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MODBUS、CANopen、PROFIBUS的應(yīng)用領(lǐng)域以及他們的區(qū)別：

MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是總線型的，總線型編碼器是多個(gè)編碼器各以一對(duì)信號(hào)線連接在一起，通過(guò)設(shè)定地址，用通訊方式傳輸信號(hào)，信號(hào)的接收設(shè)備只需一個(gè)接口，就可以讀多個(gè)編碼器信號(hào)。

總線型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口，傳輸距離遠(yuǎn)，在多個(gè)編碼器集中控制的情況下可以有效節(jié)省成本。以上三種類型編碼器分別遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的協(xié)議。他們的區(qū)別就是他們的區(qū)別是接口輸出設(shè)備所遵循的協(xié)議不一樣。國(guó)內(nèi)已經(jīng)成功研制出MODBUS、CANopen、PROFIBUS等總線型編碼器，并通過(guò)實(shí)際證明完全可以替代歐美進(jìn)口產(chǎn)品，并且在價(jià)格和貨期上具有明顯優(yōu)勢(shì)。 12位編碼器-上海自橫！福建脈沖輸出編碼器

編碼器的安裝注意事項(xiàng)：

1、采用標(biāo)準(zhǔn)耦合器時(shí)，應(yīng)在允許值內(nèi)安裝

2、連接帶及齒輪結(jié)合時(shí)，先用別的軸承支住，再將旋轉(zhuǎn)編碼器和耦合器結(jié)合起來(lái)

3、齒輪連接時(shí)，注意勿使軸受到過(guò)大荷重。

4、用螺釘緊固旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，應(yīng)用5kfg·cm左右的緊固力矩。

5、固定本體進(jìn)行配線時(shí)，不要用大于3kg的力量拉線。

6、可逆旋轉(zhuǎn)使用時(shí)，應(yīng)注意本體的安裝方向和加減法方向。

7、把設(shè)置的裝置原點(diǎn)和編碼器的Z相對(duì)準(zhǔn)時(shí)，必須邊確定Z相輸出邊安裝耦合器。

8、使用時(shí)勿使本體上粘水滴和油污，如浸入內(nèi)部會(huì)產(chǎn)生故障。

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磁電式編碼器和傳統(tǒng)的光電編碼器有什么不一樣的地方：

光電編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號(hào)的一類傳感器，主要用來(lái)測(cè)量位移或角度。傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn)、一般要求，但容易碎。

金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，精度和耐高溫達(dá)不到高要求。

而磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計(jì)，通過(guò)磁感應(yīng)器件、利用磁場(chǎng)的變化來(lái)產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補(bǔ)了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。

光電編碼器是通過(guò)在碼盤上刻線來(lái)計(jì)算精度，所以精度越高，碼盤就會(huì)越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續(xù)的。磁電式編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小，精度高，特別是絕對(duì)值編碼器要求精度高，更適合用磁電編碼器。

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現(xiàn)在機(jī)床領(lǐng)域常用的編碼器大多是光電編碼器，磁環(huán)編碼器，還有近幾年新興的齒輪編碼器。

光電編碼器在耐油污方面能力較弱，油污浸入到編碼器內(nèi)部會(huì)對(duì)碼盤造成污染，從而影響編碼器的性能，嚴(yán)重的可導(dǎo)致編碼器功能喪失。

磁環(huán)編碼器在耐鐵屑雜質(zhì)方面能力較弱，由于磁環(huán)吸附鐵屑的特性，長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)會(huì)讓鐵屑過(guò)多的集聚在磁環(huán)與讀數(shù)頭之間，從而磨損磁環(huán)與讀數(shù)頭，磨損過(guò)大會(huì)導(dǎo)致編碼器的損壞。

齒輪編碼器與磁環(huán)編碼器都是磁編碼器，區(qū)別在于磁環(huán)編碼器的磁場(chǎng)存在于整個(gè)磁環(huán)，而齒輪編碼器的磁場(chǎng)只存在于讀數(shù)頭中心區(qū)域的一小部分，對(duì)于抗鐵屑等雜質(zhì)的能力相對(duì)來(lái)說(shuō)齒輪編碼器更強(qiáng)一些。

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12位的概念來(lái)自于絕對(duì)值編碼器：

在它的圓形碼盤上沿徑向有多個(gè)同心碼盤，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間構(gòu)成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)碼盤處于不同位置時(shí)，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào)，形成二進(jìn)制數(shù)，以2的n冪次方輸出。

例如2的15、17次方把碼盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分，在這里特別注意線的概念轉(zhuǎn)換成p/r的單位是沒有通過(guò)倍頻劃分的過(guò)的，而15、17位是通過(guò)劃分的，能夠看得出通常以“位”作為單位的分辨率要高于線的，編碼器中對(duì)超過(guò)1000線的分辨率通常采用位來(lái)表示。

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編碼器光學(xué)部分對(duì)精度的影響：光學(xué)碼盤—主要的是母板精度、每轉(zhuǎn)刻線數(shù)、刻線精度、刻線寬度一致性、邊緣精整性等。光發(fā)射源—光的平行與一致性、光衰減。

光接收單元—讀取夾角、讀取響應(yīng)。光學(xué)系統(tǒng)使用后的影響—污染，衰減。例如光學(xué)碼盤,首先是母板的刻線精度,海德漢的母板是全世界公認(rèn)***的,據(jù)說(shuō)其是在地下幾十米雙懸浮工作室內(nèi)加工的，對(duì)于外界各種因素的影響減小到**小，甚至要考慮到海浪的次聲波和遠(yuǎn)處汽車引擎的振動(dòng)，為此，很多編碼器廠家甚至向海德漢購(gòu)買母板。

其次，加工的過(guò)程，光學(xué)成像的時(shí)間，溫度，物理化學(xué)的變化，污染等，都會(huì)影響到碼盤刻線的寬度和邊緣性。所以，即使是一樣的碼盤刻線數(shù)，各家能做到的精度也是不同的。 福建脈沖輸出編碼器

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