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    國內(nèi)部分具有代表性的電動(dòng)自行車控制器整機(jī)電路，并指出與其他產(chǎn)品的不同之處及其特點(diǎn)。所列電路均是根據(jù)實(shí)物進(jìn)行測繪所得，圖中元件號(hào)為筆者所標(biāo)。通過介紹具體實(shí)例，達(dá)到舉一反三的目的。1.有刷控制器實(shí)例電路方框圖見圖1。1)電路原理電路原理圖見圖2所示，該控制器由穩(wěn)壓電源電路、PWM產(chǎn)生電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、蓄電池放電指示電路、電機(jī)過流及蓄電池過放電保護(hù)電路等組成。穩(wěn)壓電源由V3(TL431)，Q3等元件組成，從36V蓄電池經(jīng)過串聯(lián)穩(wěn)壓后得到+12V電壓，給控制電路供電，調(diào)節(jié)VR6可校準(zhǔn)+12V電源。PWM電路以脈寬調(diào)制器TL494為**組成。R3、C4與內(nèi)部電路產(chǎn)生振蕩，頻率大約為12kHz。H是高變低型霍爾速度控制轉(zhuǎn)把，由松開到旋緊時(shí)，其輸出端可得到4V—1V的電壓。該電壓加到TL494的②腳，與①腳電壓進(jìn)行比較，在⑧腳得到調(diào)寬脈沖。②腳電壓越低，⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖的低電平部分越寬，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高，電位器VR2用于零速調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)VR2使轉(zhuǎn)把松開時(shí)電機(jī)停轉(zhuǎn)再過一點(diǎn)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路由Q1、Q2、Q4等元件組成。電機(jī)MOTOR為永磁直流有刷電機(jī)。TL494的⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖，經(jīng)Q1反相放大驅(qū)動(dòng)VDMOS管Q2。TL494的⑧腳輸出的調(diào)寬脈沖低電平部分越寬，則Q2導(dǎo)通時(shí)間越長，電機(jī)轉(zhuǎn)速越高。

電動(dòng)車控制器就象是電動(dòng)車的大腦，是電動(dòng)車上重要的部件。浙江定制電動(dòng)車控制器產(chǎn)品介紹

    1、主相位缺相的檢測方法可以參照電動(dòng)車有刷控制器飛車故障排除法，檢測MOS管是否擊穿，無刷控制器MOS管擊穿一般是某一個(gè)相位的上下兩個(gè)一對(duì)MOS管同時(shí)擊穿，更換時(shí)確保同時(shí)更換。檢查測量點(diǎn)。2、電動(dòng)車無刷控制器的霍耳缺相表現(xiàn)為控制器不能識(shí)別電機(jī)霍耳信號(hào)。電動(dòng)車控制器發(fā)展新格局編輯在經(jīng)歷了十年高速發(fā)展之后，電動(dòng)車這一民生產(chǎn)品，就像柴米油鹽一樣對(duì)于老百姓不可或缺。據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)，截止2013年底，全國市場電動(dòng)車保有量已高達(dá)，電動(dòng)車這一行業(yè)也隨著產(chǎn)品壽命周期的發(fā)展規(guī)律從成長、成熟期逐步邁入拐點(diǎn)，衰退期的到來似乎無法避免。電動(dòng)車行業(yè)營銷三板斧：廣告、促銷、價(jià)格戰(zhàn)也難逃邊際效用遞減這一經(jīng)典經(jīng)濟(jì)學(xué)原理，愈發(fā)失去效果，所有的電動(dòng)車廠商一片茫然，不知所措。由于行業(yè)的特殊性質(zhì)，草根這一標(biāo)簽一直伴隨著電動(dòng)車行業(yè)的成長。也正是由于草根這一特殊性質(zhì)，才使電動(dòng)車更加貼近民生需求，創(chuàng)造了電動(dòng)車行業(yè)十年增長的神話。但是隨著行業(yè)逐步進(jìn)入成熟和衰退期，顯然**作為草根而要在異常殘酷的市場競爭中存活下來，是如此的不現(xiàn)實(shí)。浙江智能化電動(dòng)車控制器維修價(jià)格在保障控制器質(zhì)量的同時(shí)***延長其使用壽命，猛禽系列的橫空出世，充分印證了隆昕科技強(qiáng)悍的技術(shù)實(shí)力。

    所述導(dǎo)電銅件呈倒“l(fā)”型，所述導(dǎo)電銅件包括與電路板連接的豎板和與所述引出線連接的橫板，所述導(dǎo)電銅件設(shè)有保護(hù)套，所述豎板位于保護(hù)套內(nèi)，所述橫板的四周與所述保護(hù)套抵接。通過采用上述技術(shù)方案，保護(hù)套用于保護(hù)導(dǎo)電銅件，當(dāng)橡膠條發(fā)生漏氣等其他情況時(shí)，保護(hù)套能夠起到減少控制器進(jìn)水的情況。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述保護(hù)套靠近所述電路板的一端設(shè)有外沿，所述一級(jí)開口位置向所述下殼體內(nèi)延伸有擋板，所述擋板壁與所述保護(hù)套外壁抵接，所述擋板底部與所述外沿抵接。通過采用上述技術(shù)方案，擋板的設(shè)置將電路板密封在殼體內(nèi)，增強(qiáng)電動(dòng)車控制器的密封性，保護(hù)電路板不受損害。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述外沿表面包裹有防水墊，所述防水墊位于所述擋板與所述外沿的連接位置之間。通過采用上述技術(shù)方案，如果有水進(jìn)入安裝控制器的空間內(nèi)，密封型的控制器減少水直接進(jìn)入控制器內(nèi)，但能會(huì)存在水汽進(jìn)入控制器內(nèi)的情況，在外沿表面包裹防水墊，將進(jìn)入控制器的少量水汽吸收，減少殼體內(nèi)聚集水汽的情況，起到保護(hù)殼體內(nèi)電路板的效果。本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述殼體長度方向的兩端設(shè)有密封板，所述密封板上設(shè)有螺釘，所述密封板通過螺釘與所述殼體連接。

    可以方便地實(shí)現(xiàn)控制參數(shù)在線調(diào)試和控制邏輯調(diào)節(jié)。在進(jìn)行離線仿真和快速控制其原型的同時(shí)，根據(jù)控制器的功能設(shè)計(jì)，同步完成硬件的功能分析并進(jìn)行相應(yīng)的硬件設(shè)計(jì)、制作，并且根據(jù)軟件仿真的結(jié)果對(duì)硬件進(jìn)行完善和修改。第三步，目標(biāo)代碼生成。前述的快速控制原型基本生成了滿意的控制策略，硬件設(shè)計(jì)也形成了**終物理載體ECU的底層驅(qū)動(dòng)軟件，兩者集成后生成目標(biāo)代碼下載到ECU中。第四步，純電動(dòng)汽車的硬件在環(huán)仿真，目的是驗(yàn)證其電動(dòng)車控制器電控單元ECU的功能。在這個(gè)環(huán)節(jié)中，除了電控單元是真實(shí)的部件，部分被控對(duì)象也可以是真實(shí)的零部件。第五步，調(diào)試和標(biāo)定。把經(jīng)過硬件再換仿真驗(yàn)證的ECU鏈接到完全真實(shí)的被控對(duì)象中，進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行試驗(yàn)和調(diào)試。電動(dòng)車控制器分類編輯電動(dòng)車控制器從結(jié)構(gòu)上分兩種，我們把它稱為分離式和整體式。1、分離式：所謂分離，是指控制器主體和顯示部分分離。后者安裝在車把上，控制器主體則隱藏在車體包廂或電動(dòng)箱內(nèi)，不露在外面。這種方式使控制器與電源、電機(jī)間連線距離縮短，車體外觀顯得簡潔。2、一體式：控制部分與顯示部分合為一體，裝在一個(gè)精致的**塑料盒子里。盒子安裝在車把的正中，盒子的面板上開有數(shù)量不等的小孔，孔徑4-5mm。據(jù)悉，隆昕猛禽系列采用進(jìn)口芯片，以此提升電控系統(tǒng)精細(xì)性。

    經(jīng)R6使T5截止，其集電極高電位，二極管D4是正與門，由于T5、T6集電極都是高電位，二極管D4導(dǎo)通；T7、T8導(dǎo)通，J得電，其常閉觸點(diǎn)斷開，使電機(jī)失電而達(dá)到防飛車保護(hù)。當(dāng)速度轉(zhuǎn)把不在零速位置時(shí)，PWMIC2的①腳是一串正脈沖，經(jīng)積分電路R20、C7積分，C7電位升高，D3導(dǎo)通，T6導(dǎo)通.其集電極低電位，二極管D4是正與門，無論T5集電極電位是高還是低，二極管D4都截止，T7、T8截止。J不得電，其常閉觸點(diǎn)使電機(jī)得電。(電工之家)保證了功率開關(guān)管VDMOS正常導(dǎo)通時(shí)的漏極D為低電位，電機(jī)只要不過流即可控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)。(5)三友SAYOZHD2大功率有刷控制器電路這款控制器是石家莊地區(qū)貨運(yùn)三輪主流控制器之一。電路原理方框圖及接線圖見圖8所示。該電路的特點(diǎn)是：(1)頻率低，約150Hz，因而續(xù)流二極管采用了普通整流橋；(2)沒有欠壓和過流保護(hù)；(3)采用了簡單的門電路作三角波發(fā)生器；(4)采用5只大功率VDMOS并聯(lián)，并且采用了簡單均衡電路；(5)速度轉(zhuǎn)把是自制的光電速度把。該控制器有36V、48V、60V多種規(guī)格，主要區(qū)別在功率管部分，電路見圖9。如此簡明的控制器，主要損壞元件就是功率管。損壞的原因主要是串激電機(jī)碳刷接觸不良，高壓擊穿功率管；還有堵轉(zhuǎn)造成的過流和過熱。。

     電動(dòng)車電機(jī)的控制系統(tǒng)一般由電動(dòng)機(jī)、功率變換器、傳感器和電動(dòng)車控制器組成。河南定制電動(dòng)車控制器生產(chǎn)企業(yè)

控制器的相位角度、電流、功率和電壓等參數(shù)需要滿足電機(jī)的要求，控制器的功率要大于或至少要等于電機(jī)功率。浙江定制電動(dòng)車控制器產(chǎn)品介紹

    D5也導(dǎo)通，降低了U1的⑦腳電位。該腳低電平關(guān)斷PWM輸出。3)在Q6導(dǎo)通，集電極電位降低時(shí)，D6也導(dǎo)通，無論調(diào)速轉(zhuǎn)把在低速或高速位置，均將霍爾調(diào)速轉(zhuǎn)把轉(zhuǎn)速信號(hào)對(duì)地短路而降低送往U1⑾腳的信號(hào)電壓。欠壓保護(hù)電路由欠壓檢測U2B和單端觸發(fā)器U3組成。其輸出經(jīng)Q4倒相送U1的⑦腳，關(guān)斷U1的輸出。轉(zhuǎn)把電壓檢測U2C的輸出送單端觸發(fā)器U3強(qiáng)制復(fù)位端④腳進(jìn)行調(diào)速工作。電路原理圖見圖7。防飛車功能是靠串聯(lián)在電機(jī)和電源正極之間繼電器J的常閉觸點(diǎn)J實(shí)現(xiàn)的。下面兩種情況之一，都會(huì)使繼電器得電，斷開電機(jī)電源：一是電機(jī)過流；二是速度轉(zhuǎn)把在零速位置時(shí)，VDMOS的漏極D為低電位(開關(guān)管擊穿)。電機(jī)過流，電流取樣電阻R1下端電壓變低，電流檢測IC1A的②腳變低，①腳變成高電位，經(jīng)D5使T7、T8導(dǎo)通，J得電，常閉觸點(diǎn)斷開。當(dāng)速度轉(zhuǎn)把在零速位置時(shí)，PWMIC2的①腳低電位，D3截止，T6截止，其集電極高電位。一種情況：如果功率開關(guān)管沒擊穿則VDMOS的漏極D為高電位，經(jīng)R6使T6導(dǎo)通，其集電極低電位，二極管D4是正與門，由于T5、T6集電極只有一個(gè)高電位，二極管D4截止，T7、T8截止，J不得電，其常閉觸點(diǎn)閉合.使電機(jī)受控于T1、T2；另一種情況：如果功率開關(guān)管已擊穿，則VDMOS的漏極D為低電位。

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