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    奧洛特自動(dòng)化停車設(shè)備關(guān)鍵部件PLC是車庫控制系統(tǒng)的中心,其操作大致分為三類：以故障診斷和處理為主的操作;聯(lián)系現(xiàn)場狀況的數(shù)據(jù)I/O操作;執(zhí)行用戶程序以及響應(yīng)與PLC相連的外部設(shè)備的命令操作。當(dāng)有存取操作時(shí),PLC會(huì)接收和分析操作人員在控制面板按鈕或上位機(jī)輸入的指令,做出合理的工控安排：判斷檢測元件的狀態(tài),讀取車庫機(jī)械驅(qū)動(dòng)部分的信息;然后,將信息反饋到執(zhí)行元件,拖動(dòng)車位板,實(shí)現(xiàn)其位置移動(dòng),完成車輛的存取操作和信號(hào)的顯示(指示燈)。整個(gè)動(dòng)作區(qū)域配有光電檢測及多重安全系統(tǒng),以防異常情況發(fā)生。該系統(tǒng)中PLC主要完成對托盤、托板位置及運(yùn)行狀態(tài)的檢測和存取車的操作。用各種光電開關(guān)、行程開關(guān)檢測位置狀態(tài),用接觸器、繼電器執(zhí)行對拖動(dòng)電機(jī)的起?？刂?。對車位的操作就是控制橫移小電機(jī)和升降大電機(jī),使它們在不同時(shí)間實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)。而且上層升降動(dòng)作和以下各層的橫移動(dòng)作必須是互鎖的,即當(dāng)上層泊位在升降時(shí),下面各層泊位不能移動(dòng),反之亦然。并且上層泊位每次只能有一個(gè)泊位進(jìn)行上下升降運(yùn)動(dòng)。奧洛特停車設(shè)備技術(shù)成熟，故障率低，停車效率高 。重慶升降立體停車場

    1.升降橫移式整機(jī)特點(diǎn)：有效利用空間，提高空間利用率達(dá)數(shù)倍。存取車快捷便利，獨(dú)特跨梁設(shè)計(jì)，車輛出入無障礙。采用PLC控制，自動(dòng)化程度高。環(huán)保節(jié)能，低噪音。人機(jī)界面好，多種操作方式可選配，操作簡便。2.垂直循環(huán)式垂直循環(huán)立體車庫整機(jī)特點(diǎn)：省地：在58㎡的地方建起大型垂直循環(huán)類機(jī)械停車庫，可容納34輛轎車或24輛面包車。方便：使用PLC自動(dòng)調(diào)車，一次按鍵即可完成存取車。迅速：調(diào)車時(shí)間短，取車快速。靈活：可設(shè)置在地面上或半地上半地下，可**或附設(shè)在建筑物內(nèi)，還可多臺(tái)組合。經(jīng)濟(jì)：可省去購置土地的大量費(fèi)用，有利于合理規(guī)劃和優(yōu)化設(shè)計(jì)。省電：一般不需要強(qiáng)制通風(fēng)，無大面積照明，耗電量*為普通地下車庫的35%。3.簡易升降式簡易升降式車庫整機(jī)特點(diǎn)：一個(gè)車位泊兩臺(tái)車。(**適宜多車型家庭用)構(gòu)造簡單實(shí)用，無需特殊地面基礎(chǔ)要求。適合裝置于工廠、別墅、住宅停車場?？扇我膺w移，搬遷安裝容易或根據(jù)地面情況，**及多臺(tái)設(shè)備。備有**鎖匙開關(guān)，防止外人開動(dòng)設(shè)備。車板防下滑保險(xiǎn)裝置。4.垂直升降式垂直升降式立體車庫整機(jī)特點(diǎn)：占地少，容車量大，高層設(shè)計(jì)**高能夠達(dá)到平均一輛車*占一平方米的空間?？赏瑫r(shí)提供多車位進(jìn)出口，等待時(shí)間短。智能化程度高。成都四層升降橫移停車承諾在設(shè)備壽命期內(nèi)，隨時(shí)提供該設(shè)備零部件備品或不低于備品的替代產(chǎn)品。

    在原技術(shù)特點(diǎn)：升降橫移類立體車庫中，升降載車板上的安全掛鉤是防止斷鏈或載荷過重導(dǎo)致抱閘失效引起的載車板非正常下落的安全裝置。安全掛鉤分布在載車板的四個(gè)角上，同時(shí)由牽引電磁鐵開控制。原技術(shù)存在的問題：安全掛鉤是由牽引電磁鐵控制其打開或閉合，牽引電磁鐵通過連接桿連接安全掛鉤，且連接桿的材質(zhì)或受潮程度的不同，在其打開過程中，存在某一個(gè)安全掛鉤打不開的風(fēng)險(xiǎn)，且控制系統(tǒng)不能檢測到安全掛鉤是否打開，在車板下降時(shí)，掛鉤會(huì)勾住正在下降的車板，造成車輛從載車板上跌落的風(fēng)險(xiǎn)。技術(shù)改進(jìn)點(diǎn)：安全掛鉤直接通過一根材質(zhì)輕盈的絲桿連接至牽引電磁鐵，這樣當(dāng)牽引電磁鐵動(dòng)作時(shí)，絲桿隨其一起運(yùn)行，連接在絲桿上的安全掛鉤隨之有效的打開，排除因受潮或材質(zhì)等客觀因素造成打不開安全掛鉤的風(fēng)險(xiǎn)，且牽引電磁鐵內(nèi)部安裝微動(dòng)開關(guān)，當(dāng)牽引電磁鐵機(jī)械部件動(dòng)作時(shí)，微動(dòng)開關(guān)輸出一個(gè)反饋信號(hào)給控制系統(tǒng)，系統(tǒng)接收到該信號(hào)后，才發(fā)出載車板下降的指令，充分保障車庫安全運(yùn)行。改進(jìn)后效果：與原有方式相比，現(xiàn)有整個(gè)裝置更能安全有效的保證載車板下降的運(yùn)行，降低設(shè)備故障率，也提高設(shè)備的使用效率。

    奧洛特停車設(shè)備為了保證存取車可靠安全,系統(tǒng)要精確定位。行程開關(guān)的設(shè)置保證了托板能平移到預(yù)定位置以及托盤能上升或下降到準(zhǔn)確位置,但同時(shí),行程開關(guān)邏輯要嚴(yán)格互鎖。例如1、2水平限位開關(guān)在靜態(tài)情況下只能有一個(gè)是斷開的,如果2個(gè)以上開關(guān)閉合即表示托板不到位。在車庫靜止時(shí),2、3層所有掛鉤信號(hào)均應(yīng)斷開(負(fù)邏輯),2層上限位開關(guān)斷開,3層上限位開關(guān)閉合。此外,為了保證載車板運(yùn)行過程的安全性,必須采取傳動(dòng)系統(tǒng)自鎖保險(xiǎn)設(shè)計(jì)和安全掛鉤保險(xiǎn)設(shè)計(jì)：如鏈傳動(dòng)采用制動(dòng)電機(jī),無論發(fā)生什么情況,都處于自我保護(hù)狀態(tài);控制安全掛鉤運(yùn)動(dòng)的電磁鐵上必須有一反饋信號(hào),以指示掛鉤是否已把托盤掛好等。光電開關(guān)布置在不同的位置有不同的功能：分別安裝在托盤底層左右兩邊的光電開關(guān),可以檢測托盤上汽車停放是否到位;在托盤對角線上安放的光電開關(guān)可以檢測托盤上有無車;裝設(shè)于停車庫車輛入口處左右兩側(cè)的光電開關(guān)還可以用于檢測外界的錯(cuò)誤動(dòng)作和車位移動(dòng)時(shí)出現(xiàn)的異常情況等,如車輛未停妥、動(dòng)作區(qū)域有人或物、運(yùn)行過程中有車想開進(jìn)等意外情況,光電開關(guān)光線被遮,會(huì)給PLC一個(gè)電平變化信號(hào),從而改變PLC的輸入,蜂鳴器發(fā)音報(bào)警,設(shè)備不作運(yùn)行或停止運(yùn)行。同時(shí)在車庫中還運(yùn)用了一些傳感器。奧洛特停車依靠先進(jìn)的技術(shù)、現(xiàn)代化的設(shè)備、精致的產(chǎn)品外觀以及熱情的售后服務(wù)，深受用戶的青睞與認(rèn)可。

    目前，奧洛特立體車庫主要有以下幾種形式：升降橫移式、巷道堆垛式、垂直提升式、垂直循環(huán)式升降橫移式立體車庫采用模塊化設(shè)計(jì)，每單元可設(shè)計(jì)成兩層、三層、四層、五層、半地下等多種形式，車位數(shù)從幾個(gè)到上百個(gè)。此立體車庫適用于地面及地下停車場，配置靈活，造價(jià)較低。產(chǎn)品特點(diǎn)如下：1)節(jié)省占地，配置靈活，建設(shè)周期短。2)價(jià)格低，消防、外裝修、土建地基等投資少。3)可采用自動(dòng)控制，構(gòu)造簡單，安全可靠。4)存取車迅速，等候時(shí)間短。5)運(yùn)行平穩(wěn)，工作噪聲低。6)適用于商業(yè)、機(jī)關(guān)、住宅小區(qū)配套停車場的使用。2.安全裝置：防墜裝置，光電傳感器、限位保護(hù)器、急停開關(guān)等。巷道堆垛式立體車庫采用堆垛機(jī)作為存取車輛的工具，所有車輛均由堆垛機(jī)進(jìn)行存取，因此對堆垛機(jī)的技術(shù)要求較高，單臺(tái)堆垛機(jī)成本較高，所以巷道堆垛式立體車庫適用于車位數(shù)需要較多的客戶使用。直提升式立體車庫類似于電梯的工作原理，在提升機(jī)的兩側(cè)布置車位，一般地面需一個(gè)汽車旋轉(zhuǎn)臺(tái)，可省去司機(jī)調(diào)頭。垂直提升式立體車庫一般高度較高（幾十米），對設(shè)備的安全性，加工安裝精度等要求都很高，因此造價(jià)較高，但占地小。垂直循環(huán)式產(chǎn)品特點(diǎn)：①占地少，兩個(gè)泊位面積可停6～10輛車?！爱a(chǎn)品源于科技”是奧洛特OLOT停車設(shè)備的靈魂。成都二層升降橫移停車場保養(yǎng)

德國BMW汽車公司；德國大眾汽車的“單立柱360°超高層旋轉(zhuǎn)停車設(shè)備”都是奧洛特杰出的作品。重慶升降立體停車場

    巷道堆垛類立體停車設(shè)備是全自動(dòng)停車系統(tǒng)，每套系統(tǒng)有一臺(tái)堆垛機(jī)，可以在軌道上水平運(yùn)動(dòng)，同時(shí)堆垛機(jī)上有可以升降的平臺(tái)，整套系統(tǒng)通過水平和垂直運(yùn)動(dòng)的組合來存取指定位置的車輛，車輛只需停到出入口，存取車全過程均由系統(tǒng)自動(dòng)完成。本設(shè)備可以滿足地上或地下從2層車庫到7層車庫的使用要求，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化快速安全存取車。比較大限度的利用停車空間，可利用各種窄小空間，靈活設(shè)計(jì)，跟周圍環(huán)境融為一體，存取車靈活方便。設(shè)備技術(shù)特點(diǎn)：1、自動(dòng)化程度高，停車效率高，可實(shí)現(xiàn)多人同時(shí)存取車輛。2、可實(shí)現(xiàn)由百臺(tái)到上千臺(tái)規(guī)模的大容量停車。3、組合式框架設(shè)計(jì)，保證了產(chǎn)品一致性，安裝拆卸非常方便。4、全封閉式建造、存取車安全性好。5、具有節(jié)省空間、設(shè)計(jì)靈活、造型多樣、投資少、成本及保養(yǎng)費(fèi)用低，控制操作方便等特點(diǎn)。6、設(shè)有多重安全防護(hù)措施，確保人車安全。7、操作簡便，既可集中管理，又可由客戶自己操作。8、不排出汽車廢氣，清潔環(huán)保。9、比較大容車重量達(dá)到，可滿足大型及豪華車輛停車需求。10、可以用于地上及地下車庫，存取車速度快且均向前開，無需倒車、掉頭等動(dòng)作。重慶升降立體停車場

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