在保證設(shè)備安全使用、可靠運(yùn)行的前提下,實(shí)際生產(chǎn)中用戶普遍要求提高橋式起重吊車的作業(yè)效率、自動(dòng)化程度、節(jié)能效果和減少維修量。在變頻技術(shù)蓬勃發(fā)展的***,變頻傳動(dòng)取代了以往的串電阻、自激調(diào)速等傳動(dòng)方式,實(shí)現(xiàn)了平穩(wěn)運(yùn)行和軟啟動(dòng)、低故障高效率驅(qū)動(dòng)??删幊炭刂破饕脖?**地使用到抓斗吊車的控制系統(tǒng)之中,無(wú)論是采用傳統(tǒng)的串電阻傳動(dòng)方式還是采用變頻器傳動(dòng)方式,都需要仔細(xì)研究抓斗閉合的每個(gè)過(guò)程對(duì)電機(jī)出力的要求。目前國(guó)內(nèi)部分抓斗起重機(jī)采用了plc和變頻器,但沒(méi)有解決以上所述的問(wèn)題,所以仍然無(wú)法解決原系統(tǒng)存在的問(wèn)題,而且因?yàn)橹苿?dòng)器控制不合理,造成變頻器頻繁燒毀等問(wèn)題。(1)抓斗傳動(dòng)系統(tǒng)由閉合機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)兩部分組成,兩套系統(tǒng)的提升能力分別按照抓斗起重量的60%設(shè)計(jì),在勻速提升過(guò)程中,各承擔(dān)50%的功率,工作過(guò)程中,如果抓斗閉合不嚴(yán)即進(jìn)入提升階段會(huì)造成物料遺漏,如果提升過(guò)晚又會(huì)造成閉合系統(tǒng)承擔(dān)大于50%的提升量的功率,久而久之,會(huì)造成閉合機(jī)構(gòu)的電機(jī)、鋼絲繩等的壽命減短,同樣的:在調(diào)整兩電機(jī)的過(guò)程中,如果提升電機(jī)提前動(dòng)作,又會(huì)造成提升電機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的過(guò)載。(2)抓斗抓取物料時(shí),斗體置于物料表面。常州抓斗售后服務(wù)哪家好,歡迎咨詢港安起重。河南質(zhì)量抓斗
自動(dòng)分段完成抓取過(guò)程,既保證抓凈物料,又保證不抓壞地面。(4)以上工作過(guò)程中,plc根據(jù)旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)的信號(hào),自動(dòng)分配變頻器的工作頻率和出力狀態(tài)以及制動(dòng)器的工作,使兩電機(jī)快速地協(xié)調(diào)工作,全過(guò)程各階段間平滑過(guò)度,不會(huì)出現(xiàn)人工操作時(shí)明顯的停頓和反復(fù)現(xiàn)象,而且兩電機(jī)、兩副鋼絲繩出力均勻平衡。(5)充分利用變頻器對(duì)電機(jī)的及自身完善的保護(hù)功能,如過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)流、過(guò)壓、缺相、接地等,從而避免設(shè)備在不正常狀態(tài)下長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行,保護(hù)設(shè)備不被損壞。故障信息可以準(zhǔn)確地指示故障點(diǎn),極大地方便了維護(hù)人員排除故障。(6)程序編制中可利用功能塊編寫各階段操作的功能塊程序,在主程序中,根據(jù)手柄和檢測(cè)到的狀態(tài)信號(hào)調(diào)用不同的功能塊程序,使程序變得簡(jiǎn)單易讀,地提高了編程效率,也方便了現(xiàn)場(chǎng)的調(diào)試。另外程序中需考慮更換鋼絲繩時(shí),按傳統(tǒng)控制方式工作的功能。4結(jié)束語(yǔ)此方案解決了抓斗控制中存在疑難問(wèn)題,降低了設(shè)備的故障率,降低了操作人員的工作強(qiáng)度,提高了抓斗起重機(jī)的工作效率,實(shí)踐證明切實(shí)可行。河南質(zhì)量抓斗江蘇抓斗服務(wù)哪家好,歡迎咨詢港安起重。
當(dāng)下落的物料接觸到漏斗內(nèi)底部氯化鉀后,與其發(fā)生碰撞作用,使得顆粒較小的氯化鉀粉塵粒子作向上運(yùn)動(dòng)。這部分向上運(yùn)動(dòng)的氯化鉀微小顆粒即形成污染粉塵的主要原因。3除塵器布置方式選擇除塵器布置位置選擇目前除塵器主要布置于漏斗附近,吸風(fēng)口位于漏斗上部的側(cè)擋風(fēng)壁上,或在漏斗格柵上部。吸風(fēng)口如果不在相對(duì)密封的空間環(huán)境內(nèi),除塵效率會(huì)受到影響。為提高除塵器的工作效果,必須形成相對(duì)密封的工作環(huán)境。有2種新的布置思路可供選擇(見(jiàn)圖2):一是將吸風(fēng)口布置在漏斗每個(gè)斗壁面上,再由管路穿越漏斗上部箱體結(jié)構(gòu)與放置在漏斗附件的除塵器相連接;二是將一體式除塵器直接放置在漏斗結(jié)構(gòu)上,即吸風(fēng)口即為除塵器濾袋位置,風(fēng)機(jī)斜式安裝在漏斗結(jié)構(gòu)上。圖2除塵器布置設(shè)計(jì)兩種方案優(yōu)缺點(diǎn)分析兩種布置方式均滿足了干式除塵系統(tǒng)所需的相對(duì)密封工作空間要求,但也各有優(yōu)缺點(diǎn)(見(jiàn)表1)。通過(guò)分析比對(duì),本設(shè)計(jì)選用方法一,即吸風(fēng)口伸入漏斗結(jié)構(gòu)內(nèi)的布置方法。同時(shí)為改善其缺點(diǎn),降低干式除塵系統(tǒng)的使用故障或維修工作量,進(jìn)行如下優(yōu)化設(shè)計(jì):(1)對(duì)漏斗上部結(jié)構(gòu)進(jìn)行局部?jī)?yōu)化,使得物料從抓斗里卸落時(shí)無(wú)法落入吸風(fēng)口里(見(jiàn)圖3)。圖3漏斗結(jié)構(gòu)局部?jī)?yōu)化。
點(diǎn)檢人員應(yīng)做到對(duì)抓斗點(diǎn)檢工作的及時(shí)性、準(zhǔn)確性、有效性,以加強(qiáng)抓斗更換、修理的計(jì)劃性。檢檢查出來(lái)的抓斗故障或疑似故障應(yīng)及時(shí)向抓斗主管匯報(bào),并記錄在點(diǎn)檢修理表上。h.點(diǎn)檢人員應(yīng)在機(jī)上抓斗換下后,把抓斗中存在的所有問(wèn)題在抓斗管理臺(tái)帳記錄并簽名,及時(shí)交給抓斗主管。i.技術(shù)員節(jié)假日對(duì)于機(jī)上抓斗的狀況除了向值班人員交待外,還應(yīng)把應(yīng)注意事項(xiàng)記錄在值班記錄上。值班人員對(duì)于在值班期間發(fā)生的故障應(yīng)把具體情況、處理經(jīng)過(guò)記錄在值班記錄上。j.抓修組針對(duì)每次抓斗大修,必須做好統(tǒng)計(jì)工作(包括修理項(xiàng)目、修理耗時(shí)、修理中遇到的難處、修理材料匯總等),專設(shè)統(tǒng)計(jì)人員,并記錄在抓斗管理臺(tái)帳中。k.抓斗管理臺(tái)帳與抓斗同行,并在使用,修理過(guò)程中做到實(shí)時(shí)記錄;抓斗修理完后抓斗主管驗(yàn)收并簽字。l.抓斗主管應(yīng)做好備用抓斗的狀況統(tǒng)計(jì),及時(shí)更新抓斗重要零部件的更換情況;如修理需要機(jī)上處理時(shí),應(yīng)事先告知主管技術(shù)員。m.抓斗修理人員在碼頭修理時(shí)應(yīng)始終與抓斗主管保持聯(lián)系狀態(tài),并有涉及到與碼頭設(shè)備協(xié)調(diào)時(shí)應(yīng)事先通知抓斗主管。n.在抓斗修理時(shí),如需要更換零部件,應(yīng)遵從互換性原則;如在更換過(guò)程中有涉及到抓斗其他零部件的裝配(包括碼頭鉗工班的修理)。常州抓斗價(jià)格哪家好,歡迎咨詢港安起重。
用軟件來(lái)模仿有經(jīng)驗(yàn)的操作人員的操作方法,與變頻器配合完成抓取的全過(guò)程。采用歐姆龍公司的cj1m系列plc作為控制,用e6c2型旋轉(zhuǎn)編碼器檢測(cè)兩個(gè)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度,安裝在兩個(gè)電機(jī)軸上或卷筒軸上,選用兩臺(tái)3g3rv-zv1系列變頻器驅(qū)動(dòng)電機(jī)。首先3g3rv-zv1型變頻器具有開(kāi)環(huán)矢量控制功能,開(kāi)環(huán)矢量控制方式下,調(diào)速范圍可達(dá):1∶100,速度控制精度達(dá)到,具有低速高轉(zhuǎn)矩和力矩限制功能,完全滿足抓斗吊對(duì)電機(jī)出力的要求。兩臺(tái)變頻器均以開(kāi)環(huán)失量模式工作,頻率指令來(lái)自于plc的開(kāi)關(guān)量輸出的多段速指令,附圖所示出抓斗控制方案。附圖抓斗控制方案示意圖cj1m-cpu22型plc的cpu內(nèi)置10點(diǎn)輸入,6點(diǎn)輸出。其中輸入包含4個(gè)中斷輸入或2個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入(單相輸入:100khz或相位差輸入:50khz),輸出包含2個(gè)脈沖輸出100khz控制輸出,內(nèi)置位控功能。cj1m具有的功能塊功能,在程序編制過(guò)程中,可以減少相同功能程序的重復(fù)勞動(dòng)。在本方案中,兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器接入到cpu的兩個(gè)高速計(jì)數(shù)器輸入口,由plc硬件對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行記數(shù),并計(jì)算兩軸的差值,以此判斷抓斗的閉合狀態(tài)。從小車到控制柜導(dǎo)線距離較遠(yuǎn),e6c2型編碼器必須采用線性驅(qū)動(dòng)輸出型,以保證長(zhǎng)距離無(wú)損失地傳送脈沖信號(hào)。江西抓斗服務(wù)哪家好,歡迎咨詢港安起重。河南質(zhì)量抓斗
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儲(chǔ)水箱儲(chǔ)水箱用于儲(chǔ)存過(guò)濾后的水,同時(shí)在高壓水泵和供水管路當(dāng)中形成緩沖,防止供水不足而造成的高壓水泵的損壞。5、三級(jí)過(guò)濾器過(guò)濾器用于凈化系統(tǒng)的水源,使水質(zhì)達(dá)到精細(xì)霧化噴嘴使用的要求,同時(shí)避免在使用中導(dǎo)致噴嘴堵塞。四、抑塵治理達(dá)到的目標(biāo)采用本高壓分級(jí)自動(dòng)微霧抑塵裝置對(duì)無(wú)組織排放場(chǎng)所進(jìn)行粉塵治理后能達(dá)到如下目標(biāo):1、設(shè)備投運(yùn)后現(xiàn)場(chǎng)的粉塵抑塵率達(dá)到95%以上。2、抑塵裝置確保全年全天候正常使用。抑塵裝置投產(chǎn)后,高壓微霧抑塵系統(tǒng)的用水量小,物料濕度增加重量比小于。3、噴霧器總成可防止物料撞擊噴嘴,噴霧器總成內(nèi)的噴嘴具有自凈功能。抑塵裝置具有吹掃排水防凍功能,不需操作人員手動(dòng)操作。五、高壓微霧抑塵應(yīng)用領(lǐng)域1、選煤廠:皮帶轉(zhuǎn)接塔、卡車卸料口、汽車受料槽、裝車樓、圓形料倉(cāng)、條形料倉(cāng)、成品倉(cāng)、原煤倉(cāng)、堆料機(jī)、取料機(jī)、破碎機(jī)、皮帶機(jī)、刮板機(jī)、震動(dòng)給料機(jī)、落煤塔、準(zhǔn)備車間(破碎篩分車間)、選煤車間(主廠房)等。河南質(zhì)量抓斗
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