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絕對值編碼器與增量編碼器的價格比較：

有人可能會說，一支多圈絕對值編碼器的價格太昂貴了，是普通增量型編碼器的好多倍。可是話說回來，這所謂的“昂貴”，其實也就是多出了幾千塊的成本而已，并且還是一次性投入。而每次產(chǎn)線停機恢復(fù)過程中，因原點校準初始化操作而損失的設(shè)備產(chǎn)能，怎么也得以萬（甚至十萬）為單位計算了吧，而且，這可是要長期逐次累積的喲。如此看來，在（多圈）絕對值編碼器上的投資回報應(yīng)該還是不錯的吧......編碼器實現(xiàn)值位置反饋、尤其是多圈值位置反饋的方式有很多種。

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增量型與絕對值型編碼器的主要區(qū)別在于：

增量型編碼器是在機械軸旋轉(zhuǎn)時，每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過一個固定的角度間隔，交替輸出一組脈沖編碼；

絕對值型編碼器則始終是基于機械軸當前所在的角度，持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。而單圈與多圈絕對值編碼器的區(qū)別，是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測量。

不過，這并不意味著在位置測量應(yīng)用中就一定要使用絕對值編碼器，也不是說在進行長距離位置檢測時就必須使用多圈絕對值編碼器，事實上，對于很多傳動和運控設(shè)備應(yīng)用來說，即使是使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，也一樣是可以實現(xiàn)所謂的多圈位置檢測和記錄功能的。更多詳情信息歡迎咨詢上海自橫自動化科技有限公司！

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MODBUS、CANopen、PROFIBUS的應(yīng)用領(lǐng)域以及他們的區(qū)別： MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是總線型的，總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設(shè)備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。

總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下可以有效節(jié)省成本。 以上三種類型編碼器分別遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的協(xié)議。他們的區(qū)別就是他們的區(qū)別是接口輸出設(shè)備所遵循的協(xié)議不一樣。 國內(nèi)已經(jīng)成功研制出MODBUS、CANopen、PROFIBUS等總線型編碼器，并通過實際證明完全可以替代歐美進口產(chǎn)品，并且在價格和貨期上具有明顯優(yōu)勢。

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磁電絕對值編碼器的優(yōu)勢：

磁式編碼器技術(shù)在惡劣環(huán)境下的優(yōu)勢隨著自動化工業(yè)領(lǐng)域的迅速延伸，市場對于性能的伺服系統(tǒng)需求越來越高。工業(yè)自動化廣泛應(yīng)用于包裝、紙張?zhí)幚怼㈦娏Πl(fā)電等一些具有高溫、粉塵、潮濕及強烈震動的特殊環(huán)境。

光電編碼器被設(shè)計用在一些更干凈的自動化環(huán)境被證實是有效和成功的，但更可靠的反饋操作只能通過傳統(tǒng)的、高成本的裝置方案如旋轉(zhuǎn)變壓器或封裝更好的光學(xué)編碼器得以實現(xiàn)。

磁式傳感器技術(shù)水平的進步使得磁式編碼器在強烈撞擊、震動以及污染物的環(huán)境下成為更可行的設(shè)備執(zhí)行選擇方案。

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單圈絕對值編碼器，可以在機械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)；而多圈絕對值編碼器則可以實現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號輸出。

無論是哪種絕對值編碼器，只要測量行程超出其圈數(shù)范圍，就一定會在旋轉(zhuǎn)過程中，以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。因此，盡管都能夠完成長距離位置測量任務(wù)，但在選用不同類型編碼器時，設(shè)備應(yīng)用體驗卻大不相同。使用增量型編碼器或者單圈絕對值編碼器，的確可以實現(xiàn)多圈位置檢測和記錄功能，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運行才能夠順利完成的：

在使用增量型編碼器進行位置測量時，需要設(shè)備的信號輸入系統(tǒng)，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖，進行位置計數(shù)；

使用單圈值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)，在獲取反饋位置編碼的同時，對旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進行累加計算；

這樣一來，設(shè)備運行時各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機、信號線路干擾...等，都將造成檢測運算中位置計數(shù)和圈數(shù)累加的錯誤或清零，從而相當于中斷了位置測量的進程。更多編碼器推薦上海自橫自動化科技 4-20ma編碼器-上海自橫！湖北增量線性編碼器

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變頻電機驅(qū)動沒有位置環(huán)。變頻電機上的編碼器是“速度編碼器”，是為精確計算電機反電動勢的速度反饋。電機反電動勢與電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比。

由于伺服電機的普及使用，現(xiàn)在很多控制的思路都會向伺服電機比較與衡量，盡管變頻控制早于伺服控制。伺服電機的控制是位置環(huán)、速度環(huán)、力矩環(huán)的閉環(huán)控制，這在永磁同步電機的設(shè)計原理上就有體現(xiàn)，驅(qū)動電流的相位與轉(zhuǎn)子的位置同步，伺服電機的驅(qū)動已確定了位置環(huán)是“天然”閉環(huán)的。

而在變頻電機驅(qū)動是異步的，有時也稱為異步電機，即使加上電機后部編碼器的反饋，它也只有速度環(huán)，沒有在電機驅(qū)動上的“位置環(huán)”，因此這個編碼器就是“速度編碼器”。

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