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液壓驅(qū)動(dòng)機(jī)械手是以壓力油作為驅(qū)動(dòng)力而進(jìn)行工作的。在機(jī)械手上，被驅(qū)動(dòng)件(如手臂等)的運(yùn)動(dòng)速度，決定于油液在油缸(直線缸或回轉(zhuǎn)缸)內(nèi)容積變化的快慢，而驅(qū)動(dòng)力的大小，則決定于油液的單位壓力(常用20~40公斤/厘米2的壓力油，有的可高達(dá)70公斤/厘米2)及作用的有效面積。機(jī)械手臂伸縮和手指握緊動(dòng)作部分的液壓系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理可知電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)油泵從油箱中吸油，并將有壓力的油液送入管路推動(dòng)各油缸工作。壓力油通過(guò)單向閥進(jìn)入工作油路后，又分成幾條油路分別進(jìn)行工作。其中一路壓力油經(jīng)換向閥(此時(shí)電磁鐵線圈通電，而右端的電磁鐵斷電)把閥芯推向右方，使壓力油經(jīng)左邊的環(huán)槽進(jìn)入手臂伸縮油缸的左腔，活塞桿12向右移動(dòng)(手臂伸出)。

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