本申請大體涉及成像領(lǐng)域,具體地涉及高計算效率的結(jié)構(gòu)化光成像系統(tǒng)。背景技術(shù):創(chuàng)建3d圖像的一種途徑被稱為結(jié)構(gòu)化光照明(sli)技術(shù)。在sli技術(shù)中,光圖案被投射到3d物體表面上。sli系統(tǒng)包括相機(jī)和投影儀(照明器)。3d物體被放置在與投影儀和相機(jī)相距預(yù)定距離的參考平面上。在使用中,投影儀將結(jié)構(gòu)化光圖案投射到3d物體表面上。結(jié)構(gòu)化光圖案可以是一系列條紋線或網(wǎng)格或任何其他圖案。當(dāng)結(jié)構(gòu)化光圖案被投射到3d物體表面上時,其被3d物體表面扭曲。相機(jī)捕捉在結(jié)構(gòu)化光圖案中具有的扭曲的3d物體表面的圖像。然后,圖像被存儲在圖像文件中,以供圖像處理設(shè)備處理。在一些情況下,多個結(jié)構(gòu)化光圖案被投影儀(照明器)投射到3d物體表面上,并且具有結(jié)構(gòu)化光圖案的3d物體的多個圖像被相機(jī)捕捉。在圖像文件的處理期間,對結(jié)構(gòu)化光圖案中的扭曲進(jìn)行分析,并且執(zhí)行計算以確定3d物體表面上的各個點(diǎn)相對于參考表面的參考測量結(jié)果。這種圖像處理使用標(biāo)準(zhǔn)測距或三角測量方法。相機(jī)和投影圖案之間的三角測量角導(dǎo)致與表面的深度直接相關(guān)的扭曲。一旦這些測距技術(shù)被用來確定3d物體表面上的多個點(diǎn)的位置,則3d物體的3d數(shù)據(jù)表示即可被創(chuàng)建。3d物體的數(shù)字再造在包括圖像識別(例如。菲涅爾透鏡實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng)。佛山菲涅爾透鏡 vr
并且可以在z方向上具有大約500μm到2mm之間的任意厚度。于在***多個vcsel402和第二多個vcsel404內(nèi)可以存在任意數(shù)目的vcsel結(jié)構(gòu)。應(yīng)該注意的是,所示出的尺寸不是按比例畫出的,*出于清楚的目的而提供的。例如,襯底302被示出為具有類似于vcsel402或404中的每個vcsel的厚度的厚度(z軸方向上的尺寸)。但是,襯底302可以比其他層更厚,例如,具有50μm到950μm的厚度或者任何其他適當(dāng)厚度,如根據(jù)本公開將明白的。根據(jù)實(shí)施例,***多個vcsel402中的每個vcsel的孔徑寬度(d1,類似于直徑)不同于第二多個vcsel404中的每個vcsel的孔徑寬度(d2)。通過改變孔徑寬度,橫向激光模式的數(shù)目也隨著主導(dǎo)的橫向激光模式的峰值波長一起改變。換言之,具有相同孔徑寬度的每組vcsel產(chǎn)生它們自己的斑點(diǎn)圖案,因?yàn)榘唿c(diǎn)圖案取決于照明光的波長。在圖4所示的示例中,***多個vcsel402將產(chǎn)生***斑點(diǎn)圖案,而第二多個vcsel404將產(chǎn)生不同的第二斑點(diǎn)圖案。斑點(diǎn)減少基于對檢測器的空間和時間分辨率內(nèi)的n個**斑點(diǎn)配置進(jìn)行平均。例如,在所有n個**斑點(diǎn)配置具有相等的平均強(qiáng)度的情況下,斑點(diǎn)噪聲被減少因子由于斑點(diǎn)圖案取決于照明光的波長,所以在由該表面創(chuàng)建的平均相對相移≥2π的情況下。江門菲涅爾透鏡 焦距太陽能聚光菲涅爾透鏡哪里好。
菲涅爾透鏡(Fresnellens),又名螺紋透鏡,多是由聚烯烴材料注壓而成的薄片,也有玻璃制作的,鏡片表面一面為光面,另一面刻錄了由小到大的同心圓,它的紋理是根據(jù)光的干涉及擾射以及相對靈敏度和接收角度要求來設(shè)計的。菲涅爾透鏡是由法國物理學(xué)家奧古斯汀.菲涅爾發(fā)明的,他在1822年初使用這種透鏡設(shè)計用于建立一個玻璃菲涅爾透鏡系統(tǒng)——燈塔透鏡。通過將數(shù)個單獨(dú)的截面安裝在一個框架上從而制作出更輕更薄的透鏡,這一想法常被認(rèn)為是由布封伯爵提出的??锥嗳?1743-1794)提議用單片薄玻璃來研磨出這樣的透鏡。而法國物理學(xué)家兼工程師菲涅爾亦對這種透鏡在燈塔上的應(yīng)用寄予厚望。根據(jù)史密森學(xué)會的描述,1823年,首枚菲涅爾透鏡被用在了吉倫特河口的哥杜昂燈塔(PharedeCordouan)上。透過它發(fā)射的光線可以在20英里(32千米)以外看到。蘇格蘭物理學(xué)家大衛(wèi)·布儒斯特爵士被看作是促使英國在燈塔中使用這種透鏡的推動者。
圖3示出了根據(jù)實(shí)施例的光源202或者光源202的至少一部分的自頂向下的視圖。光源202包括襯底302,該襯底具有布置在襯底302的表面上的多個vcsel結(jié)構(gòu)304。在一些實(shí)施例中,襯底302可以是:包括第iv族半導(dǎo)體材料(例如,si、ge、sige)、第iii-v族半導(dǎo)體材料(例如,gaas、gaassb、gaasin)、和/或根據(jù)本公開將明白的任何一種或多種其他適當(dāng)材料的大塊襯底;絕緣體上的x(xoi)結(jié)構(gòu),其中,x是前述材料(例如,第iv和/或iii-v族半導(dǎo)體材料)之一,絕緣體材料是氧化物材料或介電材料或者一些其他電絕緣材料,從而xoi結(jié)構(gòu)包括兩個半導(dǎo)體層之間的電絕緣材料層;或者一些其他適當(dāng)?shù)亩鄬咏Y(jié)構(gòu),其中,頂層包括前述半導(dǎo)體材料(例如,第iv和/或iii-v族半導(dǎo)體材料)之一。這里使用的“第iv族半導(dǎo)體材料”(或“第iv族材料”或統(tǒng)稱“iv”)在包括至少一種第iv族元素(例如,硅、鍺、碳、錫),例如,硅(si)、鍺(ge)、硅鍺(sige)等。這里使用的“第iii-v族半導(dǎo)體材料”(或“第iii-v族材料”或統(tǒng)稱“ii-v”)包括至少一種第iii族元素(例如,鋁、鎵、銦)和至少一種第v族元素(例如,氮、磷、砷、銻、鉍),例如,砷化鎵(gaas)、砷化鎵銦(ingaas)、砷化鋁銦(inalas)、磷化鎵(gap)、銻化鎵(gasb)、磷化銦。菲涅爾透鏡組生產(chǎn)廠家電話多少?
用于降低來自激光源的斑點(diǎn)噪聲的方法1100開始于操作1102,在操作1102從***多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射輻射。輻射可以包括可見光或紅外輻射。輻射可以具有大約935nm到大約945nm之間的峰值波長。根據(jù)實(shí)施例,***多個vcsel結(jié)構(gòu)中的每個vcsel結(jié)構(gòu)具有相同的孔徑寬度,使得從***多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射在對物體進(jìn)行照射時產(chǎn)生***斑點(diǎn)圖案。從***多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射包括部分地取決于孔徑寬度的***數(shù)目的橫向模式。接著,在操作1104,從第二多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射輻射。第二多個vcsel結(jié)構(gòu)可以被布置在與***多個vcsel結(jié)構(gòu)相同的襯底上。輻射可以包括可見光或紅外輻射。輻射可以具有大約935nm到大約945nm之間的峰值波長。根據(jù)實(shí)施例,第二多個vcsel結(jié)構(gòu)中的每個vcsel結(jié)構(gòu)具有不同于***多個vcsel結(jié)構(gòu)的孔徑寬度的相同孔徑寬度,使得從第二多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射在對物體進(jìn)行照射時產(chǎn)生第二斑點(diǎn)圖案。從第二多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射包括部分地取決于孔徑寬度第二數(shù)目的橫向模式。第二數(shù)目的橫向模式不同于***數(shù)目的橫向模式。例如,從***多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射包括兩個或更多個橫向模式,而從具有較小孔徑寬度的第二多個vcsel結(jié)構(gòu)發(fā)射的輻射*包括單個橫向模式。菲涅爾透鏡廠家24小時服務(wù)客服電話。梅州菲涅爾透鏡技術(shù)
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圖10示出了根據(jù)本公開的實(shí)施例的使用亞波長結(jié)構(gòu)的元分子的示例。圖11是示出根據(jù)本文公開的某些實(shí)施例的從用在光投影儀系統(tǒng)中的光源發(fā)射輻射的方法的流程圖。盡管將參考說明性實(shí)施例繼續(xù)下面的詳細(xì)描述,但是根據(jù)本公開,很多替代、修改、和變形將是明顯的。具體實(shí)施方式用在結(jié)構(gòu)化光投影儀中的激光源包括襯底、襯底上的一個或多個***vcsel、以及襯底上的一個或多個第二vcsel。一個或多個***vcsel各自具有***孔徑寬度并且各自單獨(dú)地在襯底的表面上延伸。一個或多個第二vcsel各自具有不同于***孔徑寬度的第二孔徑寬度并且各自單獨(dú)地在襯底的表面上延伸。根據(jù)一些實(shí)施例,可以使用光刻技術(shù)對***vcsel和第二vcsel進(jìn)行圖案化。使用具有不同孔徑寬度的vcsel的陣列提供了具有不同波長的發(fā)射輻射,從而提供了不同的斑點(diǎn)圖案。當(dāng)在檢測器上被接收時不同的斑點(diǎn)圖案被平均,此時斑點(diǎn)噪聲減小。vcsel還可以包括多個亞波長結(jié)構(gòu)以操控光輸出。這種亞波長結(jié)構(gòu)還可以用在包括標(biāo)準(zhǔn)vcsel在內(nèi)的其他vcsel的表面上。在任意這些情況中,激光源可以與圖像傳感器結(jié)合在一起,以提供光投影儀系統(tǒng)。總體概述如上所述,仍然有與結(jié)構(gòu)化光照明(sli)相關(guān)聯(lián)的很多未解決的問題。更具體地。佛山菲涅爾透鏡 vr
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