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1.2、操作 操作功能有：開始建圖、暫停建圖、保存地圖、顯示激光、上傳地圖、下載地圖和檢測反射板合理。 —開始建圖：新建項目成功后，點擊開始建圖，然后人工模式下，駕駛叉車麥輪AGV在需要作業(yè)的環(huán)境中行駛，軟件自動構建環(huán)境地圖 —暫停建圖：暫停構建環(huán)境地圖 —保存地圖：構建地圖完成后，點擊保存地圖，將構建好的地圖保存在電腦 —顯示激光：點擊顯示激光，在地圖中顯示激光數(shù)據(jù) —上傳地圖：將構建好的地圖上傳到叉車麥輪AGV上 —下載地圖：從叉車麥輪AGV上下載地圖到軟件上 —檢測反射板合理：點擊檢測反射板合理，在構建好的地圖中顯示反射板安裝是否合理，用于檢測反射板安裝深圳嘉明特致力于麥克納姆輪AGV產品研發(fā)及方案設計，有想法可以來我司咨詢！云南自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應用案例

六、系統(tǒng)維修保養(yǎng) 系統(tǒng)的維護保養(yǎng)主要在于叉車麥輪AGV車體上的維護保養(yǎng)。車體的維護保養(yǎng)跟普通的人工叉車的維護保養(yǎng)一樣，叉車麥輪AGV額外的維護保養(yǎng)主要體現(xiàn)在以下幾方面： 1.導航激光頭的維修保養(yǎng) 導航激光頭主要用于激光導航定位，建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵影響導航精度；長期不使用激光叉車麥輪AGV時建議使用東西遮擋住，避免導航激光頭落滿灰塵，影響使用。 2.防止激光頭的維護保養(yǎng) 建議每隔一個月采用軟布粘上酒精擦除表面的灰塵，避免堆積的灰塵觸發(fā)激光防撞，影響激光叉車麥輪AGV的正常行駛；長期不使用激光叉車麥輪AGV時建議使用東西遮擋住，避免防撞激光頭落滿灰塵，影響使用。 3.機械防撞條的維護保養(yǎng) 禁止人為踩腳機械防撞條，影響機械防撞的觸發(fā)性能和使用壽命，如果機械防撞條損壞，長期處于觸發(fā)狀態(tài)時需要更換。云南自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應用案例深圳嘉明特為您供應麥克納姆輪AGV，有需求可以來電咨詢！

22 光電防撞傳感器 在麥輪AGV運行過程中，能夠檢測到麥輪AGV運行方向一定范圍內的障礙物，進行聲光報警提示，同時麥輪AGV減速或停止避讓，當障礙物移開后麥輪AGV自動恢復運行（長時間避障停止，需要人工按下復位按鈕，才能恢復繼續(xù)運行） 23 拉線編碼器 用于檢測叉車麥輪AGV貨叉舉升高度 24 機械防撞條 在麥輪AGV前面和左右側加裝機械防撞條，避免出現(xiàn)避障傳感器失靈或者障礙物過低的情況。當麥輪AGV碰到障礙物時，機械防撞保護裝置內置的微動開關立即觸發(fā)，麥輪AGV緊急停止；當障礙物移除并按下復位按鈕后，麥輪AGV才被允許繼續(xù)運行。 25 揚聲器 當麥輪AGV正常行駛時，揚聲器提醒行人注意避讓；麥輪AGV防撞觸發(fā)，揚聲器發(fā)出提示信息；麥輪AGV出現(xiàn)異常時，揚聲器也發(fā)出相應的提示提示。 26 預留按鈕2 工程定義按鈕：叉車處于1樓的異?；謴凸の粫r，重啟叉車麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），按下該按鈕，切換1樓地圖。 長按該按鈕直至按鈕指示燈熄滅即可。

14 模式切換按鈕 短按：切換自動模式/手動模式 長按3秒：初始化（比較少用，麥輪AGV開機會自動進入初始化） 備注：該按鈕燈亮為自動模式，滅為手動模式 15 預留按鈕1 工程定義按鈕：2樓異常處理時，叉車處于異?；謴凸の?，按下該按鈕，叉車自動行駛回空閑位置。 16 門架 17 控制箱 控制箱用于放置激光導航叉車麥輪AGV的運動控制器 18 導航激光頭 用于實現(xiàn)實時導航定位 19 天線 麥輪AGV的無線網絡天線 20 LED燈條 LED燈條表示麥輪AGV各種狀態(tài)，方面查看 藍色呼吸燈：開機狀態(tài) 綠色呼吸燈：空閑狀態(tài) 藍色旋轉燈：運行狀態(tài) 紅色閃爍： 故障（包括所有故障） 21 車載觸摸屏 車載觸摸屏采用12寸工業(yè)級觸摸屏，運行車載觸摸屏軟件，相關介紹查看本手冊車載觸摸屏軟件一節(jié)。麥克納姆輪AGV生產批發(fā)，就選深圳嘉明特。

2.9、工位信息窗口 點擊窗口中的工位信息，彈出工位信息窗口，可以設置地圖中坐標點的工位屬性，設置了屬性的坐標點，在中間調度系統(tǒng)分配路線的時候會參考屬性的值進行分配。 —工位：顯示所有設置好的工位信息 —選中的點：顯示地圖中鼠標選中的點ID 新增： —工位名稱：輸入工位的名稱 —層數(shù)：工位所在的地圖層數(shù)，一般項目工程都是一層地圖即可 —取貨命令字：麥輪AGV取貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —放貨命令字：麥輪AGV放貨動作的名字，不需要更改，采用默認值 —批量增加：在地圖中框選多個坐標點，設置好工位信息后，按下批量增加按鈕，自動順序增加工位信息 —新增：在地圖中選中坐標點，設置好工位信息后，按下新增按鈕，增加一個工位信息深圳嘉明特是一家專業(yè)麥克納姆輪AGV方案設計公司，歡迎您的來電哦！福建非標麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）優(yōu)點

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操作： —單向/雙向：選擇單向或者雙向，并按下添加關系按鈕，坐標點的關系增加成功，如果需要解除兩個坐標點的關系，選中路線，按下解除關系按鈕。 【注意】地圖中所有的坐標點都需要編輯路線關系，沒有編輯路線關系的點，麥輪AGV是沒辦法行駛的。 2.6、路線發(fā)送窗口 點擊窗口中的路線發(fā)送，彈出路線發(fā)送窗口，可以編輯麥輪AGV的測試路線信息。 —路線組合：可以編輯單條測試路線或者多條測試路線，輸入路線的起點、終點和任務字（任務字：在動作觸發(fā)窗口中編輯的動作名稱） 操作： —選擇生成：勾選后，在地圖中鼠標選中坐標點，會自動生成在路線組合中 —搜索生成：勾選擇生成和搜索生成后，在地圖中框選坐標點，會自動生成路線 —選擇麥輪AGV：選擇哪一臺麥輪AGV來執(zhí)行測試路線 —自動發(fā)送：勾選自動發(fā)送后，軟件自動重復發(fā)測試路線 —發(fā)送路線：按下發(fā)送路線按鈕，發(fā)送測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV執(zhí)行測試路線 —逐個等地時間：路線組合中，麥輪AGV執(zhí)行每條路線的等待時間間隔 —遍歷：按下遍歷按鈕，軟件一次發(fā)送所有測試路線給麥克納姆AGV小車（型號規(guī)格：JMT-SL2209X），麥輪AGV按照順序執(zhí)行。云南自主麥輪AGV（麥克納姆輪AGV）應用案例

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