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在東莞小豚智能技術(shù)有限公司的無(wú)人艇實(shí)驗(yàn)室內(nèi)，耿濤正和伙伴們?cè)谒线M(jìn)行無(wú)人艇實(shí)驗(yàn)。無(wú)人艇的航行方向、路線、速度等都能自主把控。耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是廣東省創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)——“全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)”重要成員之一。五年來(lái)，團(tuán)隊(duì)在松山湖完成了產(chǎn)品研發(fā)、實(shí)驗(yàn)室建設(shè)以及項(xiàng)目落地等，去年7月，耿濤帶領(lǐng)工程重要成員成立小豚智能?！拔覀儓F(tuán)隊(duì)當(dāng)初選擇松山湖就是看中松山湖的環(huán)境，來(lái)到這里就切身感受到了當(dāng)?shù)氐姆?wù)，還有相關(guān)的產(chǎn)業(yè)鏈條都非常齊全，所以成立公司以后我們打算繼續(xù)扎根松山湖。” 無(wú)軸推進(jìn)器控制系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)外發(fā)展趨勢(shì)。上海教育無(wú)人系統(tǒng)

截止到2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明專利30項(xiàng)，已經(jīng)超額完成整個(gè)項(xiàng)目工作量（項(xiàng)目合同書要求10項(xiàng)）。團(tuán)隊(duì)發(fā)表一區(qū)論文24篇，已經(jīng)超額完成整個(gè)項(xiàng)目工作量（項(xiàng)目合同書要求20項(xiàng)）。其中團(tuán)隊(duì)成員曾志剛、蘇厚勝，被評(píng)為“全球高被引科學(xué)家”。團(tuán)隊(duì)研發(fā)出江豚-16、江豚-16s、江豚-30及海豚-68四個(gè)型號(hào)無(wú)人艇成套裝備，其中海豚-68已于2018年1月20日正式在松山湖松木山水庫(kù)下水試航，并受到大量關(guān)注。團(tuán)隊(duì)研發(fā)的機(jī)艇編隊(duì)協(xié)同成果，引起央視新聞、解放日?qǐng)?bào)、新華社、湖北日?qǐng)?bào)等主流媒體的關(guān)注及報(bào)道。團(tuán)隊(duì)研發(fā)了小豚動(dòng)力-S56、江豚-12C、小豚動(dòng)力-WJ064等一批無(wú)人船（艇）平臺(tái)、無(wú)人船（艇）關(guān)鍵部件、無(wú)人船（艇）應(yīng)用解決方案已面向民用市場(chǎng)銷售，客戶包括中船702所、中船707所、江南大學(xué)、上市公司等。天津養(yǎng)蝦無(wú)人智能養(yǎng)蝦船東莞小豚智能技術(shù)有限公司是國(guó)內(nèi)突出的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。

首批4個(gè)項(xiàng)目進(jìn)行意向簽約，松山湖天使投資基金首批意向簽約的4個(gè)項(xiàng)目：分別是東莞清芯半導(dǎo)體科技有限公司、中紫半導(dǎo)體科技（東莞）有限公司、東莞小豚智能技術(shù)有限公司和東莞廣達(dá)智能科技有限公司。目前清芯半導(dǎo)體、中紫半導(dǎo)體、小豚智能三家企業(yè)已入駐松山湖國(guó)際創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)社區(qū)。未來(lái)，科創(chuàng)金融集團(tuán)將通過(guò)股權(quán)投資、“一攬子”投后賦能等服務(wù)方式扶持被投企業(yè)實(shí)現(xiàn)快速成長(zhǎng)，形成示范效應(yīng)，助推優(yōu)異創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目落戶松山湖。目前科創(chuàng)金融集團(tuán)及下屬基金管理公司承接及參與管理的基金共計(jì)9支，認(rèn)繳總規(guī)模逾43億元。如東莞倍增計(jì)劃產(chǎn)業(yè)并購(gòu)母基金、東莞紅土創(chuàng)業(yè)投資基金，東莞中科中廣投資基金。圍繞新一代信息技術(shù)、新材料、先進(jìn)裝備制造等重點(diǎn)領(lǐng)域開(kāi)展股權(quán)投資業(yè)務(wù)，累計(jì)已投入28個(gè)項(xiàng)目，投資金額逾15億元。 

全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)是由廣東華中科技大學(xué)工業(yè)技術(shù)研究院于2015年引進(jìn)的廣東省第五批創(chuàng)新科研團(tuán)隊(duì)，主要開(kāi)展全自主無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)研究。團(tuán)隊(duì)以IEEEFellow、長(zhǎng)江學(xué)者、香港城市大學(xué)王鈞教授為帶頭人，遼寧艦設(shè)計(jì)師朱英富院士擔(dān)任團(tuán)隊(duì)顧問(wèn)。團(tuán)隊(duì)共有成員10名，其中包括“嫦娥三號(hào)”探月工程登陸技術(shù)攻關(guān)**，2名IEEEFellow，2名全球高被引科學(xué)家，成員擁有美國(guó)凱斯西儲(chǔ)大學(xué)、新加坡理工大學(xué)、香港城市大學(xué)、清華大學(xué)、華中科技大學(xué)、上海交通大學(xué)等國(guó)內(nèi)外高校的博士學(xué)位，將重點(diǎn)突破環(huán)境感知、路徑規(guī)劃與自主控制、以及多艇協(xié)同等多項(xiàng)無(wú)人艇關(guān)鍵技術(shù)，奠定全自主無(wú)人艇產(chǎn)業(yè)化基礎(chǔ)，同時(shí)，為珠三角地區(qū)的智能機(jī)器人、船舶制造行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)提供強(qiáng)有力的人才支持和技術(shù)保障。隨著人工智能、無(wú)人系統(tǒng)等新型行業(yè)的興起，無(wú)人船作為一種新型的水面智能裝備正逐步走入人們的視野。

2020年3月，團(tuán)隊(duì)提交發(fā)明知識(shí)產(chǎn)權(quán)30項(xiàng)并順利“畢業(yè)”，遠(yuǎn)超原定目標(biāo)；7月，耿濤帶領(lǐng)工程重要成員創(chuàng)立小豚智能，成為國(guó)內(nèi)先進(jìn)的無(wú)人船行業(yè)應(yīng)用解決方案供應(yīng)商。如今，公司多項(xiàng)重要技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有引導(dǎo)優(yōu)勢(shì)，并已獲得青橙資本的天使輪投資。公司研發(fā)的無(wú)人船重要功能部件（小豚動(dòng)力、小豚智控、小豚智訊等）、無(wú)人船平臺(tái)（江豚、海豚系列）、水下機(jī)器人部件、小豚智測(cè)和小豚智教應(yīng)用解決方案系列產(chǎn)品、無(wú)人船行業(yè)解決方案及無(wú)人系統(tǒng)共性技術(shù)等，已在環(huán)保、船舶、測(cè)繪、應(yīng)急、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。自主研發(fā)的無(wú)人艇自自主航控制、基于視覺(jué)的水面動(dòng)態(tài)目標(biāo)感知、多艇協(xié)同技術(shù)等技術(shù)與產(chǎn)品，經(jīng)中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)等威望部門認(rèn)定已達(dá)國(guó)際先進(jìn)水平。無(wú)人船將滿足市場(chǎng)越來(lái)越高的降成本需求。天津養(yǎng)蝦無(wú)人智能養(yǎng)蝦船

豚智能研發(fā)的無(wú)人船相關(guān)產(chǎn)品已在安防、應(yīng)急、船舶、測(cè)繪、環(huán)保、植保、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。上海教育無(wú)人系統(tǒng)

首航中，多艘無(wú)人艇隨機(jī)分布在碼頭附近，巡邏指令發(fā)出后，多艘無(wú)人艇在設(shè)定的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行往返巡邏。巡邏過(guò)程中，多艘無(wú)人艇之間協(xié)同形成十字編隊(duì)、一字編隊(duì)、圓形編隊(duì)等多種編隊(duì)；通過(guò)編隊(duì)的變換無(wú)人艇可通過(guò)狹小區(qū)域，甚至可對(duì)目標(biāo)進(jìn)行圓形圍捕。報(bào)導(dǎo)提到，目前中國(guó)大陸的無(wú)人艇技術(shù)還處于初級(jí)階段，尤其是多無(wú)人艇的技術(shù)，還處于理論階段；此次的成功，克服了環(huán)境雜、識(shí)別難、多障礙、易碰撞、顛簸大、通訊弱、易掉隊(duì)等問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了多無(wú)人艇的協(xié)同編隊(duì)。據(jù)華中科技大學(xué)介紹，全自主無(wú)人艇是維護(hù)海洋權(quán)益、管控水域資源的重要工具。作為智能機(jī)器人的一種，HUSTER-68可廣泛應(yīng)用于海洋資源勘探、海關(guān)海防緝私巡邏、漁業(yè)資源探測(cè)、水質(zhì)水文信息獲取、水污染環(huán)境監(jiān)測(cè)和突發(fā)情況處置等領(lǐng)域。上海教育無(wú)人系統(tǒng)

東莞小豚智能技術(shù)有限公司在同行業(yè)領(lǐng)域中，一直處在一個(gè)不斷銳意進(jìn)取，不斷制造創(chuàng)新的市場(chǎng)高度，多年以來(lái)致力于發(fā)展富有創(chuàng)新價(jià)值理念的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)，在廣東省等地區(qū)的交通運(yùn)輸中始終保持良好的商業(yè)口碑，成績(jī)讓我們喜悅，但不會(huì)讓我們止步，殘酷的市場(chǎng)磨煉了我們堅(jiān)強(qiáng)不屈的意志，和諧溫馨的工作環(huán)境，富有營(yíng)養(yǎng)的公司土壤滋養(yǎng)著我們不斷開(kāi)拓創(chuàng)新，勇于進(jìn)取的無(wú)限潛力，東莞小豚智能供應(yīng)攜手大家一起走向共同輝煌的未來(lái)，回首過(guò)去，我們不會(huì)因?yàn)槿〉昧艘稽c(diǎn)點(diǎn)成績(jī)而沾沾自喜，相反的是面對(duì)競(jìng)爭(zhēng)越來(lái)越激烈的市場(chǎng)氛圍，我們更要明確自己的不足，做好迎接新挑戰(zhàn)的準(zhǔn)備，要不畏困難，激流勇進(jìn)，以一個(gè)更嶄新的精神面貌迎接大家，共同走向輝煌回來(lái)！