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西門子伺服放大器維修案例介紹：某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī)，開機(jī)后發(fā)生“ERR21，X軸測量系統(tǒng)錯(cuò)誤”報(bào)警。分析與處理過程：故障分析過程同前例，但在本例中，利用示波器檢查位置測量系統(tǒng)的前置放大器EXE601/5-F的Ual和Ua2、*Ual和*Ua2輸出波形，發(fā)現(xiàn)同樣Ual無輸出。進(jìn)一步檢查光柵輸出(前置放大器EXE601/5-F的輸入)信號(hào)波形，發(fā)現(xiàn)Ie1，信號(hào)輸入正確，確認(rèn)故障是由于前置放大器EXE601/5-F不良引起的。根據(jù)EXE601/5-F的原理(詳見后述)逐級(jí)測量前置放大器EXE601/5-F的信號(hào)，發(fā)現(xiàn)其中的一只LM339集成電壓比較器不良；更換后，機(jī)床恢復(fù)正常工作。當(dāng)您的伺服放大器出現(xiàn)故障時(shí)，歡迎撥通中維自動(dòng)化咨詢熱線，了解伺服放大器維修內(nèi)容以及相關(guān)維修費(fèi)用。汕頭發(fā)那科伺服放大器維修部

伺服放大器維修需要針對不同的故障原因針對性處理，例如電機(jī)失速如何維修？故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)，如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入，如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入，如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。揭陽東元伺服放大器維修公司在伺服放大器被如今很多企業(yè)大量使用過時(shí)，中維自動(dòng)化的維修人員也已經(jīng)熟練掌握其中的維修方法了。

西門子伺服放大器維修案例介紹：進(jìn)線快速熔斷器熔斷的故障維修。故障現(xiàn)象：一臺(tái)配套SIEMENS8MC的臥式加工中心，在電網(wǎng)突然斷電后開機(jī)，系統(tǒng)無法起動(dòng)。分析與處理過程：經(jīng)檢查，該機(jī)床X軸伺服驅(qū)動(dòng)器的進(jìn)線快速熔斷器已經(jīng)熔斷。該機(jī)床的進(jìn)給系統(tǒng)采用的是SIEMENS6RA系列直流伺服驅(qū)動(dòng)，對照驅(qū)動(dòng)器檢查伺服電動(dòng)機(jī)和驅(qū)動(dòng)裝置，未發(fā)現(xiàn)任何元器件損壞和短路現(xiàn)象。檢查機(jī)床機(jī)械部分工作亦正常，直接更換熔斷器后，起動(dòng)機(jī)床，恢復(fù)正常工作。分析原因是由于電網(wǎng)突然斷電引起的偶發(fā)性故障。

伺服放大器的常見故障模式及伺服放大器維修處理措施，參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放大器的使用過程中，伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要，如參數(shù)設(shè)置不正確，會(huì)導(dǎo)致控制效果不好，甚至伺服系統(tǒng)不能正常運(yùn)行。一般對于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下，電機(jī)運(yùn)行出現(xiàn)振動(dòng)、過壓過流報(bào)警等異常情況時(shí)，首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。所以在遇到伺服放大器報(bào)警時(shí)，首先需要了解這是否是一個(gè)新購設(shè)備，然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動(dòng)負(fù)載等情況，如果存在這種情況，則會(huì)導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動(dòng)功率不同，需要根據(jù)實(shí)際情況對相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。伺服放大器出現(xiàn)無法處理的問題時(shí)，需要及時(shí)聯(lián)系維修人員，以免進(jìn)一步擴(kuò)大損失，這里我推薦中維自動(dòng)化。

伺服放大器檢測維修方法中遇到點(diǎn)擊失速故障怎么辦？超科自動(dòng)化在這里給你講解。電機(jī)失速故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENCA和ENCB對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。中維自動(dòng)化專注伺服放大器維修及plc等設(shè)備維修，想要了解工控機(jī)維修等事宜可以聯(lián)系我們。中山松下伺服放大器維修工程師

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伺服放大器維修有哪些方法呢？電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快的故障原因：無刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。處理方法：檢測或查出正確的相位。故障原因：在不用于測試時(shí)，測試/偏差開關(guān)打在測試位置。處理方法：將測試/偏差開關(guān)打在偏差位置。故障原因：偏差電位器位置不正確。處理方法：重新設(shè)定。電機(jī)失速的故障原因：速度反饋的極性搞錯(cuò)。處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)b.如使用測速機(jī)，將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。c.如使用編碼器，將驅(qū)動(dòng)器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。d.如在HALL速度模式下，將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1和HALL-3對調(diào)，再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。故障原因：編碼器速度反饋時(shí)，編碼器電源失電。處理方法：檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源，確保該電壓是對驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。汕頭發(fā)那科伺服放大器維修部

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