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編碼器的測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景：

運(yùn)控和傳動(dòng)設(shè)備中的定位測(cè)量應(yīng)用，基本上可以分為距離測(cè)量和位置測(cè)量?jī)煞N類型。對(duì)于距離測(cè)量應(yīng)用，從技術(shù)角度看，選用增量型和型編碼器都是可以實(shí)現(xiàn)的，絕對(duì)值編碼器的優(yōu)勢(shì)更多是體現(xiàn)在精度性能等方面，而增量型編碼器則顯得更加經(jīng)濟(jì)、實(shí)用。

而如果要實(shí)現(xiàn)對(duì)物體（的位置測(cè)量，就非常有必要考慮使用多圈值型編碼器了。反饋編碼指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出，永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼）。

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絕對(duì)值編碼器與增量編碼器的價(jià)格比較：

有人可能會(huì)說，一支多圈絕對(duì)值編碼器的價(jià)格太昂貴了，是普通增量型編碼器的好多倍?？墒窃捳f回來，這所謂的“昂貴”，其實(shí)也就是多出了幾千塊的成本而已，并且還是一次性投入。而每次產(chǎn)線停機(jī)恢復(fù)過程中，因原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作而損失的設(shè)備產(chǎn)能，怎么也得以萬（甚至十萬）為單位計(jì)算了吧，而且，這可是要長(zhǎng)期逐次累積的喲。如此看來，在（多圈）絕對(duì)值編碼器上的投資回報(bào)應(yīng)該還是不錯(cuò)的吧......編碼器實(shí)現(xiàn)值位置反饋、尤其是多圈值位置反饋的方式有很多種。

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單圈絕對(duì)值編碼器，可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi)；

而多圈絕對(duì)值編碼器則可以實(shí)現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出。

無論是哪種絕對(duì)值編碼器，只要測(cè)量行程超出其圈數(shù)范圍，就一定會(huì)在旋轉(zhuǎn)過程中，以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼。

因此，盡管都能夠完成長(zhǎng)距離位置測(cè)量任務(wù)，但在選用不同類型編碼器時(shí)，設(shè)備應(yīng)用體驗(yàn)卻大不相同。；使用單圈值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí)，同樣需要設(shè)備系統(tǒng)，在獲取反饋位置編碼的同時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算；這樣一來，設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運(yùn)行異常、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號(hào)線路干擾...等，都將造成檢測(cè)運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零，從而相當(dāng)于中斷了位置測(cè)量的進(jìn)程。

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在磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的設(shè)計(jì)中，編碼器通常由一個(gè)磁盤、一個(gè)磁敏傳感器以及相應(yīng)的信號(hào)處理電路組成。磁盤已被磁化為多個(gè)磁極。值位置信息是通過感應(yīng)元件上方的一個(gè)磁體軸向旋轉(zhuǎn)而獲得的。

如圖所示。所使用的感應(yīng)元件通常是正交雙軸霍爾效應(yīng)芯片或磁敏傳感器，如磁阻元件。當(dāng)磁盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，感應(yīng)元件檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的磁盤上沿周向均勻布置的多極磁磁通變化，獲得增量脈沖信號(hào)或交變磁通信號(hào)，后續(xù)經(jīng)過信號(hào)處理電路進(jìn)行插值或細(xì)分處理，即得所需要的值分辨率輸出。更多詳情信息歡迎咨詢上海自橫自動(dòng)化科技有限公司！ 13位編碼器-上海自橫！

磁性編碼器利用永磁鐵和相應(yīng)的感應(yīng)元件確定位置、角度和速度。

磁性編碼器的分辨率通常低于光電式編碼器，但磁性編碼器具有很高的堅(jiān)固性，耐用性以及緊湊性。與光電式編碼器相比，磁性編碼器具有簡(jiǎn)單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和更高的環(huán)境耐受能力，并且由于尺寸緊湊，它們可以應(yīng)用于安裝空間非常有限的場(chǎng)合。

在磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的設(shè)計(jì)中，編碼器通常由一個(gè)磁盤、一個(gè)磁敏傳感器以及相應(yīng)的信號(hào)處理電路組成。磁盤已被磁化為多個(gè)磁極。值位置信息是通過感應(yīng)元件上方的一個(gè)磁體軸向旋轉(zhuǎn)而獲得的。如圖所示。所使用的感應(yīng)元件通常是正交雙軸霍爾效應(yīng)芯片或磁敏傳感器，如磁阻元件。當(dāng)磁盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，感應(yīng)元件檢測(cè)旋轉(zhuǎn)的磁盤上沿周向均勻布置的多極磁磁通變化，獲得增量脈沖信號(hào)或交變磁通信號(hào)，后續(xù)經(jīng)過信號(hào)處理電路進(jìn)行插值或細(xì)分處理，即得所需要的值分辨率輸出。

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SSI信號(hào)編碼器-上海自橫！多圈CAN2.0B協(xié)議編碼器廠家

磁電式編碼器和傳統(tǒng)的光電編碼器有什么不一樣的地方：

光電編碼器是由一個(gè)中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取并獲得信號(hào)的一類傳感器，主要用來測(cè)量位移或角度。傳統(tǒng)的光電編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性及精度可以達(dá)到普通標(biāo)準(zhǔn)、一般要求，但容易碎。金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃碼盤差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低，精度和耐高溫達(dá)不到高要求。

而磁電式編碼器采用磁電式設(shè)計(jì)，通過磁感應(yīng)器件、利用磁場(chǎng)的變化來產(chǎn)生和提供轉(zhuǎn)子的位置，利用磁器件代替了傳統(tǒng)的碼盤，彌補(bǔ)了光電編碼器的這一些缺陷，更具抗震、耐腐蝕、耐污染、性能可靠高、結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單。光電編碼器是通過在碼盤上刻線來計(jì)算精度，所以精度越高，碼盤就會(huì)越大，編碼器體積越大，并且精度也不是連續(xù)的。磁電式編碼器則沒有這樣的限制，可以做到體積很小，精度高，特別是絕對(duì)值編碼器要求精度高，更適合用磁電編碼器。

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