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編碼器的測量應(yīng)用場景：

運控和傳動設(shè)備中的定位測量應(yīng)用，基本上可以分為距離測量和位置測量兩種類型。對于距離測量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型和型編碼器都是可以實現(xiàn)的，絕對值編碼器的優(yōu)勢更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟、實用。

而如果要實現(xiàn)對物體（的位置測量，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了。反饋編碼指的是編碼器在一個特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會出現(xiàn)重復(fù)的信號輸出增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠都是A/B相0/1的編碼）。

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絕對值編碼器選型注意事項：

一．絕對式編碼器的常規(guī)外形：38MM（目前沒有多圈）,58MM,66MM,80MM.100MM.

二．絕對式編碼器分為：單圈，多圈。

三．絕對式編碼器按工作原理分為：磁絕對值編碼器，光電絕對值編碼器

四．絕對式編碼器出線方式分為：側(cè)出線，后出線、側(cè)出插頭、后出插頭

五．絕對式編碼器軸徑分為：6MM（常用）,8MM,10MM（常用）,12MM,14MM（超過14以上是大孔徑）,25MM.

六．絕對式編碼器分為：出軸，盲孔，通孔。

七．絕對式編碼器防護等級分為：IP54-IP68.

八．絕對式編碼器安裝方式分為：夾緊法蘭、同步法蘭、夾緊帶同步法蘭、盲孔（彈簧片，抱緊）、通孔（彈簧片，鍵銷）

九．絕對式編碼器精度分為：單圈精度和多圈精度，加起來是總精度，也就是通常的多少位（常規(guī)24位，25位，30位，32位。。。。）。

十．絕對式編碼器通訊協(xié)議波特率：4800~115200bit/s，默認(rèn)為9600bit/s。刷新周期約1.5ms

十一.絕對式編碼器輸出可選：RS485、modbusrtu、SSI、0-10V、0-5V、4-20ma、profinet、profibus-DP、DEVicenet、并行、二進制碼、BiSS、ISI、CANopen、Endat及Hiperface等

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編碼器光學(xué)部分對精度的影響：光學(xué)碼盤—主要的是母板精度、每轉(zhuǎn)刻線數(shù)、刻線精度、刻線寬度一致性、邊緣精整性等。光發(fā)射源—光的平行與一致性、光衰減。

光接收單元—讀取夾角、讀取響應(yīng)。光學(xué)系統(tǒng)使用后的影響—污染，衰減。例如光學(xué)碼盤,首先是母板的刻線精度,海德漢的母板是全世界公認(rèn)***的,據(jù)說其是在地下幾十米雙懸浮工作室內(nèi)加工的，對于外界各種因素的影響減小到**小，甚至要考慮到海浪的次聲波和遠處汽車引擎的振動，為此，很多編碼器廠家甚至向海德漢購買母板。

其次，加工的過程，光學(xué)成像的時間，溫度，物理化學(xué)的變化，污染等，都會影響到碼盤刻線的寬度和邊緣性。所以，即使是一樣的碼盤刻線數(shù)，各家能做到的精度也是不同的。

絕對值編碼器單圈與多圈的區(qū)別：所謂單圈和多圈編碼器都是指絕對式編碼器，絕對式編碼器可以在任何時刻，尤其是在剛上電的時刻，就能感知當(dāng)前的角位置.單圈的只可以感知一圈之內(nèi)的角位置;

多圈的不僅可以感知一圈之內(nèi)的角位置，而且可以感知編碼器自使用之日起已經(jīng)轉(zhuǎn)過了多少圈。形象一點就是：

單圈絕對值編碼器好像是一只鐘表的秒鐘（沒有時鐘和分鐘）可以直接顯示當(dāng)前位置，但是不能夠累計增加。多圈絕對值編碼器就像是一只完整的鐘表，既有秒鐘也有時鐘和分鐘，不僅可以直接顯示當(dāng)前位置還可以看出累計多少！

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絕對值編碼器幾乎是可以不考慮速度、干擾等問題的，只要編碼器停止在某個位置，不論轉(zhuǎn)動中收到什么影響，終能顯示當(dāng)前的位置。增量編碼器相當(dāng)于一個表只有秒針，你能看到它一圈一圈的轉(zhuǎn)，知道它的轉(zhuǎn)速，但是它沒有刻度一旦斷電后就無法直接讀出當(dāng)前所在位置！

絕對值編碼器相當(dāng)于一個有秒針有分針有時針的表，你看秒針知道它的轉(zhuǎn)速，即使你隔斷時間不看它，但你通過分針時針還是能知道它轉(zhuǎn)了多少圈，也能立刻知道當(dāng)前所在位置。

上海自橫自動化科技有限公司自成立以來不僅與外協(xié)廠家、供貨商、客戶保持良好的合作關(guān)系，還匯聚了一批在工控領(lǐng)域具有多年經(jīng)驗的高素質(zhì)、高效率的銷售以及技術(shù)人員，為廣大客戶提供更高質(zhì)量的自動化產(chǎn)品和技術(shù)支持等服務(wù)。 10米行程拉繩編碼器-上海自橫！

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磁電式編碼器和傳統(tǒng)的光電編碼器有什么不一樣的地方：

光電編碼器是由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號的一類傳感器，主要用來測量位移或角度。傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性及精度可以達到普通標(biāo)準(zhǔn)、一般要求，但容易碎。

金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個數(shù)量級。塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，精度和耐高溫達不到高要求。

而磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計，通過磁感應(yīng)器件、利用磁場的變化來產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡單。

光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計算精度，所以精度越高，碼盤就會越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續(xù)的。

磁電式編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小，精度高，特別是絕對值編碼器要求精度高，更適合用磁電編碼器。

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