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    減速器的結構是怎樣的？減速器的外形雖然各式各樣，但基本構造均是由軸系部件、箱體及附件等組成。下面以單級圓柱齒輪減速器為例進行行明。（1）軸系部件。軸的作用是支承軸上旋轉的零部件（如齒輪、滾動軸承等），并傳遞扭矩。軸系部件是軸及其上所安裝的齒輪、套筒、軸承、軸承端蓋等零件的總稱，它是減速器的**部分。圖3-21為低速軸系部件，從左端起軸段①用于安裝外聯(lián)零部件（齒輪、鏈輪或聯(lián)軸器），軸段②上裝有毛氈密封圈（防止箱內(nèi)潤滑油外泄）和軸承端蓋，軸段③安裝有滾動軸承與套，軸段④安裝有齒輪，軸段⑦上裝有滾動軸承。其中①—②、④—⑤、⑥—⑦之間的臺階分別用于確定外聯(lián)零部件、齒輪以及滾動軸承的軸向位置。為便于裝拆滾動軸承及齒輪，②—③以及③—④之間也各自留有一個臺階。向左轉|向右轉圖3-21軸系部件1—軸；2—密封圈；3—軸承端蓋；4—滾動軸承；5—套；6—齒輪；7—鍵外聯(lián)零部件包括齒輪、帶輪、鏈輪和聯(lián)軸器等。它們通過鍵與軸相連用于輸入或輸出轉矩，低速軸上的外聯(lián)零部件用于輸出轉矩，高速軸上的外聯(lián)零部件用于輸入轉矩。由于軸系部件是多個零部件裝配在一起構成的，為便于裝拆其上零件，需擬定出零件的裝配順序。電機減速機一體式的原理。湖北微型小型行星減速機結構

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