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一種送餐機(jī)器人包括：送餐托盤，所述送餐托盤上設(shè)有一個(gè)以上餐品感應(yīng)器，每一所述餐品感應(yīng)器用于對(duì)應(yīng)感應(yīng)一個(gè)餐品，當(dāng)所述餐品在所述送餐托盤內(nèi)的存在狀態(tài)發(fā)生改變時(shí)，所述餐品感應(yīng)器發(fā)出一感應(yīng)信號(hào)；處理器，其設(shè)于所述機(jī)器人體內(nèi)，所述處理器連接所述餐品感應(yīng)器，接收并根據(jù)所述感應(yīng)信號(hào)判斷所述餐品存在狀態(tài)，繼而控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)；運(yùn)動(dòng)控制模塊，其設(shè)于所述機(jī)器人底部，用于在所述處理器的控制下控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；發(fā)聲裝置，其設(shè)于所述機(jī)器人的喉部，該發(fā)聲裝置連接所述處理器，所述發(fā)聲裝置用于提示客人取餐；電源模塊，其設(shè)于所述機(jī)器人體內(nèi)，所述電源模塊由電源存儲(chǔ)和充放電電路組成，用于供電。送餐機(jī)器人是替代餐廳服務(wù)人員將菜肴從廚房送至顧客餐桌的智能服務(wù)型機(jī)器人。江蘇智能服務(wù)送餐機(jī)器人

無(wú)軌送餐機(jī)器人是指通過借助輔助定位技術(shù)或全自主運(yùn)動(dòng)方式進(jìn)行送餐的機(jī)器人。無(wú)軌送餐機(jī)器人所使用導(dǎo)航技術(shù)根據(jù)定位方式不同可分為UWB定位技術(shù)與全自主導(dǎo)航定位技術(shù)。UWB定位技術(shù)是一種室內(nèi)無(wú)線定位系統(tǒng)，其原理是通過在餐廳內(nèi)布置多個(gè)UWB基站，輔助送餐機(jī)器人進(jìn)行定位。送餐機(jī)器人采用激光雷達(dá)、紅外障礙物傳感器及超聲波避障傳感器等技術(shù)與UWB基站進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸通信，UWB基站則將搜集到的環(huán)境數(shù)據(jù)通過SLAM算法達(dá)到厘米級(jí)定位及高精度地圖構(gòu)建，實(shí)時(shí)控制及調(diào)度送餐機(jī)器人沿算法所得路線進(jìn)行送餐。江蘇智能服務(wù)送餐機(jī)器人送餐機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)智能化的交互體驗(yàn)，首先要具備一定環(huán)境感知能力。

餐飲行業(yè)作為當(dāng)前服務(wù)機(jī)器人規(guī)模大、需求多的市場(chǎng)，受到了服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的追捧，大量送餐機(jī)器人涌入餐飲賽道，并且隨著本地生活概念的崛起，餐飲行業(yè)勞動(dòng)力短缺的問題更加凸顯，這導(dǎo)致送餐機(jī)器人成為解放餐飲勞動(dòng)力的良策。對(duì)于送餐機(jī)器人來(lái)說，重要的就是安全性，隨著激光雷達(dá)、深度視覺的發(fā)展，送餐機(jī)器人已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)在復(fù)雜場(chǎng)景下的靈活行走，確保在行進(jìn)過程中的安全性。同時(shí)在效率方面，機(jī)器人相比服務(wù)人員有明顯提升，機(jī)器人并不會(huì)受到疲憊或者其他人為因素的影響，能夠穩(wěn)定的保持高效率工作。尤其是在網(wǎng)紅經(jīng)濟(jì)下，這些流量已經(jīng)成為了餐飲業(yè)的又一獲客指標(biāo)。送餐機(jī)器人的加入能夠直接提升餐廳的亮點(diǎn)及科技感，大幅度提升餐廳的科技感，幫助餐廳獲客，加強(qiáng)宣傳優(yōu)勢(shì)。

隨著送餐機(jī)器人自主導(dǎo)航、避障等功能的提升，機(jī)器人送餐的適用范圍也在不斷擴(kuò)大。除了火鍋、燒烤等上菜比較集中的場(chǎng)景，越來(lái)越多的普通餐廳也慢慢開始使用機(jī)器人送餐。同時(shí)，在更注重空間利用率的餐廳中，送餐機(jī)器人能否在狹小空間里通過也成為了一個(gè)很重要的問題。對(duì)此，機(jī)器人廠商表示，為了能讓機(jī)器人更好的在復(fù)雜環(huán)境中前進(jìn)，他們使用了激光雷達(dá)、視覺傳感等技術(shù)，并在機(jī)器人的設(shè)計(jì)方面進(jìn)行了改良，即使是較窄的通道也能順利通過。送餐機(jī)器人面部表情會(huì)根據(jù)客人取餐與否的狀態(tài)顯示出不同的表情。

隨著科技發(fā)展水平的提高，服務(wù)機(jī)器人有了更快的發(fā)展，并開始應(yīng)用在餐飲、酒店、商場(chǎng)等商業(yè)領(lǐng)域。服務(wù)機(jī)器人在機(jī)器人市場(chǎng)的需求日益高漲，成為未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的一個(gè)重要方向，也是我國(guó)開展機(jī)器人技術(shù)研究的重要突破口。由此我們也可以看出，送餐機(jī)器人與其他行星領(lǐng)域一樣，在市場(chǎng)前景剛剛露頭時(shí)，大量企業(yè)紛紛入局，而到現(xiàn)在也只有少數(shù)契合行業(yè)和市場(chǎng)的企業(yè)在這一領(lǐng)域深耕下去，不同企業(yè)發(fā)展戰(zhàn)略的不同，也對(duì)行業(yè)的發(fā)展有一定影響。送餐機(jī)器人有的功能比較簡(jiǎn)單，有的就非常復(fù)雜。北京無(wú)人送餐機(jī)器人代理商

送餐機(jī)器人的加入能夠直接提升餐廳的亮點(diǎn)及科技感。江蘇智能服務(wù)送餐機(jī)器人

送餐機(jī)器人外觀精美，線條流，做工精致，整體具有鮮明的科技感人形外表，殼體光澤度好，親切大方的面部表情。機(jī)器人，機(jī)身外殼和可操作部分無(wú)鋒利邊角，關(guān)節(jié)牢固，外表緊密，不易順壞。高度在120cm，體重35kg，底盤直徑53cm。可以行走，轉(zhuǎn)圈，可以急停。可以自動(dòng)充電，也可以手動(dòng)充電。配套防滑橡膠輪，不打滑?？梢宰灾鲗?dǎo)航行走，自主規(guī)劃路線，自動(dòng)生成平面地圖?？梢栽O(shè)置虛擬路線，用于固定路線行走。激光雷達(dá)導(dǎo)航，激光探測(cè)距離25m，精度2cm，防陽(yáng)光?？梢宰灾饕?guī)劃路線也可以建立虛擬軌道，按照設(shè)置軌道路線行走，在避障前提下可以繞開障礙物，也可以設(shè)置直接暫停。導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)速度在0~1m/s可以調(diào)節(jié)。遙控器控制行走速度在0。4~1m/s可以調(diào)節(jié)。激光雷達(dá)掃描角度：360度無(wú)死角。承載托盤，共3層。材質(zhì)：烤漆金屬版。每層托盤承重：10kg。江蘇智能服務(wù)送餐機(jī)器人

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