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角度編碼器的概述

角度編碼器一般是確定測(cè)量位置的，旋轉(zhuǎn)編碼器是確定方向的。

旋轉(zhuǎn)編碼器只能確認(rèn)是正轉(zhuǎn)還是翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的速度。

而角度編碼器除了能確定這些以外，還能確定當(dāng)前是處在哪個(gè)方位，例如馬達(dá)，停止在什么狀態(tài)，就需要角度編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器，當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器軸帶動(dòng)光柵盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，經(jīng)發(fā)光元件發(fā)出的光被光柵盤狹縫切割成斷續(xù)光線，并被接收元件接收產(chǎn)生初始信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)后繼電路處理后，輸出脈沖或代碼信號(hào)，其特點(diǎn)是體積小，重量輕，品種多，功能全，頻響高，分辨能力高，力矩小，耗能低，性能穩(wěn)定，可靠使用壽命長等特點(diǎn)。更多詳情信息歡迎咨詢上海自橫自動(dòng)化科技有限公司！ 低溫編碼器-上海自橫！電流信號(hào)絕對(duì)值編碼器廠家

MODBUS、CANopen、PROFIBUS的應(yīng)用領(lǐng)域以及他們的區(qū)別： 

MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是總線型的，總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)?？偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下可以有效節(jié)省成本。 

以上三種類型編碼器分別遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的協(xié)議。他們的區(qū)別就是他們的區(qū)別是接口輸出設(shè)備所遵循的協(xié)議不一樣。 國內(nèi)已經(jīng)成功研制出MODBUS、CANopen、PROFIBUS等總線型編碼器，并通過實(shí)際證明完全可以替代歐美進(jìn)口產(chǎn)品，并且在價(jià)格和貨期上具有明顯優(yōu)勢(shì)。 二進(jìn)制編碼器-上海自橫！

磁電式編碼器和傳統(tǒng)的光電編碼器有什么不一樣的地方：

光電編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號(hào)的一類傳感器，主要用來測(cè)量位移或角度。傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn)、一般要求，但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，精度和耐高溫達(dá)不到高要求。

而磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計(jì)，通過磁感應(yīng)器件、利用磁場的變化來產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補(bǔ)了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡單。光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計(jì)算精度，所以精度越高，碼盤就會(huì)越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續(xù)的。磁電式編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小，精度高，特別是絕對(duì)值編碼器要求精度高，更適合用磁電編碼器。

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增量編碼器和絕對(duì)值編碼器的區(qū)別：

1：首先絕對(duì)值編碼器的碼盤和增量型編碼器的碼盤存在差異.增量型編碼器的碼盤在同一個(gè)圓周上有固定數(shù)量的光柵，通過光柵切割光線產(chǎn)生一定數(shù)量的脈沖(每圈上光柵的數(shù)量即為編碼器所謂的分辨率);而絕對(duì)值編碼器則在同樣的碼盤上在不同的圓周上有不同數(shù)量，不同間隔的光柵，即當(dāng)碼盤停在某個(gè)位置時(shí)，可以通過碼盤上各圓周上的是否透光組合成固定的位置，經(jīng)過輸出線后顯示的是一個(gè)固定的數(shù)字。

2：當(dāng)斷電后增量型編碼器無法記錄當(dāng)前的位置，只能配合計(jì)數(shù)器等設(shè)備記錄。而絕對(duì)值編碼器本身可以記錄位置，無用擔(dān)心斷電后的記錄保存問題。

3：絕對(duì)值編碼器具有多種輸出碼制(二進(jìn)制碼、十進(jìn)制BCD碼、格雷碼)，可以直接提供給顯示單元、PLC等設(shè)備，而增量型編碼器則無法直接提供給顯示單元。

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絕對(duì)值編碼器與增量編碼器的價(jià)格比較：

有人可能會(huì)說，一支多圈絕對(duì)值編碼器的價(jià)格太昂貴了，是普通增量型編碼器的好多倍。可是話說回來，這所謂的“昂貴”，其實(shí)也就是多出了幾千塊的成本而已，并且還是一次性投入。而每次產(chǎn)線停機(jī)恢復(fù)過程中，因原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作而損失的設(shè)備產(chǎn)能，怎么也得以萬（甚至十萬）為單位計(jì)算了吧，而且，這可是要長期逐次累積的喲。如此看來，在（多圈）絕對(duì)值編碼器上的投資回報(bào)應(yīng)該還是不錯(cuò)的吧......編碼器實(shí)現(xiàn)值位置反饋、尤其是多圈值位置反饋的方式有很多種。

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