MODBUS、CANopen、PROFIBUS的應(yīng)用領(lǐng)域以及他們的區(qū)別:
MODBUS、CANopen、PROFIBUS都是總線型的,總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起,通過設(shè)定地址,用通訊方式傳輸信號,信號的接收設(shè)備只需一個接口,就可以讀多個編碼器信號??偩€型編碼器可以節(jié)省連接線纜、接收設(shè)備接口,傳輸距離遠(yuǎn),在多個編碼器集中控制的情況下可以有效節(jié)省成本。
以上三種類型編碼器分別遵循MODBUS、CANopen、PROFIBUS的協(xié)議。他們的區(qū)別就是他們的區(qū)別是接口輸出設(shè)備所遵循的協(xié)議不一樣。 國內(nèi)已經(jīng)成功研制出MODBUS、CANopen、PROFIBUS等總線型編碼器,并通過實際證明完全可以替代歐美進(jìn)口產(chǎn)品,并且在價格和貨期上具有明顯優(yōu)勢。 拉線式編碼器-上海自橫!防水SSI信號編碼器怎么選
絕對值編碼器和增量編碼器的作用區(qū)別
絕對值編碼器幾乎是可以不考慮速度、干擾等問題的,只要編碼器停止在某個位置,不論轉(zhuǎn)動中收到什么影響,終能顯示當(dāng)前的位置。
增量編碼器相當(dāng)于一個表只有秒針,你能看到它一圈一圈的轉(zhuǎn),知道它的轉(zhuǎn)速,但是它沒有刻度一旦斷電后就無法直接讀出當(dāng)前所在位置!絕對值編碼器相當(dāng)于一個有秒針有分針有時針的表,你看秒針知道它的轉(zhuǎn)速,即使你隔斷時間不看它,但你通過分針時針還是能知道它轉(zhuǎn)了多少圈,也能立刻知道當(dāng)前所在位置。
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現(xiàn)在機(jī)床領(lǐng)域常用的編碼器大多是光電編碼器,磁環(huán)編碼器,還有近幾年新興的齒輪編碼器。
光電編碼器在耐油污方面能力較弱,油污浸入到編碼器內(nèi)部會對碼盤造成污染,從而影響編碼器的性能,嚴(yán)重的可導(dǎo)致編碼器功能喪失。
磁環(huán)編碼器在耐鐵屑雜質(zhì)方面能力較弱,由于磁環(huán)吸附鐵屑的特性,長時間運(yùn)轉(zhuǎn)會讓鐵屑過多的集聚在磁環(huán)與讀數(shù)頭之間,從而磨損磁環(huán)與讀數(shù)頭,磨損過大會導(dǎo)致編碼器的損壞。
齒輪編碼器與磁環(huán)編碼器都是磁編碼器,區(qū)別在于磁環(huán)編碼器的磁場存在于整個磁環(huán),而齒輪編碼器的磁場只存在于讀數(shù)頭中心區(qū)域的一小部分,對于抗鐵屑等雜質(zhì)的能力相對來說齒輪編碼器更強(qiáng)一些。
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12位的概念來自于絕對值編碼器:
在它的圓形碼盤上沿徑向有多個同心碼盤,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間構(gòu)成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號,形成二進(jìn)制數(shù),以2的n冪次方輸出。
例如2的15、17次方把碼盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分,在這里特別注意線的概念轉(zhuǎn)換成p/r的單位是沒有通過倍頻劃分的過的,而15、17位是通過劃分的,能夠看得出通常以“位”作為單位的分辨率要高于線的,編碼器中對超過1000線的分辨率通常采用位來表示。
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磁電式增量編碼器和磁電式絕對值編碼器:
絕對值編碼器能夠記憶設(shè)備的位置,角度和圈數(shù)。即一旦位置、角度和圈數(shù)固定,什么時候編碼器的示值都固定,包括停電后上電。增量型編碼器做不到這一點(diǎn),一般增量型編碼器輸出兩個A、B脈沖信號,和一個Z(L)零位信號,A、B脈沖互差90度相位角,通過脈沖計數(shù)可以知道位置,角度和圈數(shù)不斷增加,通過A,B脈沖信號超前或滯后可以知道正反轉(zhuǎn),停電后,必須從約定的基準(zhǔn)重新開始計數(shù)。增量型編碼器測量位置,角度和圈數(shù)時,需要做后處理,重新投電要做“復(fù)零”操作,
所以,雖然增量型編碼器比型編碼器在價格上便宜一些,但隨著我國自動化程度的提高,絕對值編碼器必然會逐步取代增量編碼器,還有因為磁電編碼器技術(shù)特點(diǎn)的原因,成本以逐步接近增量編碼器。
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在磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的設(shè)計中,編碼器通常由一個磁盤、一個磁敏傳感器以及相應(yīng)的信號處理電路組成。磁盤已被磁化為多個磁極。值位置信息是通過感應(yīng)元件上方的一個磁體軸向旋轉(zhuǎn)而獲得的。
如圖所示。所使用的感應(yīng)元件通常是正交雙軸霍爾效應(yīng)芯片或磁敏傳感器,如磁阻元件。當(dāng)磁盤旋轉(zhuǎn)時,感應(yīng)元件檢測旋轉(zhuǎn)的磁盤上沿周向均勻布置的多極磁磁通變化,獲得增量脈沖信號或交變磁通信號,后續(xù)經(jīng)過信號處理電路進(jìn)行插值或細(xì)分處理,即得所需要的值分辨率輸出。更多詳情信息歡迎咨詢上海自橫自動化科技有限公司! 防水SSI信號編碼器怎么選
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