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機(jī)器人應(yīng)用：海軍戰(zhàn)略家機(jī)器人：它是美國(guó)海軍正在研制的高級(jí)智能機(jī)器人，主要裝備小型水面艦艇，用于艦艇操縱、為艦艇指揮員提供航行和進(jìn)行海戰(zhàn)的有關(guān)參數(shù)及參謀意見(jiàn)。其工作原理是，通過(guò)艦艇上的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，不斷搜集與分析艦上雷達(dá)、空中衛(wèi)星和其他探測(cè)手段獲得的各種情投資料，從中確定艦艇行動(dòng)應(yīng)采取的較佳措施，供指揮員決策參考。類(lèi)似的作戰(zhàn)機(jī)器人還有“徘徊者機(jī)器人”、“步兵先鋒機(jī)器人”、“重裝哨兵機(jī)器人”、“電子對(duì)抗機(jī)器人”、“機(jī)器人式步兵榴彈”等。工業(yè)機(jī)器人是寬泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置。浙江工業(yè)機(jī)器人使用說(shuō)明

一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。在世界范圍內(nèi)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的智能機(jī)器人定義。大多數(shù)**認(rèn)為智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺(jué)要素，用來(lái)認(rèn)識(shí)周?chē)h(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；三是思考要素，根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動(dòng)作。感覺(jué)要素包括能感知視覺(jué)、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺(jué)、觸覺(jué)等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無(wú)軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。它們的功能可以借助輪子、履帶、支腳、吸盤(pán)、氣墊等移動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)完成。在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中要對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，這種控制不只要包括有位置控制，而且還要有力度控制、位置與力度混合控制、伸縮率控制等。智能機(jī)器人的思考要素是三個(gè)要素中的關(guān)鍵，也是人們要賦予機(jī)器人必備的要素。思考要素包括有判斷、邏輯分析、理解等方面的智力活動(dòng)。浙江工業(yè)機(jī)器人使用說(shuō)明工業(yè)機(jī)器人安裝：明確工業(yè)機(jī)器人設(shè)備零部件之間有哪些關(guān)系，哪些設(shè)備之間的尺寸位置要做到絲毫不差。

智能機(jī)器人分類(lèi)：自主型：在設(shè)計(jì)制作之后，機(jī)器人無(wú)需人的干預(yù)，能夠在各種環(huán)境下自動(dòng)完成各項(xiàng)擬人任務(wù)。自主型機(jī)器人的本體上具有感知、處理、決策、執(zhí)行等模塊，可以就像一個(gè)自主的人一樣單獨(dú)地活動(dòng)和處理問(wèn)題。機(jī)器人世界杯的中型組比賽中使用的機(jī)器人就屬于這一類(lèi)型。全自主移動(dòng)機(jī)器人的較重要的特點(diǎn)在于它的自主性和適應(yīng)性，自主性是指它可以在一定的環(huán)境中，不依賴(lài)任何外部控制，完全自主地執(zhí)行一定的任務(wù)。適應(yīng)性是指它可以實(shí)時(shí)識(shí)別和測(cè)量周?chē)奈矬w，根據(jù)環(huán)境的變化，調(diào)節(jié)自身的參數(shù)，調(diào)整動(dòng)作策略以及處理緊急情況。交互性也是自主機(jī)器人的一個(gè)重要特點(diǎn)，機(jī)器人可以與人、與外部環(huán)境以及與其他機(jī)器人之間進(jìn)行信息的交流。

機(jī)器人視覺(jué)的應(yīng)用領(lǐng)域有以下幾方面：①為機(jī)器人的動(dòng)作控制提供視覺(jué)反饋。其功能為識(shí)別工件，確定工件的位置和方向以及為機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡的自適應(yīng)控制提供視覺(jué)反饋。需要應(yīng)用機(jī)器人視覺(jué)的操作包括：從傳送帶或送料箱中選取工件、制造過(guò)程中對(duì)工件或工具的管理和控制，例如，使焊槍沿SHx，i-于邊緣或其特征的預(yù)定路徑移動(dòng)以及有感知反饋的裝配操作。②移動(dòng)式機(jī)器人的視覺(jué)導(dǎo)航。這時(shí)機(jī)器人視覺(jué)的功能是利用視覺(jué)信息跟蹤路徑，檢測(cè)障礙物以及識(shí)別路標(biāo)或環(huán)境，以確定機(jī)器人所在方位。③代替或幫助人工對(duì)質(zhì)量控制、安全檢查進(jìn)行所需要的視覺(jué)檢驗(yàn)。機(jī)器人或機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)速度與臂力、行程、驅(qū)動(dòng)方式、緩沖方式、定位方式有很大關(guān)系，應(yīng)根據(jù)具體情況確定。

特種機(jī)器人應(yīng)用于專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域，一般由經(jīng)過(guò)專(zhuān)門(mén)培訓(xùn)的人員操作或使用的，輔助和/或代替人執(zhí)行任務(wù)的機(jī)器人。特種機(jī)器人是近年來(lái)得到快速發(fā)展和普遍應(yīng)用的一類(lèi)機(jī)器人，在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)各行業(yè)均有應(yīng)用。應(yīng)用：特種機(jī)器人指除工業(yè)機(jī)器人、公共服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人服務(wù)機(jī)器人以外的機(jī)器人。一般專(zhuān)指專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人。其應(yīng)用范圍主要包括：農(nóng)業(yè)、電力、建筑、物流、醫(yī)療、護(hù)理、康復(fù)、安防與救援、核工業(yè)、礦業(yè)、石油化工、市政工程等。深圳市中舟智能科技有限公司。操作型機(jī)器人能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。浙江工業(yè)機(jī)器人使用說(shuō)明

機(jī)器人既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則行動(dòng)。浙江工業(yè)機(jī)器人使用說(shuō)明

路徑規(guī)劃技術(shù)是機(jī)器人研究領(lǐng)域的1個(gè)重要分支。較優(yōu)路徑規(guī)劃就是依據(jù)某個(gè)或某些優(yōu)化準(zhǔn)則(如工作代價(jià)較小、行走路線(xiàn)較短、行走時(shí)間較短等)，在機(jī)器人工作空間中找到1條從起始狀態(tài)到目標(biāo)狀態(tài)、可以避開(kāi)障礙物的較優(yōu)路徑。路徑規(guī)劃方法大致可以分為傳統(tǒng)方法和智能方法2種。傳統(tǒng)路徑規(guī)劃方法主要有以下幾種:自由空間法、圖搜索法、柵格解耦法、人工勢(shì)場(chǎng)法。大部分機(jī)器人路徑規(guī)劃中的全局規(guī)劃都是基于上述幾種方法進(jìn)行的，但這些方法在路徑搜索效率及路徑優(yōu)化方面有待于進(jìn)一步改善。人工勢(shì)場(chǎng)法是傳統(tǒng)算法中較成熟且高效的規(guī)劃方法，它通過(guò)環(huán)境勢(shì)場(chǎng)模型進(jìn)行路徑規(guī)劃，但是沒(méi)有考察路徑是否較優(yōu)。智能路徑規(guī)劃方法是將遺傳算法、模糊邏輯以及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等人工智能方法應(yīng)用到路徑規(guī)劃中，來(lái)提高機(jī)器人路徑規(guī)劃的避障精度，加快規(guī)劃速度，滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用的需要。其中應(yīng)用較多的算法主要有模糊方法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、遺傳算法、Q學(xué)習(xí)及混合算法等，這些方法在障礙物環(huán)境已知或未知情況下均已取得一定的研究成果。浙江工業(yè)機(jī)器人使用說(shuō)明

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