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正確認(rèn)識編碼器的精度和分辨率：重復(fù)定位精度！編碼器的系統(tǒng)精度：我們結(jié)合編碼器的分辨率來談一談什么是編碼器的系統(tǒng)精度，分辨率我們拿單圈的相對值編碼器來舉例說明。分辨率就是編碼器將360度理論平均分為多少份。在360度角度范圍取N個角度值去和相對標(biāo)準(zhǔn)的（這個工作是由相關(guān)機構(gòu)完成）角度值做對比后，產(chǎn)生的一個角度區(qū)間范圍！編碼器的重復(fù)定位精度是在編碼器的同一個位置不同時間讀取數(shù)據(jù)的同一性！也就是假設(shè)我生產(chǎn)工位要讀取這只編碼器的30度位置，一日假設(shè)要讀取1000次。這同樣一個角度在這1000次讀取數(shù)據(jù)之間的個體差異（這個數(shù)據(jù)也會由編碼器內(nèi)部的機械構(gòu)造，外部的機械配合安裝等因素決定）！編碼器的重復(fù)定位精度是在編碼器的同一個位置不同時間讀取數(shù)據(jù)的同一性！多摩川OIH100-8192C/T-P20-L6-5V TS5246N160編碼器泉州現(xiàn)貨價格

電機上為何要安裝編碼器：電機運行過程中，實時監(jiān)測電流、轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)軸的圓周方向相對位置等參數(shù)，確定電機本體及被拖動設(shè)備狀態(tài)，進(jìn)一步地實時控制電機和設(shè)備的運行狀況，從而實現(xiàn)伺服、調(diào)速等許多特定功能。這里，應(yīng)用編碼器作為前端測量元件，不單有效簡化了測量系統(tǒng)，而且精密、可靠、功能強大。編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖信號被控制系統(tǒng)采集、處理，發(fā)出一系列指令，調(diào)整改變設(shè)備的運行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線運動部件的位置、位移物理量。意爾創(chuàng)EF36K4C1024Z5L8X6PR編碼器福州現(xiàn)貨旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作。

編碼器出現(xiàn)干擾問題：一、由于機械安裝等原因造成的脈沖丟失的問題：編碼器信號跌落的頻率與電機轉(zhuǎn)速實際值存在一定對應(yīng)關(guān)系，一般說明編碼器在某些位置上的光柵信號出現(xiàn)問題。造成這樣的問題的主要原因在于編碼器安裝過程中出現(xiàn)敲擊，沖撞等機械損傷，從而影響編碼器的光電系統(tǒng)引起相關(guān)問題。解決問題：由于硬件的損傷，只能進(jìn)行更換！二、由于電磁干擾造成的編碼器信號不穩(wěn)定的問題：編碼器的時鐘信號在變頻器使能的情況下出現(xiàn)了“毛刺”：干擾源：變頻器；耦合路徑：交變強電場耦合至編碼器信號回路；受擾體：編碼器信號。問題的解決：一方面處理信號電纜的屏蔽層可靠接地的情況；另一方面通過與干擾源（變頻器及動力）進(jìn)行空間的隔離處理。三、編碼器長線傳輸高頻特性問題：編碼器的脈沖信號的輸出頻率與轉(zhuǎn)速成線性比例關(guān)系的。隨著轉(zhuǎn)速的增加編碼器的輸出信號頻率增加。四、模擬測速電機的相關(guān)噪聲問題的處理：在系統(tǒng)沒有運行時的測速電機的反饋信號，存在不規(guī)律的數(shù)值波動，由于速度調(diào)節(jié)器采用的時PI控制，是無差系統(tǒng)。

如何使用增量編碼器：1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量，數(shù)目從6到5400或更高，脈沖數(shù)越多，分辨率越高；這是選型的重要依據(jù)之一。2，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z，一般采用TTL電平，A脈沖在前，B脈沖在后，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個Z脈沖，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。3，使用PLC采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)模塊；使用工控機采集數(shù)據(jù)，可選用高速計數(shù)板卡；使用單片機采集數(shù)據(jù)，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。4，建議B脈沖做順向（前向）脈沖，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點零位脈沖。5，在電子裝置中設(shè)立計數(shù)棧。編碼器本身故障是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障。

增量式編碼器需要注意的事項：使用注意事項一：關(guān)于增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的轉(zhuǎn)軸承壽數(shù)與運用條件有關(guān)，如軸承負(fù)荷比規(guī)則荷重小，可有效延伸轉(zhuǎn)軸承壽數(shù)。但若是在編碼器的使用當(dāng)中操作力度過大的話，這因此是會有效的減少編碼器的使用壽命，因此在編碼器的操作過程中要注意其的操作力度。使用注意事項二：旋轉(zhuǎn)編碼器每轉(zhuǎn)發(fā)作的脈沖數(shù)越多，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄，越容易遭到振蕩的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或中止時，加在軸或本體上的振蕩使旋轉(zhuǎn)槽圓盤顫動，可能會發(fā)作誤脈沖。所以在對于編碼器的裝置上要多加注意。使用注意事項三：編碼器安裝存在松動，往往這種狀況問題會影響到編碼器操作位置控制的精度，從而導(dǎo)致造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載而報警。因此對于編碼器的安裝完成后應(yīng)當(dāng)仔細(xì)檢查是否有無存在松動等情況。使用注意事項四：在編碼器的外殼若是與控制盤箱體之間存在電位差時，這一般可能會由于噪聲而導(dǎo)致引起誤脈沖動作，所以應(yīng)當(dāng)在兩者之間保持一定的距離再進(jìn)行接線連接。使用注意事項五：在編碼器電纜屏蔽線未接或者是有脫落等情況下，這會導(dǎo)致引入干擾信號。相對值的編碼器是指在測量器件(傳感器)內(nèi)部。多摩川OIS68-2048C/T-L3-12V TS5013N68編碼器蘇州現(xiàn)貨價格

相對式編碼器的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。多摩川OIH100-8192C/T-P20-L6-5V TS5246N160編碼器泉州現(xiàn)貨價格

編碼器回零原因：增量型和相對型編碼器，前者輸出的是連續(xù)的計數(shù)脈沖，后者輸出的是角度位置編碼；單圈和多圈相對值編碼器，單圈的只能反饋單圈也就是360°范圍內(nèi)的位置編碼，而多圈的則可以記錄有限多圈。同時，我們知道，對于像變頻、伺服驅(qū)動器和控制器..等這些上位系統(tǒng)元件來說，它們在運轉(zhuǎn)過程中需要用到的是能夠反應(yīng)實際速度、位置測量值的工程當(dāng)量，而不單單是簡單的計數(shù)脈沖和角度編碼，無論是使用哪種編碼器，其輸出常常是需要經(jīng)過一定的換算才能夠為上位的驅(qū)動控制系統(tǒng)所使用的。因此，在將編碼器接入上位系統(tǒng)時，往往都需要基于實際的應(yīng)用狀況，對反饋編碼與測量實體之間的對應(yīng)關(guān)系進(jìn)行設(shè)定，簡單說，就是得讓上位系統(tǒng)和編碼器對上眼兒。多摩川OIH100-8192C/T-P20-L6-5V TS5246N160編碼器泉州現(xiàn)貨價格

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