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汽車自動(dòng)輔助駕駛主要分為 1）感知系統(tǒng)（包括以車載攝像頭為主導(dǎo)的視覺感 知與以激光雷達(dá)為主導(dǎo)的激光感知），結(jié)合 GPS/IMU/北斗等在內(nèi)的導(dǎo)航系 統(tǒng)，收集車身周圍的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)；2）傳輸系統(tǒng)，通過(guò)元器件/V2X 等通訊設(shè)備與 通訊技術(shù)，將相關(guān)數(shù)據(jù)傳輸至決策系統(tǒng)；3）決策系統(tǒng)，通過(guò)運(yùn)用芯片、軟件/ 算法、以及高精地圖等，得出相應(yīng)的路徑規(guī)劃與決策信號(hào)；4）執(zhí)行系統(tǒng)，通過(guò) 接收感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及決策系統(tǒng)的決策信號(hào)采取包括剎車/警示等在內(nèi)的行 車決策。線控制動(dòng)發(fā)展時(shí)間較長(zhǎng)，早在傳統(tǒng)汽車時(shí)代就有應(yīng)用。河北量大線控底盤公司

車輛制動(dòng)系統(tǒng)，是通過(guò)對(duì)汽車車輪等零部件施加一定的作用力，用以達(dá)到對(duì)車 輛進(jìn)行制動(dòng)的效果，在汽車安全操控方面起著至關(guān)重要的作用。從汽車誕生以 來(lái)，制動(dòng)系統(tǒng)的發(fā)展，按照力傳遞方式以及助力方式的不同，可大致分為三個(gè) 階段，分別為機(jī)械制動(dòng)、真空助力壓力傳動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)、以及線控制動(dòng)。 1）機(jī)械制動(dòng)的制動(dòng)力完全由人力提供，因此只能應(yīng)對(duì)質(zhì)量輕且行駛緩慢的車 輛，當(dāng)前已基本無(wú)純機(jī)械的制動(dòng)系統(tǒng)；2）真空助力壓力傳動(dòng)制動(dòng)，是通過(guò)借助 發(fā)動(dòng)機(jī)制造的負(fù)壓提供助力，并通過(guò)液壓（或氣壓）管路傳遞將作用力施加到 剎車片；3）線控制動(dòng)系統(tǒng)，取消了真空助力系統(tǒng)，直接通過(guò)電機(jī)主軸提供制動(dòng) 助力。浙江性能穩(wěn)定的線控底盤穩(wěn)定線控轉(zhuǎn)向來(lái)源于電子助力轉(zhuǎn)向，電子元件數(shù)量進(jìn)一步上升。

線控底盤的創(chuàng)新性是建立在彌補(bǔ)傳統(tǒng)底盤不足之處之上的，我們先來(lái)看看傳統(tǒng)底盤是如何工作的。傳統(tǒng)底盤工作機(jī)制是以機(jī)械結(jié)構(gòu)為主。底盤的控制功能主要包含5個(gè)部分，分別是：轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、換擋、油門和懸架，其中，關(guān)鍵的環(huán)節(jié)是轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、油門。我們就以這三者為切入口，粗略看一下傳統(tǒng)底盤的工作原理。先說(shuō)轉(zhuǎn)向：方向盤下面連著轉(zhuǎn)向桿，轉(zhuǎn)向桿帶動(dòng)轉(zhuǎn)向臂，改變車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的方向。轉(zhuǎn)向大概經(jīng)歷了機(jī)械轉(zhuǎn)向、液壓助力轉(zhuǎn)向（HPS）、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）階段——機(jī)械轉(zhuǎn)向就是純靠機(jī)械之間的作用力改變方向；HPS在機(jī)械轉(zhuǎn)向的基礎(chǔ)上加了一套油壓泵系統(tǒng)，通過(guò)控制油壓來(lái)幫助方向盤轉(zhuǎn)向；EHPS是在HPS的基礎(chǔ)上增加了電控單元，通過(guò)它來(lái)控制油壓大小，以此給車輛轉(zhuǎn)向提供助力；ESP則是在之前的基礎(chǔ)上讓轉(zhuǎn)向的執(zhí)行機(jī)構(gòu)電動(dòng)化，讓轉(zhuǎn)向更加輕盈。制動(dòng)：大概經(jīng)歷了機(jī)械制動(dòng)、壓力制動(dòng)、液壓線控制動(dòng)幾個(gè)階段。技術(shù)路線和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)差不多，都是從開始的純機(jī)械制動(dòng)慢慢向助力制動(dòng)轉(zhuǎn)變，然后再電驅(qū)動(dòng)化。油門：在傳統(tǒng)燃油汽車上，油門踏板連著拉桿（有些是拉線），通過(guò)它控制發(fā)動(dòng)機(jī)節(jié)氣門的開閉程度，以控制氣缸入氣量，進(jìn)而控制燃油噴射量來(lái)驅(qū)動(dòng)車輛行駛。

2021年初，濟(jì)馭科技為同濟(jì)大學(xué)南昌智能新能源汽車研究院提供無(wú)人配送及無(wú)人消毒服務(wù)，在廠區(qū)內(nèi)實(shí)行了為期兩個(gè)月的項(xiàng)目測(cè)試。并在后續(xù)與聚誓科技合作，打造多款新零售無(wú)人車及無(wú)人安防巡邏車。 羅永昌表示，經(jīng)過(guò)項(xiàng)目的打磨，濟(jì)馭明確了幾點(diǎn)產(chǎn)品要素：首先是產(chǎn)品要穩(wěn)定，其次是作為一個(gè)移動(dòng)的底盤，除了能夠穩(wěn)定地按照自動(dòng)駕駛規(guī)劃的路線移動(dòng)之外，還要關(guān)注因場(chǎng)景的復(fù)雜性引起的多樣性需求。 目前濟(jì)馭已在多個(gè)中低速無(wú)人駕駛落地場(chǎng)景都有小批量供貨，以及商用車和特種車上的定制開發(fā)服務(wù)，其中包括無(wú)人零售領(lǐng)域、物流載貨領(lǐng)域以及一些特殊場(chǎng)景的落地，比如消殺、安防、機(jī)場(chǎng)牽引、安保巡邏等。線控底盤作為新能源和智能汽車兩條賽道的交匯點(diǎn)，在新能源加速滲透及智能 化升級(jí)趨勢(shì)下有望同步向上。

政策導(dǎo)向下，全球汽車電動(dòng)化、智能化穩(wěn)步推進(jìn) 在世界環(huán)境問(wèn)題日趨嚴(yán)重的背景下，新能源汽車的發(fā)展得到了世界多國(guó)政策扶持。長(zhǎng)期以來(lái)，各國(guó)接連出臺(tái)了一系列獎(jiǎng)懲政策，包括直接財(cái)務(wù)補(bǔ)貼， 間接政策鼓勵(lì)（如積分，中國(guó)的電動(dòng)車綠牌等）以及碳排放限制等措施，以刺 激新能源汽車行業(yè)的發(fā)展，頗見成效。 中國(guó) 2021 年新能源汽車銷量 350 萬(wàn)輛，同比+164.9%，滲透率達(dá)到 13.4%， 同比+8.1pct。歐洲七國(guó)（德國(guó)、英國(guó)、法國(guó)、挪威、意大利、西班牙、瑞士） 2021 年全年的新能源車銷量 183 萬(wàn)輛，同比+69.8%，總體銷售滲透率高達(dá) 20.5%，同比+8.6pct。美國(guó) 2021 年新能源汽車銷售 61 萬(wàn)輛，同比+89.5%， 銷售滲透率 5.4%，同比+2.6pct。新能源汽車的發(fā)展已經(jīng)逐步邁入快速成長(zhǎng) 期，未來(lái)幾年也將繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)潛力（預(yù)計(jì) 2025E 全球新能源汽車銷量將 突破 2000 萬(wàn)輛）。線控制動(dòng)取消機(jī)械連接，實(shí)現(xiàn)控制。江蘇通用線控底盤是哪家

底盤系統(tǒng)快速響應(yīng)、執(zhí)行是智能駕駛級(jí)別提升的前提條件， 布局線控底盤有助于車企提升智駕能力。河北量大線控底盤公司

在電子電氣架構(gòu)從分布式向域集中式演進(jìn)的過(guò)程中，行泊一體域控方案應(yīng)運(yùn)而生。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，到現(xiàn)在為止，國(guó)內(nèi)至少已經(jīng)有十幾家廠商發(fā)布了行泊一體域控的解決方案。 整體來(lái)講，行泊一體技術(shù)方案可以劃分為中低算力（輕量級(jí)）行泊一體域控方案和大算力行泊一體域控方案。 無(wú)論是輕量級(jí)行泊一體域控，還是大算力行泊一體域控，都會(huì)有單SoC芯片配置和多SoC芯片配置之分。在當(dāng)前階段，多SoC芯片配置是一種比較常見的行泊一體硬件架構(gòu)方案。河北量大線控底盤公司

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