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伺服電機(jī)出現(xiàn)外殼帶電現(xiàn)象：這種故障的原因可能是繞組受潮；絕緣老化；或引出線與接線盒殼接地；線圈端部碰端蓋。維修方法：干燥、更換繞組。伺服電機(jī)竄動：在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋；接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動增益過大所致。維修方法：調(diào)整進(jìn)給傳動鏈或減小驅(qū)動增益參數(shù)。伺服電機(jī)爬行：這種故障大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。維修方法：進(jìn)給傳動鏈潤滑；提高伺服系統(tǒng)增益參數(shù)；降低外部負(fù)載。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題?；葜菟上路辣欧姍C(jī)維修

伺服電機(jī)是一個典型閉環(huán)反饋系統(tǒng)，減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動，其終端（輸出端）帶動一個線性的比例電位器作位置檢測，該電位器把轉(zhuǎn)角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為一比例電壓反饋給控制線路板，控制線路板將其與輸入的控制脈沖信號比較，產(chǎn)生糾正脈沖，并驅(qū)動電機(jī)正向或反向地轉(zhuǎn)動，使齒輪組的輸出位置與期望值相符，令糾正脈沖趨于為0，從而達(dá)到使伺服電機(jī)精確定位與定速的目的。觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷與換向器之間是否產(chǎn)生火花及火花的程度進(jìn)行修復(fù)，只是有2～4個極小火花，這時(shí)若換向器表面是平整的，大多數(shù)情況可不必修理。佛山科爾摩根變頻器伺服電機(jī)維修盡量用柔性聯(lián)軸器，以便使徑向負(fù)載低于允許值，此物是專為高機(jī)械強(qiáng)度的伺服電機(jī)設(shè)計(jì)的。

常見伺服電機(jī)故障及維修方法：伺服電機(jī)是應(yīng)用于工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對較高的設(shè)備的電機(jī)，如果出現(xiàn)故障，需要及時(shí)修理，以免影響正常工作，伺服電機(jī)故障比較常見的有：電機(jī)升溫過高或冒煙電機(jī)：這種故障的原因一般是負(fù)載過大；兩相運(yùn)行；風(fēng)道阻塞；環(huán)境溫度增高；定子繞組相間或匝間短路；定子繞組接地；電源電壓過高或過低。維修方法：減輕負(fù)載或選擇大容量電動機(jī)；清理風(fēng)道；采取降溫措施；用萬用表、電壓表檢查輸入端電源電壓。

伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象：伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象：當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染；進(jìn)給傳動鏈累計(jì)誤差過大等。通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件。

為什么伺服電機(jī)維修不同于普通電機(jī)維修：機(jī)電維修經(jīng)常把三相單相異步稱為普通電機(jī)，帶編碼器的同步電機(jī)叫伺服電機(jī)。伺服電機(jī)編碼器反饋閉環(huán)特點(diǎn)，導(dǎo)致試機(jī)需要專屬設(shè)備，而普通電機(jī)開環(huán)控制，試機(jī)條件有動力電足夠。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子和編碼器的同步關(guān)系導(dǎo)致裝配復(fù)雜，需要調(diào)零位，而普通電機(jī)沒有這個要求。伺服電機(jī)編碼器故障類型處理需要具備電子專業(yè)知識，芯片級維修能力，普通電機(jī)不需要。伺服電機(jī)和驅(qū)動器配套工作，故障表現(xiàn)判別需要維修人員具備現(xiàn)場調(diào)試經(jīng)驗(yàn)和分析能力，普通電機(jī)判別沒那么復(fù)雜，所以不可以讓普通電機(jī)維修人員處理伺服電機(jī)故障。伺服電機(jī)調(diào)試方法：抑制零漂：在閉環(huán)控制過程中，零漂的存在會對控制效果有一定的影響，盡量將其抑制住。無刷直流伺服電機(jī)維修業(yè)務(wù)報(bào)價(jià)

伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)常用診斷方法有：驅(qū)動器有故障?；葜菟上路辣欧姍C(jī)維修

直流伺服電機(jī)分為有刷和無刷電機(jī)。有刷電機(jī)成本低，結(jié)構(gòu)簡單，啟動轉(zhuǎn)矩大，調(diào)速范圍寬，控制容易，需要維護(hù)，但維護(hù)不方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。無刷電機(jī)體積小，重量輕，出力大，響應(yīng)快，速度高，慣量小，轉(zhuǎn)動平滑，力矩穩(wěn)定。控制復(fù)雜，容易實(shí)現(xiàn)智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機(jī)免維護(hù)，效率很高，運(yùn)行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用于各種環(huán)境?；葜菟上路辣欧姍C(jī)維修

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