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PLC產(chǎn)品種類繁多，其規(guī)格和性能也各不相同。對(duì)于PLC，通常根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式的不同、功能的差異和I/O點(diǎn)數(shù)的多少等進(jìn)行大致分類。根據(jù)PLC的結(jié)構(gòu)形式，可將PLC分為整體式和模塊式兩類。整體式PLC是將電源、CPU、I/O接口等部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、價(jià)格低的特點(diǎn)。小型PLC一般采用這種整體式結(jié)構(gòu)。整體式PLC由不同I/O點(diǎn)數(shù)的基本單元（又稱主機(jī)）和擴(kuò)展單元組成，基本單元內(nèi)有CPU、I/O接口、與I/O擴(kuò)展單元相連的擴(kuò)展口以及與編程器或EPROM寫入器相連的接口等；擴(kuò)展單元內(nèi)只有I/O和電源等，而沒(méi)有CPU?；締卧蛿U(kuò)展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式PLC一般還可配備特殊功能單元，如模擬量單元、位置控制單元等，使其功能得以擴(kuò)展。PLC控制柜有過(guò)載、短路、缺相保護(hù)等功能。天津信息化PLC離線編程

可程控器的興起與美國(guó)現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)發(fā)展的要求密不可分的。PLC源起于1960年代，當(dāng)時(shí)美國(guó)通用汽車公司，為解決工廠生產(chǎn)線調(diào)整時(shí)，繼電器順序控制系統(tǒng)之電路修改耗時(shí)，平時(shí)檢修與維護(hù)不易等問(wèn)題。在可程序邏輯控制器出現(xiàn)之前，汽車制造業(yè)中的一般控制、順序控制以及安全互鎖邏輯控制必須完全依靠眾多的繼電器、定時(shí)器以及專門的閉回路控制器來(lái)實(shí)現(xiàn)。它們體積龐大、有著嚴(yán)重的噪音，不但每年的維護(hù)工作要耗費(fèi)大量的人力物力，而且繼電器-接觸器系統(tǒng)的排線檢修等工作對(duì)維護(hù)人員的熟練度也有著很高的要求。 重慶汽車行業(yè)PLC編程調(diào)試PLC通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。

國(guó)際電工委員會(huì)（IEC）對(duì)PLC的定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，與為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計(jì)，它采用了可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并通過(guò)數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機(jī)械的生產(chǎn)過(guò)程，它不有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于不工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體、易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。1968年，美國(guó)比較大的汽車制造商通用汽車公司(GM)，為了適應(yīng)汽車生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，提出了十條技術(shù)指標(biāo)，在社會(huì)上公開招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置，1969年，美國(guó)DEC數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上臺(tái)PLC，1971年 日本生產(chǎn)出微處理式PLC 1973年 歐洲開始生產(chǎn)，1974年 我國(guó)開始研究；80年代PLC技術(shù)開始成熟、進(jìn)入應(yīng)用階段。

PLC優(yōu)點(diǎn)：假如外部按鈕X00控制Y001，只需修改程序。重新寫入PLC中運(yùn)行，不需要拆線，按X00按鈕就可以控制不同負(fù)載?？梢栽诰幊誊浖芯帉懸恍┻壿嫵绦颉６以诰幊誊浖械某ｉ_常閉觸點(diǎn)使用沒(méi)有限制數(shù)量。還可以通過(guò)編程軟件監(jiān)控程序來(lái)監(jiān)看實(shí)際情況，快速直觀，排查故障也非常容易。了解PLC輸入端和輸出端接線之前，先看下PLC輸入端能接哪些元件以及一個(gè)基本回路的三要素。大致分為兩線和三線類型。1）按鈕開關(guān)2）旋鈕開關(guān)3）行程開關(guān)4）U型開關(guān)5）光纖放大器6）光電開關(guān)7）磁性開關(guān)8）接近開關(guān) PLC在運(yùn)行狀態(tài)時(shí)，執(zhí)行一個(gè)掃描操作所需要的時(shí)間為一個(gè)周期，這個(gè)是PLC的重要指標(biāo)之一，其值為0.5~100ms。

步驟一「輸入狀態(tài)檢查」：PLC首先檢查輸入端組件所連接之各點(diǎn)開關(guān)或傳感器狀態(tài)（1或0表示開或關(guān)），并將其狀態(tài)寫入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置Xn。步驟二「程序執(zhí)行」：將階梯圖程序逐行取入CPU中運(yùn)算，若程序執(zhí)行中需要輸入接點(diǎn)狀態(tài)，CPU直接自內(nèi)存中查詢?nèi)〕?。輸出線圈之運(yùn)算結(jié)果則存入內(nèi)存中對(duì)應(yīng)之位置，暫不反應(yīng)至輸出端Yn。步驟三「輸出狀態(tài)更新」：將步驟二中之輸出狀態(tài)更新至PLC輸出部接點(diǎn)，并且重回步驟一。此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時(shí)間稱為PLC之反應(yīng)時(shí)間，PLC輸入訊號(hào)之時(shí)間若小于此反應(yīng)時(shí)間，則有誤讀的可能性。每次程序執(zhí)行后與下一次程序執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會(huì)被更新一次，因此稱此種運(yùn)作方式為輸出輸入端「程序結(jié)束再生」。 PLC專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。佛山電氣PLC梯形圖

PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。天津信息化PLC離線編程

可編程邏輯控制器是在工業(yè)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。它使用可編程存儲(chǔ)器以存儲(chǔ)指令，運(yùn)行像邏輯、順序、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)與演算等功能，并透過(guò)數(shù)字或模擬輸入輸出模塊，控制各種的機(jī)械或工作程序?？删幊踢壿嬁刂破鲗?shí)質(zhì)是一種特用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)相同，電源、中yang處理單元、存儲(chǔ)器和輸入輸出單元組成，其工作過(guò)程一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。PLC的特點(diǎn)有可靠性高、編程容易、組態(tài)靈活、安裝方便和運(yùn)行速度快等。特別是隨著單片機(jī)大量采用，極大增強(qiáng)了PLC的能力。 天津信息化PLC離線編程

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