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印制電路板，也就是PCB(PrintedCircuitBoard)，由于它可以高密度化、重量輕，使得各種電子設(shè)備的體積和重量**縮小；隨著PCB的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)化，**降低電子設(shè)備的價(jià)格。在現(xiàn)代電子產(chǎn)業(yè)中的各種設(shè)備和產(chǎn)品中,印刷電路板占據(jù)著非常重要的地位,已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域中。信息產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展，眾多的電子產(chǎn)品生產(chǎn)商把工廠搬到中國(guó)，從而帶動(dòng)了我國(guó)PCB等相關(guān)行業(yè)的發(fā)展。隨著集成電路產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，電路板也向著小型化、集成化的方向發(fā)展。機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)主要組成部分包括照相機(jī)、攝像頭、圖像傳感器、視覺(jué)處理和通信設(shè)備。深圳AOI在線光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)

在電路印刷板的生產(chǎn)過(guò)程中，已出現(xiàn)的可用的方法主要有人工目檢、在線測(cè)試、功能測(cè)試、自動(dòng)X光檢測(cè)、激光檢測(cè)和自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)等多種。人工目檢是**傳統(tǒng)、**主要的檢測(cè)方法，它是通過(guò)使用放大鏡或顯微鏡，利用人工視覺(jué)來(lái)檢查電路缺陷和進(jìn)行標(biāo)記或糾正操作，方便實(shí)用，成本低，但由于越來(lái)越復(fù)雜的PCB制造工藝以及高密度、細(xì)間距的產(chǎn)品要求所引發(fā)的視覺(jué)疲勞使得檢測(cè)的質(zhì)量和速度逐漸降低，越來(lái)越不滿足生產(chǎn)需求；在線測(cè)試（ICT，InCircuitTesting）包括針床式測(cè)試儀和**式測(cè)試儀等方法，它是通過(guò)對(duì)電性能的檢測(cè)判斷線路連接情況，單件測(cè)試成本低，快速?gòu)氐锥搪烽_(kāi)路測(cè)試，易于編程，但由于夾具成本、編程與調(diào)試時(shí)間、接觸受限等問(wèn)題使其檢測(cè)能力仍具有很大局限性。福建pcb光學(xué)檢測(cè)供應(yīng)商機(jī)器視覺(jué)就是用機(jī)器代替人眼來(lái)做測(cè)量和判斷。

基于圖像處理的檢測(cè)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參照此，可大致分為三部分：圖像輸入（采集設(shè)備）、圖像存儲(chǔ)和處理分析（計(jì)算機(jī)）、圖像輸出（顯示器）。采用面陣CCD攝像頭采集圖像，可直接獲得數(shù)字圖像以便后續(xù)處理。計(jì)算機(jī)圖像處理因相對(duì)模擬圖像處理具有再現(xiàn)性好、精度高、通用性、靈活性高等許多獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)而發(fā)展迅速，同時(shí)基于圖像處理的在線檢測(cè)逐漸成為現(xiàn)代技術(shù)研究尤其是PCB檢測(cè)技術(shù)研究的熱點(diǎn)。由上述可知，技術(shù)成熟、性能可靠的AOI系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)還有很大的研究空間和市場(chǎng)潛力，同時(shí)發(fā)展快速的圖像處理技術(shù)也成為檢測(cè)技術(shù)研究的熱點(diǎn)。

在PCB待測(cè)灰度圖像的采集、傳輸過(guò)程中，由于光照不均或變化、CCD攝象機(jī)自身的電子干擾、成像的非線性、數(shù)字化過(guò)程量化噪聲、傳輸過(guò)程誤差、傳動(dòng)控制器件的輕微抖動(dòng)以及人為因素等，都有可能使實(shí)際獲得的待測(cè)灰度圖在形成、傳輸、接收和處理的過(guò)程中，不可避免受到外部干擾和內(nèi)部干擾，從而使質(zhì)量降低或失真，包含噪聲成分，信噪比降低。為了便于后續(xù)圖像分析和理解，應(yīng)在圖像對(duì)比之前對(duì)待測(cè)圖進(jìn)行預(yù)處理，從而矯正失真，消除噪聲，改善質(zhì)量，提取感興趣區(qū)域，把它變成一幅清晰的二值化灰度圖以方便和標(biāo)準(zhǔn)圖進(jìn)行對(duì)比。自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)（AOI）技術(shù)使用光學(xué)方法獲得成品的表面狀態(tài)，并使用影像處理來(lái)檢測(cè)異物或圖案異常等缺陷。

功能測(cè)試（FunctionalTesting）是在生產(chǎn)線末端利用專門的測(cè)試設(shè)備，按照設(shè)計(jì)規(guī)格對(duì)PCB的功能模塊進(jìn)行測(cè)試，它需要專門設(shè)備和專門設(shè)計(jì)的測(cè)試流程，針對(duì)特定板或特定單元完成，由于編寫(xiě)功能測(cè)試程序復(fù)雜而不能靈活應(yīng)用于大多數(shù)生產(chǎn)線；自動(dòng)X光檢測(cè)（AXI，AutomaticX-rayInspection）作為ICT的補(bǔ)充，主要利用2D圖像或不同角度合成的3D圖像，用于檢測(cè)超細(xì)間距和超高密度電路板方面關(guān)于橋接、丟片、對(duì)準(zhǔn)不良等缺陷的檢測(cè)，但其技術(shù)不夠成熟，速度慢、成本高、開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)等缺點(diǎn)使其有待進(jìn)一步研究。自動(dòng)光學(xué)檢測(cè)設(shè)備的基本原理是利用影像技術(shù)來(lái)比對(duì)待測(cè)物與標(biāo)準(zhǔn)影像是否有過(guò)大的差異來(lái)判斷是否符合標(biāo)準(zhǔn)。東莞鋁基板光學(xué)檢測(cè)儀器

AOI可以滿足生產(chǎn)線上PCB的檢查。深圳AOI在線光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)

國(guó)家***標(biāo)準(zhǔn)(GJB)和美國(guó)電子電路互連與封裝協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)(IPC)對(duì)PCB合格性衡量作出了標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定，包括外觀要求、線寬和線距變窄、鍍層厚度、阻焊涂層要求、可焊性等因素，隱含了PCB各種缺陷種類和特性。表面缺陷是指短路、斷路、凸起、缺損、針眼等。任何缺陷長(zhǎng)度不應(yīng)大于12.70mm，導(dǎo)線之間缺陷不跨接，缺陷使線寬和線距減少不低于規(guī)定的**小值（如**小線寬、線距的20%），凸起、凹陷、空洞等微小缺陷的比較大尺寸不超過(guò)0.8mm，不跨接導(dǎo)體，每645mm2范圍內(nèi)不超過(guò)10個(gè)，總面積不超過(guò)印制板每一面面積的5%。深圳AOI在線光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)

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