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2.3、顯示窗口 在軟件中間的顯示界面顯示的地圖中操作設置路線點（路線點的位置、方向和編號ID等），實現(xiàn)麥輪AGV按照預定的路線來導航行駛。 CTLR+滾動鼠標的滾輪可以放大縮小軟件中顯示的地圖，按下滾輪可以進入到抓手模式，左右上下移動地圖。 切換軟件模式，進入編輯模式后，可以進行下面的操作。 加入新點：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入新點】，則增加一個新的節(jié)點，節(jié)點的位置以當前鼠標在地圖中的位置為準，方向默認為0，編號自動排序添加。 移除節(jié)點：鼠標選中列表中的節(jié)點或者鼠標在地圖中點擊選中節(jié)點，按下鍵盤DEL鍵則可刪除該節(jié)點。 加入障礙物：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入障礙物】，則可增加一個區(qū)域的障礙物，并且障礙物的區(qū)域可以自由調整設置。 加入文字：在顯示的地圖上右鍵彈出操作菜單欄，點擊【加入文字】，則可增加一個文字顯示，并且顯示的文字可以編輯。深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，歡迎您的來電！福建二維碼麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家

檢測反射板合理： 點擊檢測反射板合理按鈕后，切換人工模式，駕駛叉車麥輪AGV在環(huán)境中行駛，在地圖中實時顯示反射板安裝是否合理（地圖中黃色原點為反射板） 反射板合理 反射板安裝不合理（直線提醒：違反非對稱安裝規(guī)則） 2、編輯路線 電腦連接上麥輪AGV后，打開Environment軟件，通過軟件采集麥輪AGV行駛的工位點、充電點、路線點和主要的拐彎點，并且在該軟件上編輯用于麥輪AGV行駛的路線和執(zhí)行動作。 通過軟件可以測試麥輪AGV單機路線行駛的效果并根據(jù)效果可以調整，調整到適合的情況后上傳到后臺中間調度系統(tǒng)，為麥輪AGV的任務分配提供數(shù)據(jù)依據(jù)。在軟件上還可以分段測試麥輪AGV行駛的效果和進行仿真運行。河北全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司，有想法可以來我司咨詢！

路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標選中路線的起點，終點后，軟件自動顯示麥輪AGV的行駛路線（黑色路線）將麥輪AGV移動到路線的起點，鼠標右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運行路線：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，運行選中的路線 —反向運行：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，逆向運行選中的路線。 —設置位置：把麥輪AGV的位置設置到指定的地方。 —重置運行：重置麥輪AGV的運行。 —暫停運行：停止運行中的麥輪AGV。 —顯示：顯示麥輪AGV的各種信息。

?反射板之間的間距至少大于500mm ?跟麥輪AGV導航激光傳感器的距離小于10m的反射板至少需要3個以上，才能起到反射板導航作用，如下圖 [注 意] 1、可以通過軟件連接上麥輪AGV后，檢查反射板安裝是否正確。 2、正常使用叉車麥輪AGV的過程中，不能移動已經(jīng)安裝好的反射板，否則會影響導航精度；如果移動了，需要重新構建地圖。 3、充電系統(tǒng) 自動充電： 叉車麥輪AGV的自動充電系統(tǒng)采用對接式自動充電。當檢測到麥輪AGV電量不足時，中間調度系統(tǒng)發(fā)送充電任務給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV行駛到達指定位置后，中間調度系統(tǒng)控制充電樁伸出充電接口，對接上麥輪AGV車體上的充電接口，實現(xiàn)自動充電。 檢測到麥輪AGV電量充滿，充電完成，控制充電樁的充電接口縮回，麥輪AGV可以正常使用。如下示意圖：麥克納姆輪AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有想法的不要錯過哦！

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關的操作，如下圖所示。 —新建項目：新建一個麥輪AGV工程項目，點擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個新項目工程。 —打開項目：打開一個已經(jīng)創(chuàng)建好的麥輪AGV調度工程項目 —保存：保存當前打開的項目文件 —另存為：把當前的項目文件保存到另一個保存路徑中 —加載節(jié)點：加載其他工程的節(jié)點到目前的項目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項目深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，歡迎您的來電哦！河北全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)

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22 光電防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，能夠檢測到麥輪AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后麥輪AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車麥輪AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在麥輪AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當麥輪AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發(fā)，麥輪AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，麥輪AGV才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當麥輪AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；麥輪AGV防撞觸發(fā)，揚聲器發(fā)出提示信息；麥輪AGV出現(xiàn)異常時，揚聲器也發(fā)出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異常恢復工位時，重啟叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。福建二維碼麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）廠家

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