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編碼器由以下部分組成：

1、機(jī)械接口機(jī)械接口包含所有允許編碼器耦合到機(jī)器或應(yīng)用設(shè)備的組件，包括：軸，連接在旋轉(zhuǎn)的機(jī)器軸上，按照固定方式設(shè)計(jì)：實(shí)心或孔軸；法蘭，將編碼器固定并調(diào)整到其支架上的法蘭；外殼，包含并保護(hù)磁盤和電子元件；2、碼輪（或磁性致動(dòng)器或線性刻度）編碼器碼輪（或盤）定義了脈沖的傳輸碼；它由一個(gè)由塑料、玻璃或金屬材料制成的支撐物組成，支撐物上刻有透明或不透明部分交替形成的圖案。

3、光電接收器（或磁傳感器）光電接收器時(shí)由一組傳感器（光電二極管或光電晶體管）制成的，這些傳感器由紅外光源照亮。在接收器和LED之間由一個(gè)刻度碼輪。光將磁盤像投射到接收器表面，接收器表面被一種稱為刻線的光柵覆蓋，具有相同的磁盤臺(tái)階接收器將發(fā)生的由圓盤移動(dòng)引起的光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。磁編碼器系統(tǒng)是由帶磁鐵的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器和磁傳感器將磁場(chǎng)變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào)制成的。

4、電氣接口電子接口時(shí)編碼器向接收器傳輸數(shù)據(jù)的方式。電信號(hào)（可以時(shí)數(shù)字的或模擬的）通過編碼器電纜傳輸?shù)揭粋€(gè)智能設(shè)備，如接口板，PLC等電接口取決于編碼器類型。

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防爆編碼器：國(guó)產(chǎn)防爆型絕對(duì)值編碼器很多生產(chǎn)場(chǎng)所都會(huì)產(chǎn)生某些可燃性物質(zhì)。煤礦井下約有三分之二的場(chǎng)所有存在性物質(zhì)中，約有80%以上的生產(chǎn)車間區(qū)域存在性物質(zhì)：

（1）氧氣:空氣中的氧氣是無處不在的。

（2）點(diǎn)燃源:在生產(chǎn)過程中大量使用電氣儀表，各種磨擦的電火花,機(jī)械磨損火花、靜電火花、高溫等不可避免，尤其當(dāng)儀表、電氣發(fā)生故障時(shí)。當(dāng)性物質(zhì)與氧氣的混合濃度處于極限范圍內(nèi)時(shí)，若存在源，將會(huì)發(fā)生。因此采取防爆就顯得很必要了。

目前工業(yè)中，需要防爆編碼器的行業(yè)有石油化工、冶金、煤炭礦業(yè)以及帶有粉塵工廠的自動(dòng)化物流系統(tǒng)等。使用在危險(xiǎn)區(qū)域的火花保護(hù)級(jí)和本質(zhì)安全型編碼器一種是隔爆型，另一種是本質(zhì)安全型。

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絕對(duì)值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異.

而絕對(duì)值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量，不同間隔的光柵，即當(dāng)碼盤停在某個(gè)位置時(shí)，可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經(jīng)過輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。當(dāng)斷電后增量型編碼器無法記錄當(dāng)前的位置，只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。

而絕對(duì)值編碼器本身可以記錄位置，無用擔(dān)心斷電后的記錄保存問題。絕對(duì)值編碼器具有多種輸出碼制（二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼），可以直接提供給顯示單元、PLC等設(shè)備，

而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。增量型編碼器的碼盤在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵，通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖（每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率）；

絕對(duì)值編碼器是利用磁電感應(yīng)來測(cè)量物體轉(zhuǎn)速的，屬于非接觸式轉(zhuǎn)速測(cè)量?jī)x表。

絕對(duì)值編碼器碼值”跟被測(cè)“位置”對(duì)應(yīng)是***的，具有“斷電記憶”功能，無旋轉(zhuǎn)測(cè)量積累誤差，在“一個(gè)循環(huán)”內(nèi)用于測(cè)控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。

磁電式轉(zhuǎn)速傳感器可用于表面有縫隙的物體轉(zhuǎn)速測(cè)量，有很好的抗干擾性能，多用于發(fā)動(dòng)機(jī)等設(shè)備的轉(zhuǎn)速監(jiān)控，在工業(yè)生產(chǎn)中有較多應(yīng)用。

磁電式轉(zhuǎn)速傳感器是以磁電感應(yīng)為基本原理來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速測(cè)量的。

增量型編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。磁電式轉(zhuǎn)速傳感器由鐵芯、磁鋼、感應(yīng)線圈等部件組成的，測(cè)量對(duì)象轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)速傳感器的線圈會(huì)產(chǎn)生磁力線，齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)切割磁力線，磁路由于磁阻變化，在感應(yīng)線圈內(nèi)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì)。

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單圈絕對(duì)值編碼器，可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)；而多圈絕對(duì)值編碼器則可以實(shí)現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出。

無論是哪種絕對(duì)值編碼器，只要測(cè)量行程超出其圈數(shù)范圍，就一定會(huì)在旋轉(zhuǎn)過程中，以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。因此，盡管都能夠完成長(zhǎng)距離位置測(cè)量任務(wù)，但在選用不同類型編碼器時(shí)，設(shè)備應(yīng)用體驗(yàn)卻大不相同。使用增量型編碼器或者單圈絕對(duì)值編碼器，的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的：

在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí)，需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖，進(jìn)行位置計(jì)數(shù)；

使用單圈值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí)，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)，在獲取反饋位置編碼的同時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算；

這樣一來，設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號(hào)線路干擾...等，都將造成檢測(cè)運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測(cè)量的進(jìn)程。更多編碼器推薦上海自橫自動(dòng)化科技 模擬量編碼器-推薦上海自橫！HEIDENHAIN海德漢編碼器

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磁電式編碼器和傳統(tǒng)的光電編碼器有什么不一樣的地方：

光電編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號(hào)的一類傳感器，主要用來測(cè)量位移或角度。傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn)、一般要求，但容易碎。

金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，精度和耐高溫達(dá)不到高要求。

而磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計(jì)，通過磁感應(yīng)器件、利用磁場(chǎng)的變化來產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補(bǔ)了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。

光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計(jì)算精度，所以精度越高，碼盤就會(huì)越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續(xù)的。磁電式編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小，精度高，特別是絕對(duì)值編碼器要求精度高，更適合用磁電編碼器。

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