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蘇州磁導(dǎo)航AGV小車

線路觸發(fā):

加入路線觸發(fā):在左邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入路線觸發(fā),增加一條路線觸發(fā),比如New_1 —刪除路線觸發(fā):在左邊空白處選中路線的名字,鼠標右邊彈出窗口,按下刪除路線觸發(fā),可以刪除這一條路線觸發(fā) —加入新行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下加入新行按鈕,在路線中增加一條站點動作,比如New_1中加入了1條動作。 —刪除行:在左邊空白處選中路線的名字后,在右邊空白處鼠標右邊彈出窗口,按下刪除行按鈕,在路線中刪除一條站點動作 【注意】每一行動作都有6個屬性:站點、任務(wù)字、觸發(fā)動作、觸發(fā)高度、觸發(fā)腳本和觸發(fā)事件。 深圳嘉明特AGV小車值得用戶放心。蘇州磁導(dǎo)航AGV小車

光電防撞傳感器的維護保養(yǎng) 叉車AGV叉子上的光電防撞傳感器,每隔一個月采用軟布擦除表面的灰塵,避免堆積的灰塵觸發(fā)光電防撞,影響激光叉車AGV的正常行駛

鋰電池的維護保養(yǎng) 叉車AGV長期不使用,需要每隔一段時間對叉車AGV手動充電,避免鋰電池的損壞。

叉車AGV整體維護檢查 每隔一段時間,檢查整個叉車AGV的性能情況(導(dǎo)航定位、激光防撞、機械防撞、叉子上的光電防撞、舉升高度信息、各種按鈕等),通過車載顯示屏上的狀態(tài)信息來檢查,如果發(fā)現(xiàn)異常,處理完成后再使用。 贛州激光導(dǎo)航AGV小車官網(wǎng)AGV小車生產(chǎn)批發(fā),就選深圳嘉明特,讓您滿意,有想法可以來我司咨詢!

呼叫器 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與呼叫器進行數(shù)據(jù)通信。當工人按下呼叫器按鈕時,發(fā)送呼叫信號給中樞調(diào)度系統(tǒng),由中樞調(diào)度系統(tǒng)分配AGV執(zhí)行呼叫任務(wù)。

工程實施步驟

 1、確定所有的作業(yè)點位置,充電樁的位置,叉車AGV的行駛路線。

 2、在AGV行駛路線周圍安裝反射板。

 3、布置網(wǎng)絡(luò)、IO盒、傳感器和呼叫器

 4、設(shè)置所有設(shè)備的IP網(wǎng)絡(luò),確保連接上現(xiàn)場的網(wǎng)絡(luò)(出廠默認設(shè)備網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)設(shè)置好)

 5、PC電腦連接上AGV,采用建圖軟件構(gòu)建環(huán)境地圖,并上傳到AGV中 

6、通過軟件,采集所有作業(yè)點位置的坐標(取貨位置、放貨位置、轉(zhuǎn)彎位置、充電位置) 

7、在軟件上編輯AGV的行駛路線,設(shè)置叉車AGV的動作 

8、單機測試編輯好的路線 

9、布置路線到中樞調(diào)度系統(tǒng),由調(diào)度系統(tǒng)自動分配任務(wù) 

10、投入試運行,觀察效果并實時調(diào)整。

潛伏式AGV在智造工廠應(yīng)用: 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動裝配應(yīng)用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線,負載中間生產(chǎn)部件,完成工序化的移動與安裝過程,直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業(yè)或配送中心中,AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸,并自動移載到指定目的地,AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤,并到指定地方自動放下。此種運輸模式廣泛應(yīng)用于制造業(yè)及倉儲物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用,需要AGV有舉升裝置。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司,有需求可以來電咨詢!

地圖界面 地圖界面主要顯示AGV構(gòu)建的環(huán)境地圖、導(dǎo)航定位信息。

返回箭頭:按下返回主界面。

信息:顯示AGV導(dǎo)航定位的信息。 

地圖:顯示AGV環(huán)境地圖的ID、名字和地圖。 

數(shù)據(jù)界面 顯示AGV其他信息,比如控制器的CPU信息、使用率,運行的腳本信息,里程計信息和無線IP等。 

返回箭頭:按下返回主界面。

CPU使用率:AGV運動控制器的CPU使用情況。 

車體型號:顯示具體的車型。 

軟件版本:AGV運動控制器的軟件版本。

芯片內(nèi)存剩余:AGV運動控制器的內(nèi)存剩余量。

腳本狀態(tài):顯示AGV運動控制器運作的腳本信息,包括錯誤信息和運腳本數(shù)量。

里程計坐標:AGV的里程計坐標(x、y、z)

無線WIFI:顯示AGV連接網(wǎng)絡(luò)的無線IP地址。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司,有想法的可以來電咨詢!南京自動AGV小車

深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計,歡迎您的來電哦!蘇州磁導(dǎo)航AGV小車

操作

操作功能有:開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。

開始建圖:新建項目成功后,點擊開始建圖,然后人工模式下,駕駛叉車AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛,軟件自動構(gòu)建環(huán)境地圖 

暫停建圖:暫停構(gòu)建環(huán)境地圖

保存地圖:構(gòu)建地圖完成后,點擊保存地圖,將構(gòu)建好的地圖保存在電腦

顯示激光:點擊顯示激光,在地圖中顯示激光數(shù)據(jù)

上傳地圖:將構(gòu)建好的地圖上傳到叉車AGV上 

下載地圖:從叉車AGV上下載地圖到軟件上

檢測反射板合理:點擊檢測反射板合理,在構(gòu)建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理,用于檢測反射板安裝 蘇州磁導(dǎo)航AGV小車

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