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    本發(fā)明涉及室內(nèi)位置服務領域，具體是一種基于不同麥克風陣列拓撲結構分析的室內(nèi)聲源定位方法。背景技術：語音是人們進行信息交流有效的方式之一。在利用數(shù)字音頻技術的通信系統(tǒng)中，人們利用麥克風采集語音信號，對語音信號進行處理或存儲，以應用于人機交互、視頻會議、遠程傳輸?shù)?。設是聲源與麥克風陣列的距離，是麥克風陣列孔徑，是聲源的工作波長，則在麥克風近場條件下，即當成立時，麥克風所采集的語音信號可以被認為無噪聲干擾的信號，具有較高的話音質(zhì)量。然而，在很多情況下，這一條件并不滿足，如在人機交互、視頻會議等場合，說話的人通常處于陣列遠場。因此，在陣列遠場的情況下，麥克風接收信號中將不可避免地混雜有較強的環(huán)境噪聲、反射聲、方向性干擾等，使拾取的語音信號質(zhì)量降低。單通道語音無法做到準確的聲源定位與，因此聲源定位與的算法一般針對多通道語音而言。常用的多通道聲源定位技術有三類：1.基于聲達時間差的方法，該方法是在較低信噪比和較強混響條件下，現(xiàn)有的時延估計方法誤差都較大，此外，這類定位方法適合于單個聲源，很難用于多聲源定位；2.基于辨譜估計的方法，該方法能做到定向，在精細定位上精度很差。針對在真實室內(nèi)環(huán)境中，麥克風陣列與說話人（聲源）之間存在干擾的情況下，聲源定位能力不足的實際問題。廣西麥克風陣列標準

    得到目標語言的文本信息后，傳送給結果確認模塊；a4：結果確認模塊按照用戶的預設的翻譯結果確認方式，將目標語言的文本信息以文本的形式顯示給用戶，或者將得到的目標語言的文本信息通過語音合成模塊轉換為音頻數(shù)據(jù)后，通過播放軟件將音頻數(shù)據(jù)實時播放給用戶；翻譯模塊單獨安裝在移動設備上，如手機、pad等設備，在普通模式下，基于其所在移動設備的聲音采集模塊采集目標聲源的聲信號，然后送入翻譯模塊進行實時翻譯。本實施例中，翻譯模塊為使用java語言通過androidstudio開發(fā)環(huán)境開發(fā)，作為軟件安裝在手機中，通過無線方式與語音增強模塊進行通信；翻譯模塊中通過三個子功能模塊實現(xiàn)實時翻譯流程：讀轉寫模塊：實現(xiàn)實時語音轉文字功能；實時翻譯模塊：基于現(xiàn)有的翻譯引擎實現(xiàn)實時翻譯功能；語音合成模塊：實現(xiàn)將文本數(shù)據(jù)轉為音頻數(shù)據(jù)的語音合成功能；讀轉寫模塊的實時語音轉文字功能通過訊飛開放平臺的語音轉寫技術實現(xiàn)；支持采樣率為16k，位長為16bits，格式為pcm_s16le的單聲道音頻；字符編碼為utf-8，響應格式采用統(tǒng)一的json格式；實時語音轉寫接口的調(diào)用過程分為兩個階段，個階段為握手階段，第二個階段為實時通信階段。握手階段需要生成signal。廣西麥克風陣列標準麥克風陣列拓撲結構按麥克風陣列的維數(shù)，可分為一維、二維和三維麥克風陣列。

    將數(shù)據(jù)送入音頻轉換模塊，進行模擬語音數(shù)據(jù)和數(shù)字語音數(shù)據(jù)之間的轉換；語音增強模塊通過數(shù)字信號處理器向音頻轉換模塊中的音頻編解碼芯片發(fā)送控制信號，將音頻轉換模塊傳輸過來的語音信號進行處理及其控制語音信號的傳輸；后處理過的數(shù)字語音信號送入翻譯模塊，按照用戶選擇的目標語言進行實時翻譯；翻譯后的文字數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)通過文字或者音頻的方式傳遞給用戶。聲音采集模塊包括麥克風陣列、信號放大電路、帶通濾波器、電源管理電路；麥克風陣列包括兩個麥克風，兩個麥克風之間的間隔設置為15mm；信號放大電路包括兩級放大電路，其中一級放大電路設置在麥克風陣列與帶通濾波器之間，二級放大電路設置在帶通濾波器之后；帶通濾波器包括由二階低通電路、二階高通電路組成，一級放大電路傳入的聲信號，經(jīng)過帶通濾波器濾波后，聲信號通過二級放大電路進行放大，使濾波后的信號達到預設的電壓范圍；由麥克風陣列采集的聲信號通過一級放大電路、帶通濾波器、二級放大電路進行放大、工頻濾波處理、放大升壓處理后送入音頻轉換模塊中進行數(shù)模轉換；電壓管理電路同時為聲音采集模塊、音頻轉換模塊、語音增強模塊供電；本發(fā)明實施例中。

    翻譯后的文字數(shù)據(jù)、聲音數(shù)據(jù)通過文字或者音頻的方式傳遞給用戶；其特征在于：所述聲音采集模塊包括麥克風陣列、信號放大電路、帶通濾波器、電源管理電路；所述麥克風陣列包括兩個麥克風，兩個麥克風之間的間隔設置為15mm；所述信號放大電路包括兩級放大電路，其中一級放大電路設置在所述麥克風陣列與所述帶通濾波器之間，二級放大電路設置在所述帶通濾波器之后；所述帶通濾波器包括由二階低通電路、二階高通電路組成，所述一級放大電路傳入的聲信號，經(jīng)過所述帶通濾波器濾波后，聲信號通過所述二級放大電路進行放大，使濾波后的信號達到預設的電壓范圍；由所述麥克風陣列采集的聲信號通過所述一級放大電路、所述帶通濾波器、所述二級放大電路進行放大、工頻濾波處理、放大升壓處理后送入所述音頻轉換模塊中進行數(shù)模轉換；所述電壓管理電路同時為所述聲音采集模塊、所述音頻轉換模塊、所述語音增強模塊供電；所述語音增強模塊中通過預先植入的語音增強算法對所述音頻轉換模塊傳入的聲信號進行增強處理；所述語音增強算法包括以下步驟：s1：定義所述麥克風陣列中與目標聲源s1接近的麥克風為前向麥克風mic1，其采集到的聲信號為m1(n)，另一個麥克風mic2采集到的聲信號為m2(n)。音頻采集裝置為4×12的麥克風陣列，單個麥克風為底部出孔的mems麥克風。

    這兩者的區(qū)別就是回聲的時延更長。一般來說，超過100毫秒時延的混響，人類能夠明顯區(qū)分出，似乎一個聲音同時出現(xiàn)了兩次，我們就叫做回聲，比如天壇著名的回聲壁。實際上，這里所指的是語音交互設備自己發(fā)出的聲音，比如Echo音箱，當播放歌曲的時候若叫Alexa，這時候麥克風陣列實際上采集了正在播放的音樂和用戶所叫的Alexa聲音，顯然語音識別無法識別這兩類聲音。回聲抵消就是要去掉其中的音樂信息而只保留用戶的人聲，之所以叫回聲抵消，只是延續(xù)大家的習慣而已，其實是不恰當?shù)?。聲源測向：這里沒有用聲源定位，測向和定位是不太一樣的，而消費級麥克風陣列做到測向就可以了，沒必要在這方面投入太多成本。聲源測向的主要作用就是偵測到與之對話人類的聲音以便后續(xù)的波束形成。聲源測向可以基于能量方法，也可以基于譜估計，陣列也常用TDOA技術。聲源測向一般在語音喚醒階段實現(xiàn)，VAD技術其實就可以包含到這個范疇，也是未來功耗降低的關鍵研究內(nèi)容。波束形成：波束形成是通用的信號處理方法，這里是指將一定幾何結構排列的麥克風陣列的各麥克風輸出信號經(jīng)過處理（例如加權、時延、求和等）形成空間指向性的方法。波束形成主要是抑制主瓣以外的聲音干擾，這里也包括人聲。涉及一種便攜式可視化麥克風陣列裝置。深圳新一代麥克風陣列設計

線性麥克風陣列加性麥克風陣列的輸出是各陣元的加權和優(yōu)波束方向。廣西麥克風陣列標準

    語音識別技術領域，具體為一種基于麥克風陣列的智能語音轉文字及同聲翻譯系統(tǒng)。背景技術：在現(xiàn)在的國際化背景下，我們與國際友人溝通的契機越來越多，然而不同國籍的人的母語不同，不同的語言是溝通中的一個巨大障礙；盡管翻譯軟件、同聲翻譯軟件都已經(jīng)出現(xiàn)，但是在嘈雜環(huán)境中，因為競爭聲源的存在，低信噪比(snr)的聲源使得語音轉文字的效果、同聲翻譯軟件的翻譯效果一直不是很理想。國內(nèi)已經(jīng)有了一些相關的發(fā)明、以及相關的應用軟件。在前端去噪方面，該方法構建了一個基于時頻掩蔽的mvdr波束形成器；由于該方法采用的四元麥克風陣列的硬件電路比較復雜，占用空間大，因此并沒有小型化和便攜性設備產(chǎn)生，在同聲翻譯領域的實際應用中是有限制的。該方法以傳統(tǒng)的雙麥克風波束形成法為基礎，通過對前向的目標信號進行估算以及維納濾波，獲得增強的語音信號，但是若環(huán)境中存在多個競爭性語音噪聲，該方法的性能將無法保證。目前市面上已有的語音識別app。廣西麥克風陣列標準

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