重載式麥輪AGV特點(diǎn): 1、各個(gè)角度全向移動(dòng):行駛路徑通過(guò)自主運(yùn)算方式,可實(shí)現(xiàn)各個(gè)角度移動(dòng),包括直行、橫行,斜行,原地360°等移動(dòng)形式 2、自動(dòng)導(dǎo)引:具備規(guī)劃好路線自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)行功能,可通過(guò)磁導(dǎo)航、視覺(jué)導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等方式 3、定位精度:自動(dòng)重復(fù)定位精度可達(dá)0.5mm 4、過(guò)溝坎能力:麥克納姆車輪結(jié)實(shí)耐用,承載能力強(qiáng),不損傷地面,越障越坡能力強(qiáng) 5、報(bào)警預(yù)示功能:運(yùn)行時(shí)有聲光警示,設(shè)有系統(tǒng)故障診斷能力 6、狀態(tài)顯示功能:在麥輪AGV控制觸摸屏實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)及故障信息等 7、載重定制:通過(guò)麥克納姆輪(可選舵輪)輪組的個(gè)數(shù),大小的搭配,設(shè)計(jì)定制承載的重量麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特。湖北自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實(shí)施
雙向潛伏式麥輪AGV 雙向潛伏式麥克納姆AGV小車(型號(hào)規(guī)格:JMT-SL2209X),車身尺寸可以訂制,比如尺寸可以設(shè)計(jì)為L(zhǎng)2160×W350×H274(mm)。該雙向潛伏式麥輪AGV可采用磁導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式,激光導(dǎo)航雙向潛伏麥輪AGV應(yīng)用很廣,運(yùn)作靈活,自動(dòng)化程度高。主要用于受限的空間,麥輪AGV小車潛伏到料車下,利用牽引棒自動(dòng)升降、掛接或脫落料車,可在單通道中進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)。很廣應(yīng)用于光伏、新能源、儲(chǔ)能以及汽車、家電、電子、電器等諸多行業(yè)。湖北自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實(shí)施麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!
區(qū)域?qū)傩裕?—區(qū)域名稱:區(qū)域的名字 —單獨(dú)進(jìn)入:區(qū)域的功能屬性,單獨(dú)進(jìn)入表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許同一時(shí)間一臺(tái)麥輪AGV行駛 —作為終點(diǎn):區(qū)域的功能屬性,作為終點(diǎn)表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為麥輪AGV行駛路線的終點(diǎn) —空閑回歸:區(qū)域的功能屬性,空閑回歸表示中間調(diào)度系統(tǒng)分配路線時(shí),這個(gè)區(qū)域只能允許作為麥輪AGV空閑任務(wù)時(shí)的待命區(qū)域 —指定麥輪AGV:輸入麥輪AGV的名字,表示該區(qū)域只能這臺(tái)麥輪AGV行駛 操作: —新增區(qū)域:區(qū)域?qū)傩栽O(shè)置好后,按下新增區(qū)域按鈕,增加區(qū)域成功 —加入節(jié)點(diǎn):在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,地圖中框選完坐標(biāo)點(diǎn)后,按下加入節(jié)點(diǎn)按鈕,添加坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)入?yún)^(qū)域 —修改屬性:修改區(qū)域的屬性,按下修改屬性按鈕,修改成功 —?jiǎng)h除區(qū)域:在所有區(qū)域中選中區(qū)域名字,按下刪除區(qū)域按鈕,刪除該區(qū)域
1 手動(dòng)操縱手柄 麥輪AGV處于手動(dòng)模式下,通過(guò)操縱手柄控制叉車麥輪AGV行駛,升降 2 儀表 車體自帶的儀表盤 3 后機(jī)罩總成 4 激光防撞傳感器 在麥輪AGV運(yùn)行過(guò)程中,用于檢測(cè)麥輪AGV運(yùn)行方向一定范圍內(nèi)的障礙物,并進(jìn)行聲光報(bào)警提示,同時(shí)麥輪AGV減速或停止避讓,當(dāng)障礙物移開(kāi)后麥輪AGV自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行(長(zhǎng)時(shí)間避障停止,需要人工按下釋放按鈕,才能恢復(fù)繼續(xù)運(yùn)行) 5 自動(dòng)充電接口 用于和自動(dòng)充電樁對(duì)接,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)充電 6 承載輪 7 貨叉 8 車架 9 鑰匙開(kāi)關(guān) 控制整車電源的開(kāi)關(guān) 10 急停斷電開(kāi)關(guān) 按下,關(guān)閉控制箱和車體電源,叉車麥輪AGV無(wú)法被控制 11 蓄電池罩 打開(kāi)蓄電池罩,可以看到里面的電池。當(dāng)需要手動(dòng)充電時(shí),需要打開(kāi)蓄電池罩,詳情查看本手冊(cè)手動(dòng)充電操作一節(jié)。 12 急停按鈕 通過(guò)“手按”等簡(jiǎn)單的操作,即可實(shí)現(xiàn)麥輪AGV緊急停止的功能。緊急停車后,操作人員解決完畢異常狀況,釋放急停按鈕,表示麥輪AGV的故障已解除,按下復(fù)位按鈕,麥輪AGV才能啟動(dòng)繼續(xù)運(yùn)行。 13 電源/復(fù)位按鈕 電源/復(fù)位按鈕,叉車具備自動(dòng)充電,充電完成自動(dòng)開(kāi)機(jī)。所以電源按鈕失效,該按鈕只有復(fù)位按鈕功能。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有需求可以來(lái)電咨詢!
2.13、腳本列表窗口 點(diǎn)擊窗口中的腳本列表窗口,彈出腳本列表窗口,顯示麥輪AGV中的腳本。 2.14、工程設(shè)置 設(shè)置軟件工程項(xiàng)目,目前該功能不能使用,等待后續(xù)升級(jí) 四、項(xiàng)目配件 1、搭建網(wǎng)絡(luò) 現(xiàn)場(chǎng)搭建無(wú)線局域網(wǎng),覆蓋麥輪AGV作業(yè)的區(qū)域。為叉車麥輪AGV、中間調(diào)度系統(tǒng)、IO盒和呼叫器等提供無(wú)線通信的環(huán)境。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)由交換機(jī)/AC和AP組成,AP采用MOXA或者TPlink的。 測(cè)試網(wǎng)絡(luò)問(wèn)題,可以按下電腦鍵盤的#號(hào)鍵出入cmd命令打開(kāi)windows的命令控制臺(tái),通過(guò)ping命令+IP地址的命令測(cè)試網(wǎng)絡(luò)是否良好。比如ping 192.168.1.31 -t 測(cè)試IP地址為192.168.1.31的設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。 麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,用戶的信賴之選,有想法可以來(lái)我司咨詢!河南全向麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)官網(wǎng)
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2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設(shè)置路線點(diǎn)(路線點(diǎn)的位置、方向和編號(hào)ID等),實(shí)現(xiàn)麥輪AGV按照預(yù)定的路線來(lái)導(dǎo)航行駛。 CTLR+滾動(dòng)鼠標(biāo)的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖,按下滾輪可以進(jìn)入到抓手模式,左右上下移動(dòng)地圖。 切換軟件模式,進(jìn)入編輯模式后,可以進(jìn)行下面的操作。 加入新點(diǎn):在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入新點(diǎn)】,則增加一個(gè)新的節(jié)點(diǎn),節(jié)點(diǎn)的位置以當(dāng)前鼠標(biāo)在地圖中的位置為準(zhǔn),方向默認(rèn)為0,編號(hào)自動(dòng)排序添加。 移除節(jié)點(diǎn):鼠標(biāo)選中列表中的節(jié)點(diǎn)或者鼠標(biāo)在地圖中點(diǎn)擊選中節(jié)點(diǎn),按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點(diǎn)。 加入障礙物:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入障礙物】,則可增加一個(gè)區(qū)域的障礙物,并且障礙物的區(qū)域可以自由調(diào)整設(shè)置。 加入文字:在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄,點(diǎn)擊【加入文字】,則可增加一個(gè)文字顯示,并且顯示的文字可以編輯。湖北自主麥輪AGV(麥克納姆輪AGV)實(shí)施
深圳市嘉明特科技有限公司是一家有著先進(jìn)的發(fā)展理念,先進(jìn)的管理經(jīng)驗(yàn),在發(fā)展過(guò)程中不斷完善自己,要求自己,不斷創(chuàng)新,時(shí)刻準(zhǔn)備著迎接更多挑戰(zhàn)的活力公司,在廣東省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備中匯聚了大量的人脈以及**,在業(yè)界也收獲了很多良好的評(píng)價(jià),這些都源自于自身不努力和大家共同進(jìn)步的結(jié)果,這些評(píng)價(jià)對(duì)我們而言是比較好的前進(jìn)動(dòng)力,也促使我們?cè)谝院蟮牡缆飞媳3謯^發(fā)圖強(qiáng)、一往無(wú)前的進(jìn)取創(chuàng)新精神,努力把公司發(fā)展戰(zhàn)略推向一個(gè)新高度,在全體員工共同努力之下,全力拼搏將共同深圳市嘉明特科技供應(yīng)和您一起攜手走向更好的未來(lái),創(chuàng)造更有價(jià)值的產(chǎn)品,我們將以更好的狀態(tài),更認(rèn)真的態(tài)度,更飽滿的精力去創(chuàng)造,去拼搏,去努力,讓我們一起更好更快的成長(zhǎng)!
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