什么是欠電壓故障?如何做伺服放大器維修?伺服放大器的欠電壓指的是直流母線的電壓過低。此報警多由兩種情況引發(fā),一是三相電源輸入有問題,如電源電壓過低或者三相電源缺相會導(dǎo)致直流電壓過低;二是整流電路故障導(dǎo)致直流電壓過低。所以遇到此情況一是檢查電源輸入電壓是否正常;二是測量伺服放大器的整流模塊是否存在異常。什么是過電流故障?伺服放大器的輸出電流超過了允許電流值就會引發(fā)過電流報警。此報警通常由三種情況引起,一是U、V、W三相輸出端接線故障,如三相間存在相間短路或者某相存在對地短路;二是IPM功率模塊故障,如逆變模塊故障或者電流傳感器故障等。所以遇到此情況首先可將U、V、W三相的外部接線斷開,再接通電源看報警是否繼續(xù)存在。如報警消失則說明故障在外部接線部分,可進(jìn)一步確認(rèn)是相間短路還是三相對地短路。如報警繼續(xù)存在,則可說明可能是IPM功率模塊故障。中維自動化擅長各類伺服放大器維修工作,具備維修各種復(fù)雜伺服放大器的能力。湛江三菱伺服放大器維修視頻
西門子伺服放大器維修案例介紹:某配套SIEMENS PRIMOS系統(tǒng)、6RA26**系列直流伺服驅(qū)動系統(tǒng)的數(shù)控滾齒機(jī),開機(jī)后發(fā)生“ERR21,Y軸測量系統(tǒng)錯誤”報警。分析與處理過程:數(shù)控系統(tǒng)發(fā)生測量系統(tǒng)報警的原因一般有如下幾種:1)數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路不良。2)數(shù)控裝置與位置檢測元器件的連接電纜不良。 3)位置測量系統(tǒng)本身不良。由于本機(jī)床伺服驅(qū)動系統(tǒng)采用的是全閉環(huán)結(jié)構(gòu),檢測系統(tǒng)使用的是HEIDENHAIN公司的光柵。為了判定故障部位,維修時首先將數(shù)控裝置輸出的X、Y軸速度給定,將驅(qū)動使能以及X、Y軸的位置反饋進(jìn)行了對調(diào),使數(shù)控的X軸輸出控制Y軸,Y軸輸出控制X軸。經(jīng)對調(diào)后,操作數(shù)控系統(tǒng),手動移動Y軸,機(jī)床X軸產(chǎn)生運動,且工作正常,證明數(shù)控裝置的位置反饋信號接口電路無故障。佛山安川伺服放大器維修部中維自動化專注伺服放大器維修及plc等設(shè)備維修,想要了解工控機(jī)維修等事宜可以聯(lián)系我們。
伺服放大器出現(xiàn)過載故障如何進(jìn)行維修處理?過載故障是指工作負(fù)荷超過了伺服放大器的最大負(fù)載能力或者伺服放大器連續(xù)數(shù)秒以最大電流輸出,伺服放大器報“過載”或者“過負(fù)荷”。過載也是伺服放大器的常見報警之一,但過載報警多數(shù)都不是由伺服放大器本身故障引起的。通常引起過載報警的原因有下面幾種情況:1)機(jī)械卡死或者機(jī)械摩擦阻力過大;2)驅(qū)動負(fù)載超出了伺服放大器的允許范圍;3)伺服電機(jī)U、V、W接線錯誤;4)伺服放大器加減速時間或者增益調(diào)整等參數(shù)設(shè)置不合理,導(dǎo)致伺服系統(tǒng)運行不穩(wěn)定,存在振動;5)伺服電機(jī)編碼器存在故障。伺服放大器出現(xiàn)過載類報警時,首先應(yīng)根據(jù)實際情況確定報警原因,再進(jìn)一步解決問題。
西門子伺服放大器的維修有哪些注意事項?若伺服放大器控制印制電路板沒安裝好,則重新把伺服放大器控制印制電路板安裝好;若伺服放大器故障,則更換伺服放大器;若動力電纜絕緣老化,則更換動力電纜;若伺服電機(jī)絕緣老化,更換伺服電機(jī)。經(jīng)常地使用規(guī)格不正確的替換零件,這可能導(dǎo)致設(shè)備仍然無法工作,或者在壞的情況下,導(dǎo)致驅(qū)動器再次炸機(jī)。還是需要經(jīng)驗和觀察來獲得正確的組件編號,以避免這種麻煩。在這種情況下,我們手頭有類似的放大器,損壞少得多,這使得識別正確的零件號變得相當(dāng)簡單。該西門子放大器經(jīng)過維修,測試并送回給客戶。中維自動化的伺服放大器維修一直致力于閃電式服務(wù),以較快的速度讓機(jī)器動起來,不耽誤生產(chǎn)。
以三菱MR-J2S-200A伺服放大器為例,著重介紹三菱MR-J2S伺服放大器的常見故障模式和故障的診斷、維修方法,并列舉個典型的故障維修實例,對伺服放大器的故障維修具有指導(dǎo)及借鑒作用。參數(shù)設(shè)置類故障。伺服放大器的使用過程中,伺服放大器的參數(shù)設(shè)置非常重要,如參數(shù)設(shè)置不正確,會導(dǎo)致控制效果不好,甚至伺服系統(tǒng)不能正常運行。一般對于新購設(shè)備或者控制環(huán)境發(fā)生改變的情況下,電機(jī)運行出現(xiàn)振動、過壓過流報警等異常情況時,首先需要考慮參數(shù)設(shè)置不匹配的情況。所以在遇到伺服放大器報警時,首先需要了解這是否是一個新購設(shè)備,然后了解在故障發(fā)生前是否存在更換了伺服電機(jī)、改變了機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)或者驅(qū)動負(fù)載等情況,如果存在這種情況,則會導(dǎo)致伺服放大器驅(qū)動功率不同,需要根據(jù)實際情況對相應(yīng)的參數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置。中維自動化為您提供專業(yè)的伺服放大器維修,24小時在線服務(wù),只為給您提供更安心服務(wù)保障。湛江三菱伺服放大器維修視頻
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什么是過電壓報警?如何做伺服放大器維修?伺服放大器突然出現(xiàn)過電壓報警,發(fā)現(xiàn)在電機(jī)靜止和啟動時并沒有報警發(fā)生,只有在電機(jī)減速或停止時才出現(xiàn)報警,整個過程中電源電壓一直正常。所以可以基本確定是由于電機(jī)減速過程中的再生制動電阻放電回路故障造成了此報警的出現(xiàn)。這臺伺服放大器沒有連接外接制動電阻,而是使用的放大器內(nèi)置的制動電阻。于是拆開伺服放大器測量內(nèi)置制動電阻,果然內(nèi)置制動電阻已經(jīng)損壞。由于當(dāng)時沒有內(nèi)置制動電阻更換,所以為伺服放大器增加一個外接制動電阻,試機(jī),設(shè)備工作正常。湛江三菱伺服放大器維修視頻
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