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機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則大綱行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。是高級(jí)整合控制論、機(jī)械電子、計(jì)算機(jī)、材料和仿生學(xué)的產(chǎn)物。在工業(yè)、醫(yī)學(xué)、農(nóng)業(yè)、建筑業(yè)甚至國(guó)家等領(lǐng)域中均有重要用途。國(guó)際上對(duì)機(jī)器人的概念已經(jīng)逐漸趨近一致，機(jī)器人是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器，能為人類(lèi)帶來(lái)許多方便之處。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個(gè)功能單元。河北工業(yè)機(jī)器人蓄電池

機(jī)器人的分類(lèi)有按負(fù)載重量分，有的按控制方式分，有的按自由度分，有的按結(jié)構(gòu)分，有的按應(yīng)用領(lǐng)域分。操作型機(jī)器人能自動(dòng)控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個(gè)自由度，可固定或運(yùn)動(dòng)，用于相關(guān)自動(dòng)化系統(tǒng)中。數(shù)控型機(jī)器人不必使機(jī)器人動(dòng)作，通過(guò)數(shù)值、語(yǔ)言等對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。感覺(jué)控制型機(jī)器人利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動(dòng)作。適應(yīng)控制型機(jī)器人機(jī)器人能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動(dòng)。程控型機(jī)器人按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動(dòng)作。北京點(diǎn)焊機(jī)器人設(shè)備工業(yè)機(jī)器人被普遍應(yīng)用于電子等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

高級(jí)智能機(jī)器人和初級(jí)智能機(jī)器人一樣，具有感覺(jué)，識(shí)別，推理和判斷能力，同樣可以根據(jù)外界條件的變化，在一定范圍內(nèi)自行修改程序。所不同的是，修改程序的原則不是由人規(guī)定的，而是機(jī)器人自己通過(guò)學(xué)習(xí)，總結(jié)經(jīng)驗(yàn)來(lái)獲得修改程序的原則。所以它的智能高出初級(jí)智能機(jī)器人。這種機(jī)器人已擁有一定的自動(dòng)規(guī)劃能力，能夠自己安排自己的工作。這種機(jī)器人可以不要人的照料，完全單獨(dú)的工作，故稱(chēng)為高級(jí)自律機(jī)器人。這種機(jī)器人也開(kāi)始走向?qū)嵱?。隨著社會(huì)發(fā)展的需要和機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，人們對(duì)智能機(jī)器人的要求也越來(lái)越高。

智能機(jī)器人至少要具備以下三個(gè)要素：一是感覺(jué)要素，用來(lái)認(rèn)識(shí)周?chē)h(huán)境狀態(tài)；二是運(yùn)動(dòng)要素，對(duì)外界做出反應(yīng)性動(dòng)作；三是思考要素，根據(jù)感覺(jué)要素所得到的信息，思考出采用什么樣的動(dòng)作。感覺(jué)要素包括能感知視覺(jué)、接近、距離等的非接觸型傳感器和能感知力、壓覺(jué)、觸覺(jué)等的接觸型傳感器。這些要素實(shí)質(zhì)上就是相當(dāng)于人的眼、鼻、耳等五官，它們的功能可以利用諸如攝像機(jī)、圖像傳感器、超聲波傳成器、激光器、導(dǎo)電橡膠、壓電元件、氣動(dòng)元件、行程開(kāi)關(guān)等機(jī)電元器件來(lái)實(shí)現(xiàn)。對(duì)運(yùn)動(dòng)要素來(lái)說(shuō)，智能機(jī)器人需要有一個(gè)無(wú)軌道型的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，以適應(yīng)諸如平地、臺(tái)階、墻壁、樓梯、坡道等不同的地理環(huán)境。工業(yè)機(jī)器人被普遍應(yīng)用于化工等各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域之中。

智能機(jī)器人能夠理解人類(lèi)語(yǔ)言，用人類(lèi)語(yǔ)言同操作者對(duì)話(huà)，在它自身的“意識(shí)”中單獨(dú)形成了一種使它得以“生存”的外界環(huán)境——實(shí)際情況的詳盡模式。它能分析出現(xiàn)的情況，能調(diào)整自己的動(dòng)作以達(dá)到操作者所提出的全部要求，能擬定所希望的動(dòng)作，并在信息不充分的情況下和環(huán)境迅速變化的條件下完成這些動(dòng)作。當(dāng)然，要它和我們?nèi)祟?lèi)思維一模一樣，這是不可能辦到的。不過(guò)，仍然有人試圖建立計(jì)算機(jī)能夠理解的某種“微觀世界”。一般機(jī)器人是指不具有智能，只具有一般編程能力和操作功能的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人具有智能化水平高等特點(diǎn)。北京點(diǎn)焊機(jī)器人設(shè)備

機(jī)器人接受通常由人執(zhí)行的某些復(fù)制行為。河北工業(yè)機(jī)器人蓄電池

智能控制方法提高了機(jī)器人的速度及精度，但是也有其自身的局限性，例如機(jī)器人模糊控制中的規(guī)則庫(kù)如果很龐大，推理過(guò)程的時(shí)間就會(huì)過(guò)長(zhǎng)；如果規(guī)則庫(kù)很簡(jiǎn)單，控制的精確性又會(huì)受到限制；無(wú)論是模糊控制還是變結(jié)構(gòu)控制，抖振現(xiàn)象都會(huì)存在，這將給控制帶來(lái)嚴(yán)重的影響；神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的隱層數(shù)量和隱層內(nèi)神經(jīng)元數(shù)的合理確定仍是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在控制方面所遇到的問(wèn)題，另外神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)易陷于局部極小值等問(wèn)題，都是智能控制設(shè)計(jì)中要解決的問(wèn)題。智能機(jī)器人的研究目標(biāo)并不是完全取代人，復(fù)雜的智能機(jī)器人系統(tǒng)只是依靠計(jì)算機(jī)來(lái)控制是有一定困難的，即使可以做到，也由于缺乏對(duì)環(huán)境的適應(yīng)能力而并不實(shí)用。河北工業(yè)機(jī)器人蓄電池

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