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磁性編碼器利用永磁鐵和相應(yīng)的感應(yīng)元件確定位置、角度和速度。

磁性編碼器的分辨率通常低于光電式編碼器，但磁性編碼器具有很高的堅固性，耐用性以及緊湊性。與光電式編碼器相比，磁性編碼器具有簡單的機(jī)械結(jié)構(gòu)和更高的環(huán)境耐受能力，并且由于尺寸緊湊，它們可以應(yīng)用于安裝空間非常有限的場合。

在磁性旋轉(zhuǎn)編碼器的設(shè)計中，編碼器通常由一個磁盤、一個磁敏傳感器以及相應(yīng)的信號處理電路組成。磁盤已被磁化為多個磁極。值位置信息是通過感應(yīng)元件上方的一個磁體軸向旋轉(zhuǎn)而獲得的。如圖所示。所使用的感應(yīng)元件通常是正交雙軸霍爾效應(yīng)芯片或磁敏傳感器，如磁阻元件。當(dāng)磁盤旋轉(zhuǎn)時，感應(yīng)元件檢測旋轉(zhuǎn)的磁盤上沿周向均勻布置的多極磁磁通變化，獲得增量脈沖信號或交變磁通信號，后續(xù)經(jīng)過信號處理電路進(jìn)行插值或細(xì)分處理，即得所需要的值分辨率輸出。

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現(xiàn)在機(jī)床領(lǐng)域常用的編碼器大多是光電編碼器，磁環(huán)編碼器，還有近幾年新興的齒輪編碼器。

光電編碼器在耐油污方面能力較弱，油污浸入到編碼器內(nèi)部會對碼盤造成污染，從而影響編碼器的性能，嚴(yán)重的可導(dǎo)致編碼器功能喪失。

磁環(huán)編碼器在耐鐵屑雜質(zhì)方面能力較弱，由于磁環(huán)吸附鐵屑的特性，長時間運轉(zhuǎn)會讓鐵屑過多的集聚在磁環(huán)與讀數(shù)頭之間，從而磨損磁環(huán)與讀數(shù)頭，磨損過大會導(dǎo)致編碼器的損壞。

齒輪編碼器與磁環(huán)編碼器都是磁編碼器，區(qū)別在于磁環(huán)編碼器的磁場存在于整個磁環(huán)，而齒輪編碼器的磁場只存在于讀數(shù)頭中心區(qū)域的一小部分，對于抗鐵屑等雜質(zhì)的能力相對來說齒輪編碼器更強(qiáng)一些。

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RS485編碼器簡介：

有RS485自由協(xié)議供選擇，軟件設(shè)定。多用途、多功能直接對應(yīng)單圈、多圈角度長度轉(zhuǎn)動平移速度測量。

多地址設(shè)定；通訊波特率設(shè)定，分辨率、方向設(shè)定。

外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。

方便配合各種PLC控制器上位機(jī)使用。

二進(jìn)制編碼器：

（1）將符號或數(shù)碼按規(guī)律編排，使其**某種特定含義的過程稱為編碼。

（2）能夠?qū)崿F(xiàn)編碼操作過程的器件稱為編碼器。

（3）用n位二進(jìn)制代碼對2n個信號進(jìn)行編碼的電路，叫做二進(jìn)制編碼器。

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編碼器由以下部分組成：

1、機(jī)械接口機(jī)械接口包含所有允許編碼器耦合到機(jī)器或應(yīng)用設(shè)備的組件，包括：軸，連接在旋轉(zhuǎn)的機(jī)器軸上，按照固定方式設(shè)計：實心或孔軸；法蘭，將編碼器固定并調(diào)整到其支架上的法蘭；外殼，包含并保護(hù)磁盤和電子元件；2、碼輪（或磁性致動器或線性刻度）編碼器碼輪（或盤）定義了脈沖的傳輸碼；它由一個由塑料、玻璃或金屬材料制成的支撐物組成，支撐物上刻有透明或不透明部分交替形成的圖案。

3、光電接收器（或磁傳感器）光電接收器時由一組傳感器（光電二極管或光電晶體管）制成的，這些傳感器由紅外光源照亮。在接收器和LED之間由一個刻度碼輪。光將磁盤像投射到接收器表面，接收器表面被一種稱為刻線的光柵覆蓋，具有相同的磁盤臺階接收器將發(fā)生的由圓盤移動引起的光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。磁編碼器系統(tǒng)是由帶磁鐵的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動器和磁傳感器將磁場變化轉(zhuǎn)化為電信號制成的。

4、電氣接口電子接口時編碼器向接收器傳輸數(shù)據(jù)的方式。電信號（可以時數(shù)字的或模擬的）通過編碼器電纜傳輸?shù)揭粋€智能設(shè)備，如接口板，PLC等電接口取決于編碼器類型

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12位的概念來自于絕對值編碼器：

在它的圓形碼盤上沿徑向有多個同心碼盤，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間構(gòu)成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件，當(dāng)碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進(jìn)制數(shù)，以2的n冪次方輸出。

例如2的15、17次方把碼盤內(nèi)部結(jié)構(gòu)劃分，在這里特別注意線的概念轉(zhuǎn)換成p/r的單位是沒有通過倍頻劃分的過的，而15、17位是通過劃分的，能夠看得出通常以“位”作為單位的分辨率要高于線的，編碼器中對超過1000線的分辨率通常采用位來表示。

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絕對值編碼器是利用磁電感應(yīng)來測量物體轉(zhuǎn)速的，屬于非接觸式轉(zhuǎn)速測量儀表。

絕對值編碼器碼值”跟被測“位置”對應(yīng)是***的，具有“斷電記憶”功能，無旋轉(zhuǎn)測量積累誤差，在“一個循環(huán)”內(nèi)用于測控領(lǐng)域比增量編碼器優(yōu)越，可加前減速箱調(diào)節(jié)量程。

磁電式轉(zhuǎn)速傳感器可用于表面有縫隙的物體轉(zhuǎn)速測量，有很好的抗干擾性能，多用于發(fā)動機(jī)等設(shè)備的轉(zhuǎn)速監(jiān)控，在工業(yè)生產(chǎn)中有較多應(yīng)用。

磁電式轉(zhuǎn)速傳感器是以磁電感應(yīng)為基本原理來實現(xiàn)轉(zhuǎn)速測量的。

增量型編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。磁電式轉(zhuǎn)速傳感器由鐵芯、磁鋼、感應(yīng)線圈等部件組成的，測量對象轉(zhuǎn)動時，轉(zhuǎn)速傳感器的線圈會產(chǎn)生磁力線，齒輪轉(zhuǎn)動會切割磁力線，磁路由于磁阻變化，在感應(yīng)線圈內(nèi)產(chǎn)生電動勢。

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