(shè)備的角度、速度或者電機(jī)的轉(zhuǎn)速。線性編碼器主要用于測(cè)量線性位移，又可以分為拉線編碼器(wiredrawencoder)和直線編碼器(lineencoder)兩類(lèi)。

拉線編碼器是拉線盒(wiredrawmechanism)與旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械組合，通過(guò)拉線盒這種機(jī)械裝置將機(jī)械設(shè)備的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為圓周運(yùn)動(dòng)，從而可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行測(cè)量線性位移。

直線編碼器通常由閱讀器(reader)和測(cè)量標(biāo)尺(measuringruler)組成，通過(guò)檢測(cè)閱讀器與測(cè)量標(biāo)尺之間的相對(duì)位置，從而計(jì)算出機(jī)械位置及其變化。更多詳情請(qǐng)咨詢：上海自橫自動(dòng)化科技有限公司！ SSI信號(hào)轉(zhuǎn)換模塊-上海自橫！河南RS485信號(hào)編碼器

磁式編碼器技術(shù)在惡劣環(huán)境下的優(yōu)勢(shì)：

隨著自動(dòng)化工業(yè)領(lǐng)域的迅速延伸，市場(chǎng)對(duì)于性能的伺服系統(tǒng)需求越來(lái)越高。

工業(yè)自動(dòng)化廣泛應(yīng)用于包裝、紙張?zhí)幚?、電力發(fā)電等一些具有高溫、粉塵、潮濕及強(qiáng)烈震動(dòng)的特殊環(huán)境。

光電編碼器被設(shè)計(jì)用在一些更干凈的自動(dòng)化環(huán)境被證實(shí)是有效和成功的，但更可靠的反饋操作只能通過(guò)傳統(tǒng)的、高成本的裝置方案如旋轉(zhuǎn)變壓器或封裝更好的光學(xué)編碼器得以實(shí)現(xiàn)。

磁式傳感器技術(shù)水平的進(jìn)步使得磁式編碼器在強(qiáng)烈撞擊、震動(dòng)以及污染物的環(huán)境下成為更可行的設(shè)備執(zhí)行選擇方案。

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磁式編碼器技術(shù)：

比起傳統(tǒng)的光電編碼器，磁式編碼器在持久性、可靠性、緊湊的封裝設(shè)計(jì)上都有很多優(yōu)勢(shì)。尤其是在一些潮濕、高溫和強(qiáng)烈震動(dòng)的嚴(yán)苛環(huán)境下更為適用。

融合了霍爾技術(shù)的磁性編碼器在步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)化舞臺(tái)照明系統(tǒng)，工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的SchneiderMDrive®驅(qū)動(dòng)器都有成功而多的應(yīng)用。這款新一代離軸的磁性傳感器技術(shù)被成功地應(yīng)用在汽車(chē)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)、礦車(chē)、測(cè)量系統(tǒng)、醫(yī)療設(shè)備、照明系統(tǒng)以及越野設(shè)備上的傳動(dòng)傳感器。

先進(jìn)的磁式編碼器技術(shù)使得緊湊、低成本的編碼器方案得到應(yīng)用和發(fā)展，比起光電編碼器在惡劣環(huán)境下的脈沖波動(dòng)，磁式編碼器顯得更持久耐用。在鐵姆肯公司，工程師將較新的磁式編碼設(shè)計(jì)融合了霍爾效應(yīng)的技術(shù)申請(qǐng)專利，從而在耐久的磁碼盤(pán)上獲得更高的精度需求。

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編碼器的測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景：

運(yùn)控和傳動(dòng)設(shè)備中的定位測(cè)量應(yīng)用，基本上可以分為距離測(cè)量和位置測(cè)量?jī)煞N類(lèi)型。對(duì)于距離測(cè)量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的，絕對(duì)值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。

而如果要實(shí)現(xiàn)對(duì)物體（的位置測(cè)量，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了。反饋編碼指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼）。

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編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺。它還可以用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。

編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。常見(jiàn)的光電編碼器由光柵盤(pán)，發(fā)光元件和光敏元件組成。光柵實(shí)際上是一個(gè)刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤(pán)，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后，變?yōu)槊}沖信號(hào)，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個(gè)脈沖。根據(jù)脈沖的變化，可以精確測(cè)量和控制設(shè)備位移量。

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絕對(duì)值編碼器的碼盤(pán)和增量型編碼器的碼盤(pán)存在差異.

而絕對(duì)值編碼器則在同樣的碼盤(pán)上在不同的圓周上有不同數(shù)量，不同間隔的光柵，即當(dāng)碼盤(pán)停在某個(gè)位置時(shí)，可以通過(guò)碼盤(pán)上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經(jīng)過(guò)輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。當(dāng)斷電后增量型編碼器無(wú)法記錄當(dāng)前的位置，只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。

而絕對(duì)值編碼器本身可以記錄位置，無(wú)用擔(dān)心斷電后的記錄保存問(wèn)題。絕對(duì)值編碼器具有多種輸出碼制（二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼），可以直接提供給顯示單元、PLC等設(shè)備，

而增量型編碼器則無(wú)法直接提供給顯示單元。增量型編碼器的碼盤(pán)在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵，通過(guò)光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖（每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率）； 河南RS485信號(hào)編碼器

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