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—站點(diǎn)：編輯的動(dòng)作綁定在哪一個(gè)坐標(biāo)點(diǎn)上，列表下拉可以選擇 —任務(wù)字：設(shè)置動(dòng)作的任務(wù)名字，方便測試路線的時(shí)候通過名字綁定動(dòng)作 —觸發(fā)動(dòng)作：設(shè)置需要觸發(fā)的動(dòng)作，列表下拉可以選擇 —觸發(fā)高度：輸入叉車麥輪AGV需要舉升的高度 —觸發(fā)腳本：輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他腳本信號 —觸發(fā)事件：輸入叉車麥輪AGV需要執(zhí)行的其他信號 兩點(diǎn)觸發(fā)： 每一行動(dòng)作都有8個(gè)屬性：開始站點(diǎn)、結(jié)束站點(diǎn)、任務(wù)字、觸發(fā)位置、觸發(fā)動(dòng)作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 —開始站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作開始執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn) —結(jié)束站點(diǎn)：設(shè)置動(dòng)作結(jié)束時(shí)候的坐標(biāo)點(diǎn) —觸發(fā)位置：選擇動(dòng)作執(zhí)行的坐標(biāo)點(diǎn)，列表下拉，可以選擇起始點(diǎn)觸發(fā)/結(jié)束點(diǎn)觸發(fā)。麥克納姆輪AGV生產(chǎn)批發(fā)，就選深圳嘉明特，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！浙江無人麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)

導(dǎo)航系統(tǒng)默認(rèn)兼容SLAM自然導(dǎo)航和反射板導(dǎo)航，如果環(huán)境中有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)自動(dòng)采用反射板導(dǎo)航算法，如果環(huán)境中沒有反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用SLAM自然導(dǎo)航算法。所以，項(xiàng)目工程中，如果有的位置環(huán)境空曠或者要求定位精度很高（±10mm），必須在該位置周圍安裝反射板，導(dǎo)航系統(tǒng)采用反射板導(dǎo)航算法。精度要求不高的，可以直接采用SLAM自然導(dǎo)航算法。導(dǎo)航系統(tǒng)依靠環(huán)境（墻體、柱子等等）和反射板進(jìn)行激光導(dǎo)航定位，環(huán)境變化和反射板位置移動(dòng)會(huì)影響導(dǎo)航定位的精度，所以項(xiàng)目實(shí)施完成，環(huán)境變化不能太大，安裝的反射板不能移動(dòng)。河北全向麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）實(shí)施深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設(shè)計(jì)公司，期待您的光臨！

提升效率。

使用麥克納姆輪agv來進(jìn)行搬運(yùn)貨物，可以快速完成作業(yè)，甚至可以連續(xù)作業(yè)，不需要停歇，可以提升搬運(yùn)的效率。對需要搬運(yùn)的企業(yè)來說，這無疑是提升自身競爭實(shí)力的關(guān)鍵。

減小意外。

依靠人工搬運(yùn)，很容易因?yàn)槿藶榈脑蚨鴮?dǎo)致貨物的掉落、磕碰等。對于這些意外的損失，企業(yè)往往也要算作成本。采用麥克納姆輪agv來實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)，那么整個(gè)的操作都是由機(jī)器來完成，避免了磕碰，減小了意外損失。麥克納姆輪agv作為新型的停車agv，為人們帶來了便捷的幫助，不僅解決了人們搬運(yùn)的難題，而且還降低了人們的搬運(yùn)成本，不管是物流行業(yè)還是超市、工廠，都需要這類設(shè)備麥克納姆輪agv的使用，因此麥克納姆輪agv的人氣還是很足的，更是得到了人們的認(rèn)可。

2.1、主界面 軟件分為工具欄、界面欄和中間的顯示窗口，工具欄有文件、操作、工具、窗口和幫助。 2.2、工具欄介紹 【文件】 路線文件相關(guān)的操作，如下圖所示。 —新建項(xiàng)目：新建一個(gè)麥輪AGV工程項(xiàng)目，點(diǎn)擊后彈出新建工程窗口。選擇工程保存的目錄，輸入工程名稱后，點(diǎn)擊創(chuàng)建，即可創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目工程。 —打開項(xiàng)目：打開一個(gè)已經(jīng)創(chuàng)建好的麥輪AGV調(diào)度工程項(xiàng)目 —保存：保存當(dāng)前打開的項(xiàng)目文件 —另存為：把當(dāng)前的項(xiàng)目文件保存到另一個(gè)保存路徑中 —加載節(jié)點(diǎn)：加載其他工程的節(jié)點(diǎn)到目前的項(xiàng)目工程中 —很近打開：顯示很近打開過的工程項(xiàng)目深圳嘉明特為您供應(yīng)麥克納姆輪AGV。

—區(qū)域信息：編輯地圖的區(qū)域信息。 —工位信息：設(shè)置地圖的工位點(diǎn)信息。 —?jiǎng)幼饔|發(fā)：設(shè)置麥輪AGV的運(yùn)行動(dòng)作的窗口，可以配置麥輪AGV在地圖中任意節(jié)點(diǎn)上執(zhí)行任意的動(dòng)作。 —數(shù)據(jù)庫：設(shè)置連接數(shù)據(jù)庫的配置參數(shù)窗口，通過該窗口可以設(shè)置連接后臺(tái)數(shù)據(jù)庫的參數(shù)和查看連接狀態(tài)信息。 —地圖屬性：地圖信息窗口，通過窗口可以查看地圖的基本屬性，修改調(diào)整等。 —腳本列表：顯示麥輪AGV車體所有的腳本程序 —工程設(shè)置：設(shè)置工程項(xiàng)目的配置。 【幫助】 關(guān)于該軟件系統(tǒng)的信息介紹，軟件本版，生產(chǎn)廠家等信息。深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計(jì)，有需要可以聯(lián)系我司哦！浙江麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）多少錢

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路線發(fā)送方法2： 完成路線編輯后，在地圖窗口中，按下鍵盤的ATL鍵，鼠標(biāo)選中路線的起點(diǎn)，終點(diǎn)后，軟件自動(dòng)顯示麥輪AGV的行駛路線（黑色路線）將麥輪AGV移動(dòng)到路線的起點(diǎn)，鼠標(biāo)右鍵彈出操作窗口，發(fā)送測試路線。 —運(yùn)行路線：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，運(yùn)行選中的路線 —反向運(yùn)行：把路線發(fā)送到麥輪AGV車體上，逆向運(yùn)行選中的路線。 —設(shè)置位置：把麥輪AGV的位置設(shè)置到指定的地方。 —重置運(yùn)行：重置麥輪AGV的運(yùn)行。 —暫停運(yùn)行：停止運(yùn)行中的麥輪AGV。 —顯示：顯示麥輪AGV的各種信息。浙江無人麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）官網(wǎng)

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