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（1）在深入研究目前國內(nèi)外已有的自動車花機不能實現(xiàn)橄欖珠雙刀加工問題的基礎(chǔ)上，提出可雙刀高效加工橄欖珠的兩種車花工藝，設(shè)計了相應(yīng)的車花機機械結(jié)構(gòu)并加以推薦。（2）針對影響車花機加工精度誤差較大的幾何誤差，對推薦出的雙刀車花機結(jié)構(gòu)，依據(jù)多體系統(tǒng)理論建立了雙刀車花機幾何誤差模型，以車花機允許的空間綜合幾何誤差為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，運用田口穩(wěn)健設(shè)計方法，對車花機進行穩(wěn)健設(shè)計，使設(shè)計的雙刀車花機空間綜合幾何誤差較小的同時具備較好的穩(wěn)健性。適用于珠類飾件的車花機需要具備更多的運動軸。江西專業(yè)車花機批量定制

作為進一步地改進，所述連接件為Y形連接件，所述Y形連接件上設(shè)有限位柱，所述限位柱上設(shè)有轉(zhuǎn)動軸承，所述空心頂桿上固定設(shè)置滾輪，所述滾輪設(shè)有輪緣，所述轉(zhuǎn)動軸承與所述滾輪的輪緣內(nèi)側(cè)相抵。作為進一步地改進，所述B軸通過行星齒輪減速機連接伺服電機，所述B軸上設(shè)有壓緊氣缸，所述Z軸模組設(shè)有模組背板，所述支撐架上固定設(shè)有壓緊塊，所述模組背板位于所述壓緊塊和壓緊氣缸之間。作為進一步地改進，所述支撐架上設(shè)有兩B軸，每一所述B軸上轉(zhuǎn)動安裝有Z軸模組，一所述Z軸模組連接一車花機構(gòu)，所述車花機構(gòu)包括與Z軸模組滑動連接的車花連接板；一所述車花機構(gòu)的所述車花連接板上轉(zhuǎn)動安裝有由伺服電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)中心軸，所述旋轉(zhuǎn)中心軸連接C軸刀座，所述C軸刀座上設(shè)有由伺服電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)平面與XOY平面垂直的車花刀頭；另一所述車花機構(gòu)的所述車花連接板上轉(zhuǎn)動安裝有由伺服電機驅(qū)動的旋轉(zhuǎn)平面與XOY平面平行的車花刀頭。使用車花機技術(shù)參數(shù)同時更追求飾品花紋具有較高的一致性。

技術(shù)特征：1.車花機，其特征在于，包括機架，所述機架上設(shè)有X軸模組，所述X軸模組上設(shè)有Y軸模組，所述Y軸模組上設(shè)有底板，所述底板上設(shè)有A軸夾具組件、夾具和支撐管；所述機架上設(shè)有支撐架，所述支撐架上轉(zhuǎn)動安裝有B軸，所述B軸上設(shè)有Z軸模組，所述Z軸模組上設(shè)有車花機構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車花機，其特征在于，所述X軸模組、Y軸模組和Z軸模組均包括傳動連接的伺服電機和絲杠。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車花機，其特征在于，所述A軸夾具組件包括滑動安裝在所述底板上的滑動座，所述滑動座上周向轉(zhuǎn)動、軸向滑動安裝有空心頂桿，所述滑動座上鉸接安裝有與所述空心頂桿的端部相抵的夾緊塊，兩所述夾緊塊相對面上設(shè)有與待加工珠串相對應(yīng)的內(nèi)凹槽，兩所述夾緊塊靠近所述空心頂桿的一端連接有拉伸彈簧。

一種車花機的凸輪傳動機構(gòu)，提出了一種車花機的凸輪傳動機構(gòu)，解決了常見車花機的傳動機構(gòu)復(fù)雜、占用空間大的問題，包括機臺，機臺上依次設(shè)置有送料機構(gòu)、工件夾持組件、車花機構(gòu)，送料機構(gòu)包括：帶動球類鏈狀工件繞其軸向轉(zhuǎn)動的料絲轉(zhuǎn)動組件；以及，用于推動料絲轉(zhuǎn)動組件向前運動、進而將球類鏈狀工件向前推送的推料組件；承載于機臺內(nèi)的伺服電機；活動裝配在機臺內(nèi)壁的若干軸承座內(nèi)、且由伺服電機通過鏈輪傳動的主傳動軸：以及，由主傳動軸傳動的、分別與料絲轉(zhuǎn)動組件、推料組件、工件夾持組件和車花機構(gòu)傳動聯(lián)接的傳動組件、第二傳動組件、第三傳動組件和第四傳動組件，達到使車花機的傳動機構(gòu)更加緊湊、占用空間更小的目的。同一軸心線上的同步帶主動輪、連續(xù)旋轉(zhuǎn)齒輪以及傳動模塊產(chǎn)生在豎直方向上的小幅度振動。

本實用新型中Y形連接件的限位柱上設(shè)有軸承，將與滾輪的摩擦由滑動摩擦改為滾動摩擦，減少磨損，夾緊塊的前端有與珠型完全吻合的內(nèi)凹槽，在夾緊的同時起到軸向定位和保護的作用。本實用新型的B軸由直連于行星齒輪減速機上的伺服電機驅(qū)動，使得模組背板帶動Z軸模組繞B軸中心旋轉(zhuǎn)，從而保證Z軸模組的下刀方向與管料上的珠形外表面垂直，保證車花質(zhì)量。本實用新型中模組背板位于壓緊氣缸和壓緊塊之間，當(dāng)B軸旋轉(zhuǎn)時，壓緊氣缸回縮，模組背板、壓緊塊、壓緊氣缸之間是松連接，模組背板可自由旋轉(zhuǎn)：當(dāng)B軸旋轉(zhuǎn)到位后，壓緊氣缸彈出，將模組背板壓緊在壓緊塊上，增加模組背板與B軸連接的剛性，避免車花過程中因剛性不足引起的振動。隨著國民收入的持續(xù)增長,珠寶首飾作為普通消費品已進入千家萬戶。廣東智能車花機加裝

設(shè)置在機臺內(nèi)的伺服電機；活動裝配在機臺內(nèi)、由伺服電機通過鏈輪傳動的主傳動軸。江西專業(yè)車花機批量定制

車花機工作過程中，主軸電機的振動或切削力的激勵下均有可能激發(fā)車花機發(fā)生共振，加劇其加工精度的誤差?？紤]到切削力的頻率與電機轉(zhuǎn)動頻率同步（刀具的刀頭數(shù)為1），本文對車花機進行固有振動特性分析時以確定合理的主軸電機轉(zhuǎn)速為主要研究目的，以此避免車花機的共振，保證其加工精度。模態(tài)分析的理論基礎(chǔ)本章采用模態(tài)分析方法確定車花機進刀模塊的振動特性參數(shù)（固有頻率及振型）進行動態(tài)特性分析。從理論上講，車花機為多自由度系統(tǒng)，因此就存在多個固有頻率和相應(yīng)的振型。江西專業(yè)車花機批量定制

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