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激光雷達是工作在光頻波段的雷達。與微波雷達的原理相似，它利用光頻波段的電磁波先向目標發(fā)射探測信號，然后將其接收到的同波信號與發(fā)射信號相比較，從而獲得目標的位置(距離、方位和高度)、運動狀態(tài)(速度、姿態(tài))等信息，實現(xiàn)對目標的探測、跟蹤和識別。激光雷達由發(fā)射，接收和后置信號處理三部分和使此三部分協(xié)調(diào)工作的機構(gòu)組成。激光光速發(fā)散角小，能量集中，探測靈敏度和分辨率高。多普勒頻移大，可以探測從低速到高速的目標。天線和系統(tǒng)的尺寸可以作得很小。利用不同分子對特定波長得激光吸收、散射或熒光特性，可以探測不同的物質(zhì)成分，這是激光雷達獨有的特性。采用距離-多普勒成像技術(shù)可以得到運動目標的高分辨率的清晰圖象。三維激光雷達系統(tǒng)

2019年以來，高速公路收費站各入口收費站的ETC通道增加，這些都是交通部為實現(xiàn)不停車快捷收費，讓高速公路通行更加通暢而推行的ETC新政。針對ETC車型分類新標準，SICK公司基于LMS系列激光雷達開發(fā)的車型識別分類及車輛外廓尺寸測量系統(tǒng)，可有效用于車型識別、車輛長度尺寸測量、車輛車軸數(shù)統(tǒng)計等應(yīng)用。據(jù)介紹，自由流交通高精度車輛測量系統(tǒng)，能在自由流交通狀況下檢測識別多條車道上的車輛車型及測量車輛外廓尺寸。它采用全自動、人眼安全的2D激光雷達傳感器測量車輛。昆明sick激光雷達電子狗圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成，圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計算機完成。

探測器足激光接收機的部件，也是決定接收機性能的關(guān)鍵因素，因此，探測器的選擇和合理使用是激光接收機設(shè)計中的重要環(huán)節(jié)。目前，用于激光探測的探測器可分為基于外光電效應(yīng)的光電倍增管和基于內(nèi)光電效應(yīng)的光電二極管及雪崩光電二極管等，由于雪崩光電二極管具有高的內(nèi)部增益、體積小、可靠性好等優(yōu)點，往往是工程應(yīng)用中的優(yōu)先探測器件。激光雷達的回波信號電路主要包括放大電路和閾值檢測電路。放大電路的設(shè)計要與回波信號的波形相匹配，對于不同的回波信號(如脈沖信號、連續(xù)波信號、準連續(xù)信號或調(diào)頻信號等)，接收機要有與之相匹配的帶寬和增益。如對于脈沖工作體制的激光雷達，放大電路要有較寬的帶寬，同時還要采用時問增益控制技術(shù)，其放大器增益不是固定的，而是按激光雷達方程變化曲線設(shè)計的控制曲線，以抑制近距離后向散射，降低虛警，并使放大器豐要工作于線性放大區(qū)域。

森林作為地球之肺，其價值和重要性不可小覷，我們依靠森林生存。從呼吸的空氣到我們生活中使用的木材都與森林息息相關(guān)。森林防風固沙涵養(yǎng)水源，過濾污水，防止土壤侵蝕，調(diào)節(jié)氣候，為動物提供棲息地，對人類的生存發(fā)展產(chǎn)生著巨大影響，對保護生態(tài)平衡及社會的經(jīng)濟發(fā)展具有重要的作用。因此，對森林資源的管理也尤為重要。只有對森林足夠了解，才能制定合理的森林資源管理方案，然而當前，傳統(tǒng)森林資源調(diào)查過程中，存在一些不足之處。還可以采用相干接收方式接收信號。

還有一個是終端信息處理技術(shù)，激光雷達終端信息處理系統(tǒng)的任務(wù)是既要完成對各傳動機構(gòu)、激光器、掃描機構(gòu)及各信號處理電路的同步協(xié)調(diào)與控制，又要對接收機送出的信號進行處理，獲取目標的距離信息，對于成像激光雷達來說還要完成系統(tǒng)三維圖像數(shù)據(jù)的錄取、產(chǎn)生、處理、重構(gòu)等任務(wù)。目前激光雷達的終端信息處理系統(tǒng)設(shè)計采用主要采用大規(guī)模集成電路和計算機完成。其中測距單元可利用FPGA技術(shù)實現(xiàn)，在高精度激光雷達中還需采用精密測時技術(shù)。對于成像激光雷達來說，系統(tǒng)還需要解決圖像行的非線性掃描修正、幅度/距離圖像顯示等技術(shù)?；夭ㄐ盘柕姆攘炕捎媚M延時線和高速運算放大器組成峰值保持器，采用高速A/D完成幅度量化。圖像數(shù)據(jù)采集由高速DSP完成，圖像處理及三維顯示可由工業(yè)控制計算機完成。氣體激光器是目前種類較多、輸出激光波長豐富、應(yīng)用廣的一種激光器。云南64線激光雷達傳感器

激光雷達的波長短，可以在分子量級上對目標探測。這是微波雷達無能為力的。三維激光雷達系統(tǒng)

可以通過反射信號和發(fā)射信號的頻率是否相同判斷物體是否處于靜止狀態(tài)。對于逐漸靠近的物體，返回信號會產(chǎn)生正向多普勒頻移，對于逐漸遠離的物體，返回信號會產(chǎn)生反向多普勒頻移，導致頻率發(fā)生上移或下移并由此區(qū)分物體移動方向。目前TOF為市場中**為成熟的激光雷達測距方式，也是商業(yè)化激光雷達應(yīng)用多的測距方式。通過監(jiān)測激光發(fā)射與回波的時間差，基于光速和測量時間差計算目標距離。TOF的比較大優(yōu)勢在于探測精確、性價比高、技術(shù)成熟、響應(yīng)速度快。缺陷是需要算法抗干擾，并根據(jù)反射率判斷是否為偽目標，所以對算法有較高的要求。FMCW可以根據(jù)多普勒效應(yīng)判斷目標移動方向，信息更豐富且對環(huán)境強光和其他激光具有很好的抗干擾性能。總體來看測距方式未來將從TOF逐漸向FMCW切換，且兩種測距方式將會在不同場景存留。三維激光雷達系統(tǒng)

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