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系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣，叉車AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面：

 1.導(dǎo)航激光頭的維修保養(yǎng) 導(dǎo)航激光頭主要用于激光導(dǎo)航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導(dǎo)航精度；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免導(dǎo)航激光頭落滿灰塵，影響使用。 

2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。

 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為腳踩機械防撞條，影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。 深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，歡迎新老客戶來電！惠州二維碼AGV小車哪家強

動作觸發(fā)窗口 點擊窗口中的動作觸發(fā)，彈出動作觸發(fā)窗口，可以編輯叉車AGV行駛的動作。

有三種動作觸發(fā)器：線路觸發(fā)、兩點觸發(fā)、單點觸發(fā)。

線路觸發(fā)：編輯的動作綁定在路線中，當AGV執(zhí)行該路線時，觸發(fā)設(shè)置好的動作

兩點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的兩個坐標點之間，當AGV行駛到這兩個點之間時，觸發(fā)設(shè)置好的動作

單點觸發(fā)：編輯的動作綁定在地圖中的坐標點上，當AGV行駛到這個點時，觸發(fā)設(shè)置好的動作

結(jié)果：在軟件上測試路線和動作時，顯示路線的執(zhí)行效果 昆明無人AGV小車排名深圳嘉明特致力于AGV小車產(chǎn)品研發(fā)及方案設(shè)計，歡迎您的來電！

至此，叉車AGV手動充電完成，可以投入正常使用了。 警告 手動充電前，請關(guān)閉叉車AGV的電源（按下急停斷電開關(guān)或者關(guān)閉鑰匙開關(guān)）

請在指定及通風良好的場地充電。

充點前，請檢查電線及插座是否有損壞。當電線或者插座受損時，請勿充電。

禁止在電瓶上放置金屬物品。

充電過程中不要拔去電源開關(guān)或者電瓶插頭，否則插頭和電器元件將被損壞。通常在按下充電器上的停止充電按鈕后才拔去插頭。

IO盒 中樞調(diào)度系統(tǒng)通過無線WIFI與IO盒進行數(shù)據(jù)通信，傳感器連接到IO盒上，用于檢測各種狀態(tài)信息。

參數(shù)： 工作電壓 ：DC 24V 電流 ：<1A 輸入 ：6路光耦隔離輸入 輸出 ：6路繼電器常開輸出 通信方式 ：CAN、RS232、以太網(wǎng)、2.4G/5G無線 顯示 ：LCD液晶屏

潛伏式AGV在智造工廠應(yīng)用： 1)原材料運輸與處理 AGV小車將造紙、紡織、鋼鐵、橡膠、塑料等原材料從倉庫自動運輸?shù)缴a(chǎn)線。 2)移動裝配應(yīng)用 AGV小車代替?zhèn)鹘y(tǒng)的生產(chǎn)線，負載中間生產(chǎn)部件，完成工序化的移動與安裝過程，直至產(chǎn)品完成裝配入庫。 3)托盤或貨架運輸 在制造業(yè)或配送中心中，AGV小車對裝滿配件的貨架或托盤進行運輸，并自動移載到指定目的地，AGV小車可以自動托起(或拉起)托盤，并到指定地方自動放下。此種運輸模式廣泛應(yīng)用于制造業(yè)及倉儲物流系統(tǒng)。此類應(yīng)用，需要AGV有舉升裝置。深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，歡迎您的來電！

操作： 

單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關(guān)系按鈕，坐標點的關(guān)系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關(guān)系，選中路線，按下解除關(guān)系按鈕。 

【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關(guān)系，沒有編輯路線關(guān)系的點，AGV是沒辦法行駛的。 

路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯AGV的測試路線信息。

路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務(wù)字（任務(wù)字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 

操作：

選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 

搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇AGV：選擇哪一臺AGV來執(zhí)行測試路線 

自動發(fā)送：勾選自動發(fā)送后，軟件自動重復(fù)發(fā)測試路線 

發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給AGV，AGV執(zhí)行測試路線 

逐個等地時間：路線組合中，AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測試路線給AGV，AGV按照順序執(zhí)行。 深圳嘉明特是一家專業(yè)AGV小車方案設(shè)計公司，歡迎新老客戶來電！肇慶激光導(dǎo)航AGV小車實施

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節(jié)點屬性窗口 點擊窗口中的節(jié)點屬性，彈出節(jié)點屬性窗口，可以編輯地圖中的坐標節(jié)點信息。

所有節(jié)點：顯示地圖中的所有的坐標節(jié)點 

被選中的節(jié)點：顯示鼠標選中的節(jié)點 

屬性：顯示坐標節(jié)點的ID、坐標和點所在的地圖名稱

偏移：移動坐標點（從左到右依次為x坐標、y坐標、z坐標），輸入偏移值后，操作下面的按鈕，即可實現(xiàn)偏移

選擇偏移方式：方式有單點偏移（根據(jù)輸入的偏移值進行偏移）、約束偏移（根據(jù)點的坐標關(guān)系進行偏移）、直線修正（調(diào)整選擇的點的直線關(guān)系）、均勻修正（調(diào)整選擇的點的均勻分別）

偏移：輸入值后，按下偏移按鈕，即可移動坐標點

修正：修改坐標點屬性中的坐標值后，按下修正按鈕，修改成功

更改地圖：在多地圖導(dǎo)航中，修改坐標點屬性中的地圖名字后，按下更改地圖，修改坐標點所在的地圖 

更改角度：修改選中的坐標點的角度 

ID遞增：在地圖中框選多個坐標點后，按下ID遞增按鈕，以坐標點屬性中的ID號作為優(yōu)先選擇個，逐漸遞增 惠州二維碼AGV小車哪家強

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