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PLC的軟件由系統(tǒng)程序和用戶程序組成。系統(tǒng)程序由PLC制造廠商設(shè)計編寫，并存入PLC的系統(tǒng)存儲器中，用戶不能直接讀寫與更改。系統(tǒng)程序一般包括系統(tǒng)診斷程序、輸入處理程序、編譯程序、信息傳送程序及監(jiān)控程序等。PLC的用戶程序是用戶利用PLC的編程語言，根據(jù)控制要求編制的程序。在PLC的應(yīng)用中，重要的是用PLC的編程語言來編寫用戶程序，以實現(xiàn)控制目的。由于PLC是專門為工業(yè)控制而開發(fā)的裝置，其主要使用者是廣大電氣技術(shù)人員，為了滿足他們的傳統(tǒng)習(xí)慣和掌握能力，PLC的主要編程語言采用比計算機語言相對簡單、易懂、形象的語言。PLC編程的推廣應(yīng)用在我國得到了迅猛的發(fā)展。上海項目PLC程序研發(fā)

國際電工委員會（IEC）對PLC的定義：可編程序控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，與為工業(yè)環(huán)境下的應(yīng)用而設(shè)計，它采用了可編程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式和模擬式的輸入和輸出，控制各種類型機械的生產(chǎn)過程，它不有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于不工業(yè)系統(tǒng)聯(lián)成一個整體、易于擴充其功能的原則設(shè)計。1968年，美國比較大的汽車制造商通用汽車公司(GM)，為了適應(yīng)汽車生產(chǎn)工藝不斷更新的需要，提出了十條技術(shù)指標(biāo)，在社會上公開招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置，1969年，美國DEC數(shù)字設(shè)備公司研制出世界上臺PLC，1971年 日本生產(chǎn)出微處理式PLC 1973年 歐洲開始生產(chǎn)，1974年 我國開始研究；80年代PLC技術(shù)開始成熟、進(jìn)入應(yīng)用階段。PLC梯形圖中，也有常開、常閉觸點。

雖然PLC所使用之階梯圖程序中往往使用到許多繼電器、定時器與計數(shù)器等名稱，但PLC內(nèi)部并非實體上具有這些硬件，而是以內(nèi)存與程序編程方式做邏輯控制編輯，并藉由輸出組件連接外部機械裝置做實體控制。因此能極大減少控制器所需之硬件空間。實際上PLC執(zhí)行階梯圖程序的運作方式是逐行的先將程序代碼以掃瞄方式讀入CPU中并執(zhí)行控制運作。在整個的掃瞄過程包括三大步驟，「輸入狀態(tài)檢查」、「程序執(zhí)行」、「輸出狀態(tài)更新」。此三步驟稱為PLC之掃描周期，而完成所需的時間稱為PLC之反應(yīng)時間，PLC輸入訊號之時間若小于此反應(yīng)時間，則有誤讀的可能性。每次程序執(zhí)行后與下一次程序執(zhí)行前，輸出與輸入狀態(tài)會被更新一次，因此稱此種運作方式為輸出輸入端「程序結(jié)束再生」。 

PLC系統(tǒng)的主要功能PLC控制方式選擇一般來說，控制方式采用三級控制方式，具體如下：一級：自動控制方式：即PLC根據(jù)控制程序和現(xiàn)場采集的各種實時數(shù)據(jù)自動進(jìn)行操作控制，無需人為干涉，簡稱“自動”；第二級：中控控制方式：即由中控值班室操作員站，現(xiàn)場操作站或觸摸屏等下達(dá)各種操作指令對設(shè)備進(jìn)行操作控制。簡稱“單控”；第三級：手動控制方式，即操作人員在設(shè)備現(xiàn)場通過電氣控制柜對設(shè)備進(jìn)行操作控制。此間控制由電氣回路實現(xiàn)，PLC不參與。簡稱“手動”；三種方式的控制級別由高到低依次為：手動、單控、自動。 用PLC的程序語言編制的應(yīng)用程序(也就是邏輯控制)用來實現(xiàn)各種控制。

為了充分發(fā)揮計算機的作用，可實行一臺計算機控制與管理多臺PLC，多的可達(dá)32臺。也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機通訊，交換信息，以實現(xiàn)多的對PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控。PLC與PLC也可通訊，可一對一PLC通訊，可幾個PLC通訊，可多到幾十、幾百。PLC與智能儀表、智能執(zhí)行裝置(如變頻器)，也可聯(lián)網(wǎng)通訊，交換數(shù)據(jù)，相互操作?？陕?lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大。可組成局部網(wǎng)，不僅PLC，而且高級計算機、各種智能裝置也都可進(jìn)網(wǎng)。可用總線網(wǎng)，也可用環(huán)形網(wǎng)。 了解PLC的工作原理，具備設(shè)計、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力。佛山西門子s7-1500PLC

將PLC自動控制系統(tǒng)應(yīng)用于污水處理中，利用其數(shù)據(jù)采集功能可以實時監(jiān)控污水處理的情況。上海項目PLC程序研發(fā)

模塊式PLC將PLC的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如CPU模塊、I/O模塊、電源模塊（有的含在CPU模塊中）以及各種功能模塊。這種模塊式PLC的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型PLC一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。還有一些PLC將整體式和模塊式的特點結(jié)合起來，構(gòu)成所謂的疊裝式PLC。疊裝式PLC的CPU、電源、I/O接口等也是各自的模塊，但它們之間是靠電纜進(jìn)行連接的，并且各模塊可以一層層地疊裝。這樣，不但系統(tǒng)可以靈活配置，還可做得體積小巧。根據(jù)PLC的功能不同，可將PLC分為低檔、中檔、三類。上海項目PLC程序研發(fā)

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